多模型建模與控制的理論和方法基本信息

書????名 多模型建模與控制的理論和方法 作????者 雷虎民、邵雷、楊遵
出版社 國防工業(yè)出版社 出版時(shí)間 2017年
頁????數(shù) 206 頁 定????價(jià) 89 元
開????本 16 開 裝????幀 精裝
ISBN 978-7-118-11057-9

第1章緒論

1.1非線性系統(tǒng)的多模型建模

1.1.1模塊化建模

1.1.2局部化建模

1.2非線性系統(tǒng)的多模型控制

1.2.1模型集的優(yōu)化

1.2.2多模型控制器設(shè)計(jì)

1.2.3多模型控制的穩(wěn)定性

1.3多模型建模與控制的發(fā)展及應(yīng)用

1.4多模型建模與控制的難點(diǎn)及熱點(diǎn)

1.4.1模型集的構(gòu)造

1.4.2模型調(diào)度策略

1.4.3控制系統(tǒng)穩(wěn)定性

參考文獻(xiàn)

第2章基于分段仿射方法的多模型離線建模

2.1引言

2.2非線性系統(tǒng)的分段仿射模型

2.2.1分段仿射系統(tǒng)模型

2.2.2區(qū)域劃分與平衡點(diǎn)確定

2.3分段仿射離線建模算法

2.3.1問題描述

2.3.2模型階次確定

2.3.3模型數(shù)量與參數(shù)協(xié)同優(yōu)化

2.3.4劃分曲面確定

2.4建模特性分析

2.4.1算法收斂性分析

2.4.2計(jì)算復(fù)雜性分析

2.5關(guān)于建模參數(shù)的若干討論

2.6建模實(shí)例

2.6.1PWA模型辨識(shí)

2.6.2非線性系統(tǒng)PWA辨識(shí)

參考文獻(xiàn)

第3章基于局部模型方法的多模型在線建模

3.1引言

3.2局部模型方法建模原理

3.2.1非線性系統(tǒng)的局部多模型描述

3.2.2局部模型方法基本原理

3.3局部模型在線建模算法

3.3.1輸入空間模糊劃分

3.3.2局部模型在線生成

3.3.3數(shù)據(jù)邊界動(dòng)態(tài)調(diào)整

3.3.4在線建模算法流程

3.4建模特性分析

3.4.1逼近特性分析

3.4.2可辨識(shí)性分析

3.4.3計(jì)算復(fù)雜性分析

3.4.4算法特點(diǎn)分析

3.5關(guān)于建模參數(shù)的若干討論

3.6建模實(shí)例

3.6.1非線性系統(tǒng)建模

3.6.2時(shí)變非線性系統(tǒng)建模

參考文獻(xiàn)

第4章基于即時(shí)學(xué)習(xí)方法的多模型在線建模

4.1引言

4.2即時(shí)學(xué)習(xí)方法建模原理

4.3即時(shí)學(xué)習(xí)在線建模算法

4.3.1輸入鄰域數(shù)據(jù)窗口確定

4.3.2學(xué)習(xí)過程在線遞歸形式

4.3.3數(shù)據(jù)庫搜索與更新策略

4.3.4在線局部建模算法流程

4.4建模特性分析

4.4.1逼近特性分析

4.4.2自適應(yīng)性分析

4.4.3計(jì)算復(fù)雜性分析

4.5關(guān)于建模參數(shù)的若干討論

2.6建模實(shí)例

2.6.1PWA模型辨識(shí)

2.6.2非線性系統(tǒng)PWA辨識(shí)

參考文獻(xiàn)

第3章基于局部模型方法的多模型在線建模

3.1引言

3.2局部模型方法建模原理

3.2.1非線性系統(tǒng)的局部多模型描述

3.2.2局部模型方法基本原理

3.3局部模型在線建模算法

3.3.1輸入空間模糊劃分

3.3.2局部模型在線生成

3.3.3數(shù)據(jù)邊界動(dòng)態(tài)調(diào)整

3.3.4在線建模算法流程

3.4建模特性分析

3.4.1逼近特性分析

3.4.2可辨識(shí)性分析

3.4.3計(jì)算復(fù)雜性分析

3.4.4算法特點(diǎn)分析

3.5關(guān)于建模參數(shù)的若干討論

3.6建模實(shí)例

3.6.1非線性系統(tǒng)建模

3.6.2時(shí)變非線性系統(tǒng)建模

參考文獻(xiàn)

第4章基于即時(shí)學(xué)習(xí)方法的多模型在線建模

4.1引言

4.2即時(shí)學(xué)習(xí)方法建模原理

4.3即時(shí)學(xué)習(xí)在線建模算法

4.3.1輸入鄰域數(shù)據(jù)窗口確定

4.3.2學(xué)習(xí)過程在線遞歸形式

4.3.3數(shù)據(jù)庫搜索與更新策略

4.3.4在線局部建模算法流程

4.4建模特性分析

4.4.1逼近特性分析

4.4.2自適應(yīng)性分析

4.4.3計(jì)算復(fù)雜性分析

4.5關(guān)于建模參數(shù)的若干討論

4.6非線性系統(tǒng)建模實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第5章非線性系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)控制

5.1引言

5.2多模型自適應(yīng)控制的基本原理

5.2.1多模型自適應(yīng)控制結(jié)構(gòu)

5.2.2模型集的建立

5.2.3控制器設(shè)計(jì)方法

5.2.4控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

5.3典型多模型自適應(yīng)控制方法

5.3.1基于多模型切換算法的控制方法

5.3.2基于多模型加權(quán)算法的控制方法

5.3.3基于局部線性化模型的控制方法

5.4LQ最優(yōu)多模型自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

5.4.1問題描述

5.4.2控制器設(shè)計(jì)方法

5.4.3穩(wěn)定性分析

5.4.4Ball and Beam系統(tǒng)控制實(shí)例

5.5基于動(dòng)態(tài)模型庫的自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

5.5.1控制器設(shè)計(jì)方法

5.5.2穩(wěn)定性分析

5.5.3參數(shù)突變系統(tǒng)控制實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第6章基于在線建模的多模型預(yù)測(cè)控制

6.1引言

6.2基于在線建模的多模型控制原理

6.2.1多模型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

6.2.2確保穩(wěn)定性的模型距離度量

6.3SISO系統(tǒng)多模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)

6.3.1問題描述

6.3.2控制器設(shè)計(jì)方法

6.3.3 控制算法步驟

6.3.4穩(wěn)定性分析

6.3.5關(guān)于控制參數(shù)的若干討論

6.4MIMO系統(tǒng)多模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)

6.4.1問題描述

6.4.2控制器設(shè)計(jì)方法

6.4.3控制算法步驟

6.4.4穩(wěn)定性分析

6.5CSTR系統(tǒng)控制實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第7章基于在線建模的預(yù)測(cè)PID控制

7.1引言

7.2SISO系統(tǒng)的預(yù)測(cè)PID控制器設(shè)計(jì)

7.2.1問題描述

7.2.2控制器設(shè)計(jì)方法

7.2.3PID參數(shù)啟發(fā)式調(diào)整規(guī)則

7.2.4控制算法步驟

7.2.5穩(wěn)定性分析

7.2.6直流伺服系統(tǒng)控制實(shí)例

7.3MIMO系統(tǒng)的預(yù)測(cè)PID控制器設(shè)計(jì)

7.3.1問題描述

7.3.2控制器設(shè)計(jì)方法

7.3.3控制算法步驟

7.3.4穩(wěn)定性分析

7.3.5典型不確定系統(tǒng)控制實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第8章基于在線建模的滑模預(yù)測(cè)控制

8.1引言

8.2SISO系統(tǒng)滑模預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)

8.2.1問題描述

8.2.2控制器設(shè)計(jì)方法

8.2.3控制算法步驟

8.2.4穩(wěn)定性分析

8.2.5柔性機(jī)械臂控制實(shí)例

8.3MIMO系統(tǒng)滑模預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)

8.3.1問題描述

8.3.2控制器設(shè)計(jì)方法

8.3.3控制算法步驟

8.3.4穩(wěn)定性分析

8.3.5雙關(guān)節(jié)剛性機(jī)械手控制實(shí)例

參考文獻(xiàn)

第9章基于多模型的飛機(jī)容錯(cuò)控制方法

9.1引言

9.2執(zhí)行器故障模型

9.3基于多模型的飛控系統(tǒng)容錯(cuò)控制

9.3.1故障系統(tǒng)的多模型描述

9.3.2飛控系統(tǒng)容錯(cuò)控制結(jié)構(gòu)

9.3.3基于IMM的故障檢測(cè)

9.3.4局部重構(gòu)控制器的設(shè)計(jì)

9.3.5仿真研究

9.4基于多模型的智能容錯(cuò)控制

9.4.1智能容錯(cuò)控制結(jié)構(gòu)

9.4.2故障檢測(cè)及智能決策機(jī)制

9.4.3仿真研究

參考文獻(xiàn)

第10章基于多模型的導(dǎo)彈飛行控制方法

10.1引言

10.2導(dǎo)彈控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

10.3導(dǎo)彈數(shù)學(xué)模型及其離散化

10.3.1三通道數(shù)學(xué)模型

10.3.2數(shù)學(xué)模型離散化

10.4基于預(yù)測(cè)控制的自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)

10.4.1俯仰通道控制器設(shè)計(jì)

10.4.2滾轉(zhuǎn)通道控制器設(shè)計(jì)

10.4.3仿真研究

10.5基于預(yù)測(cè)PID的自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)

10.5.1俯仰通道控制器設(shè)計(jì)

10.5.2滾轉(zhuǎn)通道控制器設(shè)計(jì)

10.5.3仿真研究

參考文獻(xiàn)"

2100433B

多模型建模與控制的理論和方法造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
地圖沙盤模型 材質(zhì):高密度防火板、亞克力、ABS板、真石漆等顏色:白色、仿真色、投影色比例:1:500-1:100000制作主要工藝技術(shù):三維雕刻技術(shù)、機(jī)械精密雕刻技術(shù)、手工制作技術(shù)、靜電植絨技術(shù)物理特點(diǎn):包含建筑模型、道路交通模型、山體模型、草木模型、河流湖泊模型 查看價(jià)格 查看價(jià)格

定制

 m2 13% 重慶秒點(diǎn)科技有限公司
建筑沙盤模型 材質(zhì):高密度防火板、亞克力、ABS板、真石漆等顏色:仿真色(定制)比例:1:100-1:5000制作主要工藝:三維雕刻技術(shù)、機(jī)械精密雕刻技術(shù)、手工制作技術(shù)、靜電植絨技術(shù)物理特點(diǎn):還原建筑外觀風(fēng)格 查看價(jià)格 查看價(jià)格

定制

 m2 13% 重慶秒點(diǎn)科技有限公司
電子沙盤模型 材質(zhì):高密度防火板、亞克力、ABS板、真石漆、電子元器件等顏色:仿真色(定制)比例:1:50-1:2000制作主要工藝:三維雕刻技術(shù)、機(jī)械精密雕刻技術(shù)、手工制作技術(shù)、靜電植絨技術(shù)物理特點(diǎn):配合光電技術(shù)融合 查看價(jià)格 查看價(jià)格

定制

 m2 13% 重慶秒點(diǎn)科技有限公司
遠(yuǎn)程控制模塊 品種:遠(yuǎn)程控制模塊;系列:Tmax T型;規(guī)格:PR330/R Modbus rtu;產(chǎn)品說明:塑殼斷路器附件,脫扣器附件; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 個(gè) 13% 西安贏家電器設(shè)備有限公司
遠(yuǎn)程控制模塊 品種:遠(yuǎn)程控制模塊;系列:Tmax T型;規(guī)格:PR330/R Modbus rtu;產(chǎn)品說明:塑殼斷路器附件,脫扣器附件; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

ABB

 個(gè) 13% 上海西屋開關(guān)有限公司
主令和控制產(chǎn)品 M22-AK10產(chǎn)品描述:帶觸點(diǎn)基座,1NO;訂貨號(hào):216504; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

伊頓

 個(gè) 13% 石家莊依頓商貿(mào)有限公司
主令和控制產(chǎn)品 A22-EC20產(chǎn)品描述:2NO觸點(diǎn);訂貨號(hào):254457; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

