電流裕度控制

裕度控制是指多端系統(tǒng)中主換流器控制直流電壓（或按給定控制變量運(yùn)行）并設(shè)置了一定余量的恒定電流控制器，而所有從換流器控制直流電流（或功率）恒定并設(shè)置了一定余量的恒定電壓控制器，當(dāng)運(yùn)行參數(shù)受到某種擾動(dòng)超過極限時(shí)，換流器可以自動(dòng)地快速轉(zhuǎn)換運(yùn)行方式的控制方式。例如，當(dāng)控制直流電壓恒定的主換流器輸出電流超越上限時(shí)，將自動(dòng)轉(zhuǎn)為恒定電流運(yùn)行方式，電流運(yùn)行定值為輸出電流上限值，同時(shí)另一個(gè)原本控制有功功率的換流器將自動(dòng)接替為主換流器，運(yùn)行于恒定電壓控制。

考慮到遠(yuǎn)距離傳輸系統(tǒng)中，通信系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性會(huì)有所降低。為減少對(duì)高速通信系統(tǒng)的依賴，針對(duì)遠(yuǎn)距離傳輸系統(tǒng)的總體原則是各換流器按預(yù)設(shè)的整定值運(yùn)行，所有換流器（包括控制直流電壓恒定的主換流器）的電流整定值的代數(shù)和與實(shí)際運(yùn)行電流的代數(shù)和之間保留了一定的裕度，從而保證全系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)行。

根據(jù)設(shè)定裕度方法的不同，又可以分為恒定電流裕度控制和電壓裕度控制。恒定電流裕度控制是指隨著系統(tǒng)潮流的變化，上層控制器及時(shí)調(diào)整各換流器的電流整定值，并且保持電流裕度為恒定值，從而保持系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)行具有一定的儲(chǔ)備。電壓裕度控制是指各換流器電壓邊界保持一定的差額，隨著系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的改變，這些換流器依次改變?yōu)橹鲹Q流器，控制直流電壓恒定。由于每個(gè)換流器的期望直流運(yùn)行電壓相差較小，因此當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行方式發(fā)生改變時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的沖擊也較小。

整流側(cè)特性由定直流電流和定最小觸發(fā)角兩段直線構(gòu)成；逆變側(cè)特性由定直流電流和定關(guān)斷角或定直流電壓兩段特性構(gòu)成。為了避免兩端電流調(diào)節(jié)器同時(shí)工作，引起調(diào)節(jié)的不穩(wěn)定，逆變側(cè)電流調(diào)節(jié)器的定值比整流側(cè)一般小0.1p.u。 2100433B

主從控制的主要設(shè)計(jì)思路是將多端柔性直流輸電系統(tǒng)的換流器分為主換流器和從換流器兩種類型進(jìn)行控制，主從式控制沒有多端系統(tǒng)規(guī)模的限制。采用主從式控制方式的多端系統(tǒng)，通常需要設(shè)置上層控制器，上層控制器采集到各換流器的電流值（或功率值），并計(jì)算出這些數(shù)值的代數(shù)和，然后根據(jù)特定的控制要求或優(yōu)化方案，按一定的比例分配給各換流器（包括主換流器），作為運(yùn)行參考設(shè)定值。

根據(jù)通信條件的限制，主從式控制方法又可分為統(tǒng)一控制和裕度控制兩類。如果滿足高速通信要求，可采用統(tǒng)一控制方式。若只滿足相對(duì)緩慢的通信，則宜采用裕度控制方式。

相位裕度（phase margin，PM），亦稱相位余裕，在電路設(shè)計(jì)中是非常重要的一個(gè)指標(biāo)，主要用來衡量負(fù)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并能用來預(yù)測(cè)閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的過沖。一個(gè)性能良好的控制系統(tǒng)，其相位裕度應(yīng)具有45°左右的數(shù)值。

相位裕度可以看作是系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)之前可以增加的相位變化，相位裕度越大，系統(tǒng)越穩(wěn)定，但同時(shí)時(shí)間響應(yīng)速度減慢了，因此必須要有一個(gè)比較合適的相位裕度。

增益裕度是以相位為裕度是-180度時(shí)的增益為準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)算。傳統(tǒng)的增益裕度與相位裕度是經(jīng)典頻域控制理論中的重要概念，能夠直觀在奈奎斯特圖和波德圖上表示出來，是衡量閉環(huán)控制系統(tǒng)魯棒性的重要性能指標(biāo)。他們分別表示控制系統(tǒng)保持穩(wěn)定條件下所能承受的最大增益擾動(dòng)和最大相位擾動(dòng)，以克服控制回路中存在的干擾和對(duì)象不確定性。由于他們能夠直觀、有效的衡量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，基于增益、相位裕度的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法也受到廣泛關(guān)注。

通常開環(huán)相位延遲（相對(duì)于輸入）隨頻率變化，逐步增加到超過180°，此頻率下輸出信號(hào)（相對(duì)于輸入）反相。PM為正值，但會(huì)隨著頻率下降，在截止頻率（PM = 0）反相，于是在高頻率PM為負(fù)值（PM < 0）。在存在負(fù)反饋時(shí)，環(huán)路增益超過1情況下PM頻率為零或負(fù)值可以保證系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此PM為正是能保證該電路正常工作（不振蕩）的“安全裕度”。這不僅適用于放大器電路，同樣適用于不同負(fù)載條件（如無(wú)功負(fù)載）下的有源濾波器。在最簡(jiǎn)單的形式中，涉及有非抗性反饋的理想負(fù)反饋電壓放大器，在放大器的開環(huán)電壓增益等于所需閉環(huán)直流電壓增益時(shí)測(cè)定相位裕度。

更一般地，PM是由放大器及其反饋網(wǎng)絡(luò)結(jié)合在一起（通常在放大器輸入處開環(huán)）定義的，在環(huán)路增益為1的頻率測(cè)定，并在閉合回路之前，通過嘗試輸入源的開環(huán)輸出的方式，將其從中去除。

在上述環(huán)路增益定義中，假設(shè)放大器輸入呈現(xiàn)零負(fù)載。要在零負(fù)載輸入下工作，為了確定該環(huán)路增益的頻率響應(yīng)，反饋網(wǎng)絡(luò)的輸出需要加一個(gè)等效負(fù)載。

假定增益對(duì)頻率的圖象以一個(gè)負(fù)斜率穿過單位增益僅一次。只有在抗性或有源反饋網(wǎng)絡(luò)（如有源濾波器的情形）才需要這么考慮。

腐蝕裕度指的是考慮容器內(nèi)介質(zhì)對(duì)材料的腐蝕而附加的壁厚裕量。

腐蝕裕度 腐蝕余度 腐蝕余量 允許腐蝕度 允許磨蝕度 都是同一個(gè)意思

主要取決于介質(zhì)對(duì)材料的均勻腐蝕速率以及容器的設(shè)計(jì)壽命等因素。所以說單位是mm 。2100433B

可以采用以下措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度：增加串聯(lián)超前校正裝置，增加串聯(lián)滯后校正裝置，增加串聯(lián)滯后-超前校正裝置，增加開環(huán)零點(diǎn)，增加PI或PD或PID控制器，在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋。