單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一,專用于高架倉庫。機架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架,結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱堆垛機差,適用于起重量在2噸以下,起升高度在16米以下的倉庫 。堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行,主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可開到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。
單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一,專用于高架倉庫。機架結(jié)構(gòu)是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架,結(jié)構(gòu)剛度比雙立柱堆垛機差,適用于起重量在2噸以下,起升高度在16米以下的倉庫 。堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行,主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物;也可開到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。
當前常用的單立柱廣告牌的基礎型式主要有:自重式鋼筋混凝土基礎(包括鋼筋混凝土伐板基礎或鋼筋混凝土墩基礎)、樁伐基礎及人工挖孔單樁基礎三種基礎型式。 自重式伐板基礎,包括鋼筋混凝土伐板基礎與鋼筋混凝土墩...
單立柱是一種戶外廣告形式,又稱擎天柱、廣告塔、高炮,一般聳立在道路兩邊,以高速公路居多。一般分為兩面牌及三面牌兩種主要的牌面。
單立柱廣告牌的形狀尺寸單立柱廣告牌一般分為兩面牌及三面牌兩種主要的牌面形式,其中的兩面牌由2個基本平行的牌面組成,主要適合于單條道路的兩側(cè),有的考慮到車輛行駛的視覺效果,部分兩面牌的牌面設置成小幅度的...
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立體倉庫堆垛機在存取貨物的水平行走過程中,加速和減速階段會引起立柱在縱向方向發(fā)生彎曲變形,導致堆垛機對高層貨架的存取精度發(fā)生偏差。文章以西安科技大學學科群實驗中心單立柱堆垛機為例,通過建立堆垛機立柱數(shù)學模型,對立柱頂端的彎曲撓度進行計算分析,并應用Matlab軟件仿真分析了立柱頂端撓度與加速度的關系。仿真結(jié)果表明,理想狀態(tài)下,立柱頂端撓度近似與水平行走加速度成二次拋物線關系,加入隨機噪聲后,曲線某些區(qū)段發(fā)生較大變形。
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論述了自動化立體倉庫中一種單立柱堆垛機的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設計,其中重點介紹了堆垛機的貨叉結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和位置精度控制方法。本文設計的堆垛機已經(jīng)安裝調(diào)試完畢,整體運行效果良好,滿足了學校對堆垛機的性能要求,并且能為各高校和中小型企業(yè)建設自動化倉庫提供技術(shù)參考。
(一)堆垛機的分類
堆垛機根據(jù)使用要求,類型多種多樣,一般可分類如下:
1.按支承方式分類
地面支承型堆垛機
懸掛型堆垛機
上部支承型堆垛機,即在貨架上部鋪設的軌道運行
2.按用途分類
單元型堆垛機
機室同步型堆垛機
揀選-單元混合型堆垛機
3.按控制方式分類
手動式堆垛機
半自動式堆垛機
全自動式堆垛機
4.按結(jié)構(gòu)分類
單立柱堆垛機
雙立柱堆垛機
梯形立柱堆垛機
5.按運行軌跡分類
直線運行型堆垛機
曲線運行型堆垛機
6.按人員搭乘分類
帶司機室型堆垛機
無司機室型堆垛機
7.按使用環(huán)境分類
常溫型堆垛機
低溫型堆垛機
高溫型堆垛機
防爆型堆垛機
其他特殊環(huán)境條件用的
(二)堆垛機的組成
1.金屬結(jié)構(gòu)
堆垛機的機架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個框架整機結(jié)構(gòu)高而窄。
2.行走機構(gòu)
3.起升機構(gòu)
4.載貨臺
5.存取機構(gòu)
6.司機室
7.安全保護裝置
各機構(gòu)終端限位保護
巷道兩端限位保護
貨叉與運行、起升機構(gòu)的聯(lián)鎖
限制貨叉在貨格內(nèi)微升降的行程
入庫時貨物要虛實探測
鋼絲繩松繩和過載保護
貨物位置和外形檢測
緊急停車
聲光信號,指堆垛機開機前,先用電鈴或閃光燈發(fā)出信號,以警告機上或巷道內(nèi)進行作業(yè)的檢修人員或過往人員
載貨臺斷繩保護
8.電氣設備
主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。