伊頓

 個(gè) 13% 石家莊依頓商貿(mào)有限公司
定制撲翼鳥模型 1、機(jī)型:達(dá)芬奇"撲翼機(jī)"2、外形尺寸:(L×W×H)2400×4500×1800mm3、吊裝 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
多模 PC56mm-X 6芯 查看價(jià)格 查看價(jià)格

km 湛江市2007年3季度信息價(jià)
多模 PC57mm-X 8芯 查看價(jià)格 查看價(jià)格

km 湛江市2007年3季度信息價(jià)
多模 PJ50111-S/M1(3.0)單芯 FC-FC 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m 湛江市2007年3季度信息價(jià)
多模 PJ50124-S/M1(2.0)單芯 SC-LC 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m 湛江市2007年3季度信息價(jià)
多模 PJ50134-S/M1(2.0)單芯 ST-LC 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m 湛江市2007年3季度信息價(jià)
多模 PJ50222-S/M1(3.0)雙芯 SC-SC 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m 湛江市2007年3季度信息價(jià)
多模 PJ50223-S/M1(3.0)雙芯 SC-ST 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m 湛江市2007年3季度信息價(jià)
多模 PJ50211-S/M1(3.0)雙芯 FC-FC 查看價(jià)格 查看價(jià)格

m 湛江市2007年3季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
OLED屏三維模型建模 1.三維模型定制; 2.三維模型建模; 3.三維模型數(shù)量:6個(gè); 4.模型制作內(nèi)容為:戰(zhàn)機(jī)2個(gè)、航母2個(gè)、潛艇2個(gè)|6個(gè) 1 查看價(jià)格 廣州恒納文化創(chuàng)意有限公司 全國   2022-10-24
OLED屏三維模型建模 1.三維模型定制; 2.三維模型建模; 3.三維模型數(shù)量:6個(gè); 4.模型制作內(nèi)容為:戰(zhàn)機(jī)2個(gè)、航母2個(gè)、潛艇2個(gè)|6個(gè) 2 查看價(jià)格 安徽東一特電子技術(shù)有限公司 全國   2022-09-21
OLED屏三維模型建模 1.三維模型定制;2.三維模型建模;3.三維模型數(shù)量:6個(gè);4.模型制作內(nèi)容為:戰(zhàn)機(jī)2個(gè)、航母2個(gè)、潛艇2個(gè)|6個(gè) 1 查看價(jià)格 北京華創(chuàng)盛遠(yuǎn)科技有限公司 全國   2022-08-10
項(xiàng)目建模、輕量化處理、模型美化 根據(jù)項(xiàng)目 CAD 建筑圖紙、效果圖精細(xì)化搭建項(xiàng)目三維模型(周邊建模區(qū)域約0.5平方km,實(shí)際高精度建模區(qū)域面積包含辦公48000平米和地下15萬平米,全建筑外立面整體還原建模);2)模型輕量化:實(shí)現(xiàn)|1個(gè) 1 查看價(jià)格 廣州賽瑞電子有限公司 全國   2022-11-28
球幕影片模型制作 三維模型建模|10套 2 查看價(jià)格 安徽東一特電子技術(shù)有限公司 全國   2022-09-21
球幕影片模型制作 三維模型建模|10套 1 查看價(jià)格 北京華創(chuàng)盛遠(yuǎn)科技有限公司 全國   2022-08-10
球幕影片模型制作 三維模型建模|10套 1 查看價(jià)格 廣州恒納文化創(chuàng)意有限公司 全國   2022-10-24
榨汁機(jī)模型 包括五種不同階段的模型,即:草模、結(jié)構(gòu)模型、功能模型、概念模型和成品模型,可以進(jìn)行相應(yīng)的試驗(yàn).|1套 1 查看價(jià)格 中國教育企業(yè)股份有限公司 廣東   2019-06-21

本書是關(guān)于非線性系統(tǒng)多模型建模與控制的理論和方法的一部專著。在多模型建模方面，本書主要介紹了基于分段仿射方法的多模型離線建模、基于局部模型方法的多模型在線建模、基于即時(shí)學(xué)習(xí)方法的多模型在線建模等內(nèi)容； 在多模型控制方面，本書主要介紹了非線性系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)控制、基于在線建模的多模型預(yù)測(cè)控制、基于在線建模的預(yù)測(cè)PID控制、基于在線建模的滑模預(yù)測(cè)控制等內(nèi)容。另外，本書還介紹了多模型方法在飛機(jī)容錯(cuò)控制、導(dǎo)彈飛行控制方面的應(yīng)用等內(nèi)容。

