單片機技術及應用——基于機器人制作項目的學習與實踐

本書將教學機器人引入單片機課程，在整個課程學習過程中采用基于系統(tǒng)化項目的學習方法，將單片機的I/O端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術、A/D和D/A擴展等教學內容融入到一系列循序漸進的教學機器人制作和競賽項目中，直接在項目應用和競賽過程中學習單片機技術，提升單片機的學習效率，最后通過歸納總結，獲得對整個單片機系統(tǒng)設計的知識和技能。 后續(xù)的專業(yè)課程中可以繼續(xù)使用單片機去解決一些實際的問題。所有的項目也繼續(xù)使用C語言作為開發(fā)語言，這樣可以進一步強化C語言學習效果，同時讓學生在畢業(yè)時具備應用C語言和單片機完成專業(yè)系統(tǒng)程序開發(fā)的能力。 本書的編寫徹底打破了傳統(tǒng)的教學方法和教學體系結構，解決了單片機課程抽象、難學和學習效果差的難題。

第一講 單片機最小系統(tǒng)電路和搭建 （1）

任務1 AT89S52單片機最小系統(tǒng)的搭建 （3）

任務2 用搭建的最小系統(tǒng)控制兩輪機器人運動 （6）

擴展閱讀 （10）

工程素質和技能歸納 （13）

科學精神的培養(yǎng) （13）

第二講 單片機并行I/O端口應用——機器人信息顯示 （15）

任務1 控制8個LED發(fā)光二極管閃爍 （15）

任務2 流水燈控制 （17）

任務3 數碼管顯示 （19）

任務4 字符型LCD液晶顯示模塊和廣告機器人的制作 （23）

擴展閱讀 （30）

工程素質和技能歸納 （31）

科學精神的培養(yǎng) （32）

第三講 定時器和中斷系統(tǒng)——機器人速度測量與控制 （33）

任務1 簡易數字編碼器的安裝和電機轉速的測量 （33）

任務2 用PID控制算法控制小車速度 （43）

任務3 簡易里程計的設計 （55）

擴展閱讀 （61）

工程素質和技能歸納 （69）

科學精神的培養(yǎng) （69）

第四講 單片機計時與鍵盤接口技術——機器人計時 （70）

任務1 用8位八段數碼管制作簡易秒表 （70）

任務2 裁判機器人的制作——測量選手的反應時間 （81）

任務3 具有簡單設置功能的計時機器人制作 （84）

任務4 具有簡單設置功能的時鐘機器人制作 （97）

工程素質和技能歸納 （106）

科學精神的培養(yǎng) （107）

第五講 A/D、D/A轉換接口與漫游機器人制作 （108）

任務1 基于紅外測距導航的漫游機器人的制作和編程 （109）

拓展知識 （116）

任務2 紅外測距云臺導航機器人的制作 （116）

任務3 D/A轉換和機器人LED的亮度控制 （123）

工程素質和技能歸納 （127）

科學精神的培養(yǎng) （128）

第六講 SPI接口與溫濕度檢測機器人的制作 （129）

任務1 溫濕度傳感器與溫濕度測量 （129）

任務2 溫濕度檢測機器人的制作 （140）

工程素質和技能歸納 （140）

科學精神的培養(yǎng) （141）

第七講 綜合比賽項目——機器人游中國高級競賽 （142）

競賽任務 （142）

任務1 采用RFID讀卡器讀取RFID卡號 （143）

任務2 利用語音芯片播報景點 （152）

任務3 實現機器人游中國高級競賽任務 （157）

工程素質和技能歸納 （171）

科學精神的培養(yǎng) （171）

第八講 綜合比賽項目——教育機器人滅火比賽 （172）

學習背景 （172）

競賽任務 （172）

任務1 確定完成比賽所需的傳感器和滅火裝置 （174）

任務2 確定超聲波傳感器連接端口和編寫測距函數 （176）

任務3 安裝火焰?zhèn)鞲衅骱蜏缁痫L扇，編寫尋找火源和滅火程序 （178）

任務4 滅火比賽程序設計 （180）

工程素質和技能歸納 （192）

科學精神的培養(yǎng) （192） 2100433B

出版時間：2014-03千 字 數：265版次：01-01頁 數：200

開本：16(185*235)裝幀：I S B N ：9787121183348

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《51單片機應用與實踐叢書·51單片機應用從零開始》豐富的附錄可以作為讀者對單片機學習和應用中的參考內容?！?1單片機應用與實踐叢書·51單片機 應用從零開始》盡可能降低理論學習的枯燥性，力求闡述得平實、通俗、易懂，適合作為電類本科學生的參考用書及高職高專學生的單片機應用技術教材，也可作為無線電愛好者學習單片機的入門讀本。

《基于項目的工程實踐》由周世權、楊雄主編，主要論述基本制造工程方法、工藝過程及現代工程技術和方法，以項目制作的方式，引導學生自主學習、自主實踐，并把技能培訓、工藝方法選擇和應用、質量檢測融會于項目的制作中。全書分為3篇9章。第1篇，制造工程技術的基本工藝實踐，介紹制造工程工藝概論，金屬材料及其他工程材料的性能與應用，基本材料的液態(tài)成形、塑性成形和連接成形，基本機械加工技術（包括切削加工的基礎知識，車削加工，銑削、刨削、磨削加工，齒輪齒形加工，鉗工及裝配等）；第2篇，先進制造技術，介紹數控加工與特種加工等；第3篇，項目制造實踐，介紹簡單機械零件制造項目，綜合機械產品制造項目等工藝過程和進度計劃安排，質量控制等。書中的重要術語有英文對照。書中配備了相應的重點內容的實習報告，供學生在任課教師和實踐指導人員的指導下，選擇制造方法、工藝參數并進行加工制造，對制作的產品進行分析，以此作為評定學生實踐能力的重要依據之一。《基于項目的工程實踐》是培養(yǎng)具有分析和解決工程實際問題能力、綜合制造工藝能力和現代制造技術人才的入門教材，可供高等工科院校機械及近機械類專業(yè)“基于項目的工程實踐”，包括“金工實習”、“認識實習”、“生產實習”等實踐性教學環(huán)節(jié)之用。

《單片機原理與應用：基于C語言》主要是采用一個全新的方式，帶領學生從零基礎開始學習單片機和c語言編程，讓學生不僅能在學習過程中認識常用的電子元器件及其識別方式，而且能快速地掌握8051單片機原理以及如何使用C語言來為其編寫程序。

《單片機原理與應用：基于C語言》定位于職業(yè)院校學生或電子愛好者的入門指導書，讀者有無編程基礎都可以在短時間內入門8051系列單片機的開發(fā)?！秵纹瑱C原理與應用：基于C語言》使用流行的c語言編寫全部代碼，因此它也是一本學習C語言的開發(fā)實踐書，為讀者今后進行嵌入式開發(fā)和程序代碼移植打下堅實基礎。