全書內(nèi)容廣泛、系統(tǒng)，匯集了作者多年的研究成果和該領(lǐng)域的最新成果。本書可供從事非線性系統(tǒng)建模與控制理論和應(yīng)用研究的科技人員閱讀參考，也可作為高等學(xué)校非線性系統(tǒng)建模與控制方向或其他相關(guān)專業(yè)的教師、研究生和高年級(jí)本科生的專題閱讀教材。

多模型建模與控制的理論和方法常見問題

  • 求模型和并的方法

    把每個(gè)過程的軸網(wǎng)都插入到一個(gè)文件里，然后通過塊存盤和塊提取功能，把項(xiàng)目上單位工程整合在一個(gè)工程文件里，這樣是可以操作，但運(yùn)行非常慢，計(jì)算也不方便，不建議使用此方法

  • 鋼筋模型和土建模型

    可以在土建算量內(nèi)重新導(dǎo)入鋼筋算量內(nèi)已經(jīng)修改的構(gòu)件，只選擇導(dǎo)入您想要導(dǎo)入的構(gòu)件

  • 廣聯(lián)達(dá)鋼筋模型導(dǎo)入土建模型之后，應(yīng)該怎樣完善土建模型？？

       如：會(huì)提醒你樓層標(biāo)高，構(gòu)件輸入等，你點(diǎn)全部選擇，應(yīng)用鋼筋樓層標(biāo)高，然后注意下單構(gòu)件里面的東西，如：樓梯，你可以選擇投影面積去畫，但是有時(shí)可能會(huì)有放坡或者例外情況，也...

多模型建模與控制的理論和方法文獻(xiàn)

基于近紅外光譜分析的多模型建模方法研究 基于近紅外光譜分析的多模型建模方法研究

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大?。?span id="ddjzngb" class="single-tag-height">294KB

頁數(shù)： 未知

評(píng)分： 4.4

以相思樹的α-纖維素含量為研究對(duì)象,用一種多模型方法建立了相思樹α-纖維素含量的近紅外光譜分析模型。模型預(yù)測(cè)值的平均相對(duì)誤差為0.97%,實(shí)驗(yàn)值與預(yù)測(cè)值之間的相關(guān)系數(shù)為0.963 1,模型的擬合優(yōu)度為0.924 5。研究結(jié)果表明,使用的光譜數(shù)據(jù)量越大,模型的預(yù)測(cè)效果一般會(huì)越好。此外還發(fā)現(xiàn)了子模型中待定常數(shù)的個(gè)數(shù)與所使用光譜數(shù)據(jù)量之間的關(guān)系:建模時(shí)使用的光譜數(shù)據(jù)量越大,每個(gè)子模型中待定常數(shù)的個(gè)數(shù)一般應(yīng)該越小。該結(jié)果有助于今后使用該方法建立其它近紅外光譜分析模型。所建模型可用于快速測(cè)定相思樹的α-纖維素含量,并有望用于其它樹種某些化學(xué)成分含量的預(yù)測(cè)。

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礦山三維數(shù)值模型的建模方法綜述 礦山三維數(shù)值模型的建模方法綜述

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頁數(shù)： 2頁

評(píng)分： 4.4

在數(shù)值模擬分析中,數(shù)值模型與實(shí)際地質(zhì)模型是否吻合,直接影響著分析的可靠性。本文通過對(duì)眾多礦山數(shù)值模擬分析資料進(jìn)行匯總提煉,總結(jié)出四種建立礦山三維數(shù)值模型的建模方法:塊體堆積建模法、面拉伸建模法、坐標(biāo)建模法和質(zhì)心點(diǎn)坐標(biāo)建模法。同時(shí)對(duì)露天礦山、淺部地下礦山和深部地下礦山各自數(shù)值模擬研究中建模方法的選擇給出了合理的建議,可為類似研究提供參考。

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《數(shù)據(jù)、模型與決策:基于Excel的建模和商務(wù)應(yīng)用》內(nèi)容全面，包括概率和統(tǒng)計(jì)的基本概念、數(shù)據(jù)處理和分析的基本方法，以及回歸、預(yù)測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)分析、模擬和決策優(yōu)化等模型方法。基于Excel實(shí)現(xiàn)所有的模型和方法。《數(shù)據(jù)、模型與決策:基于Excel的建模和商務(wù)應(yīng)用》提供大量的Excel操作截屏圖，并詳細(xì)加以標(biāo)注，以方便讀者學(xué)習(xí)和應(yīng)用。配有豐富的教輔資源?！稊?shù)據(jù)、模型與決策:基于Excel的建模和商務(wù)應(yīng)用》適合MBA和工商管理學(xué)科研究生教學(xué)使用，也可作為事業(yè)單位管理決策人員，數(shù)據(jù)分析人員自學(xué)和培訓(xùn)用書?！稊?shù)據(jù)、模型與決策:基于Excel的建模和商務(wù)應(yīng)用》配套教輔資源PPT課件，長達(dá)900多頁的超大容量PPT，圖文并茂，拿來即用，免費(fèi)申請(qǐng)。學(xué)習(xí)光盤，提供書中所有例題和習(xí)題的Excel文件，隨書附贈(zèng)。教師光盤，長達(dá)數(shù)十個(gè)小時(shí)的課堂視頻AVI文檔以及所有習(xí)題解答的Excel文檔。

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提出一種含有多通道多余度起動(dòng)／發(fā)電機(jī)、功率變換單元、集成電作動(dòng)器的多電機(jī)系統(tǒng)。從系統(tǒng)的層面研究多通道發(fā)電系統(tǒng)冗余供電、多余度功率變換器和逆變器智能配電及多通道集成電作動(dòng)器冗余用電中的關(guān)鍵技術(shù)問題。建立該多電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，構(gòu)建系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)，研究各種工作模式和運(yùn)行狀態(tài)下的系統(tǒng)特性和控制策略，并確定實(shí)際系統(tǒng)控制所需要的各種參量；建立多電機(jī)系統(tǒng)場(chǎng)路耦合的故障分析模型，研究系統(tǒng)中各種典型故障狀態(tài)，獲得多電機(jī)系統(tǒng)的各種故障特性，為系統(tǒng)容錯(cuò)運(yùn)行策略的選擇提供依據(jù)；研究多電機(jī)系統(tǒng)故障檢測(cè)、故障隔離和系統(tǒng)重構(gòu)技術(shù)，解決多余度發(fā)電故障狀態(tài)下的電流均衡和多余度用電故障狀態(tài)下的負(fù)載均衡問題；提出多電機(jī)系統(tǒng)的冗余管理及容錯(cuò)運(yùn)行綜合控制策略；搭建多電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，對(duì)多電機(jī)系統(tǒng)的冗余運(yùn)行、各類故障狀態(tài)、系統(tǒng)負(fù)載變化等進(jìn)行試驗(yàn)研究，以驗(yàn)證理論研究的正確性和有效性，為進(jìn)一步研究多電航空電氣系統(tǒng)奠定基礎(chǔ)。

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以作者的學(xué)術(shù)和工程經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，通過工程系統(tǒng)的建模與控制提供了對(duì)機(jī)械、電氣、流體和熱力系統(tǒng)統(tǒng)一的處理方法。內(nèi)容涵蓋了傳統(tǒng)、先進(jìn)和智能控制，儀器儀表，實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)。包括理論，分析技術(shù)，常用的計(jì)算工具，仿真細(xì)節(jié)和應(yīng)用。

《工程系統(tǒng)的建模與控制》克服了其它有關(guān)建模和控制方面書的不足之處，書中的建模都與實(shí)際物理系統(tǒng)有關(guān)，并闡明了控制系統(tǒng)所適應(yīng)的特定技術(shù)。盡管使用了MATLAB，Simulink和LabVIEW，作者全面地解釋了方法背后的要點(diǎn)和解析基礎(chǔ)，對(duì)給定的系統(tǒng)如何選擇合適的工具，對(duì)結(jié)果進(jìn)行解釋和驗(yàn)證，以及軟件工具的局限性。這樣的方法可以使讀者掌握核心主題，學(xué)會(huì)在實(shí)際中使用概念。

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