電氣控制及PLC控制技術(shù)

本書分為電氣控制技術(shù)和PLC上、下兩篇。上篇介紹了常用低壓電器、三相異步電動機控制電路、典型機床的電氣控制、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。下篇介紹了PLC的基礎(chǔ)知識，并以廣泛應(yīng)用的OMRON整體式小型機CP1為背景，系統(tǒng)介紹了PLC的系統(tǒng)配置、指令系統(tǒng)、任務(wù)編程、編程軟件CX-P的使用和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。

本書系統(tǒng)性強、闡述清楚、由淺入深、通俗易懂、理論聯(lián)系實際，每章的末尾都附有思考題與習題，附錄配有實驗指導(dǎo)，便于教學與自學。本書可作為大專院校自動化、電氣技術(shù)、機電一體化及其他相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為工程技術(shù)人員的參考用書。

上篇 電氣控制技術(shù)

第1章 常用低壓電器 2

1.1 低壓電器的分類及發(fā)展概況 2

1.1.1 低壓電器分類 2

1.1.2 低壓電器發(fā)展概況 3

1.2 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 4

1.2.1 電磁機構(gòu) 4

1.2.2 觸點系統(tǒng) 5

1.2.3 滅弧系統(tǒng) 6

1.3 低壓開關(guān)和低壓斷路器 7

1.3.1 刀開關(guān) 7

1.3.2 組合開關(guān) 8

1.3.3 低壓斷路器 8

1.3.4 漏電保護斷路器 10

1.4 熔斷器 10

1.4.1 熔斷器的基本結(jié)構(gòu) 11

1.4.2 熔斷器的工作原理 11

1.4.3 熔斷器的技術(shù)參數(shù) 12

1.4.4 熔斷器的選擇 12

1.5 接觸器 13

1.5.1 接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理 13

1.5.2 交流接觸器 13

1.5.3 直流接觸器 14

1.5.4 接觸器的技術(shù)參數(shù) 15

1.5.5 接觸器的選用原則 15

1.6 繼電器 15

1.6.1 中間繼電器 16

1.6.2 熱繼電器 16

1.6.3 時間繼電器 19

1.6.4 電流繼電器 21

1.6.5 電壓繼電器 22

1.6.6 速度繼電器 22

1.6.7 液位繼電器 23

1.6.8 熱敏電阻式溫度繼電器 24

1.7 主令電器 25

1.7.1 控制按鈕 25

1.7.2 行程開關(guān) 25

1.7.3 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 27

1.7.4 主令控制器與凸輪控制器 28

思考題與習題 29

第2章 三相異步電動機控制線路 30

2.1 電氣控制系統(tǒng)圖 30

2.1.1 常用電氣圖形符號和文字符號 30

2.1.2 電氣原理圖 33

2.1.3 電器布置圖 34

2.1.4 電氣安裝接線圖 34

2.2 基本控制環(huán)節(jié) 35

2.2.1 點動控制與長動控制 35

2.2.2 雙向控制與互鎖控制 37

2.2.3 順序工作的聯(lián)鎖控制 38

2.2.4 多地點控制 39

2.2.5 自動循環(huán)控制 40

2.3 三相異步電動機的啟動控制 40

2.3.1 三相籠型異步電動機的降壓啟動 41

2.3.2 三相繞線式異步電動機啟動 43

2.4 三相異步電動機的制動控制 45

2.4.1 反接制動 45

2.4.2 能耗制動 47

2.4.3 電磁抱閘制動 50

2.5 三相異步電動機的調(diào)速控制 51

2.5.1 變極調(diào)速 51

2.5.2 繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 52

2.5.3 電磁調(diào)速 53

2.6 電氣控制系統(tǒng)常用保護措施 55

思考題與習題 56

第3章 典型機床的電氣控制 57

3.1 電氣控制線路分析基礎(chǔ) 57

3.1.1 電氣控制線路分析的內(nèi)容 57

3.1.2 電氣控制原理圖的分析方法 57

3.2 普通車床的電氣控制線路 58

3.2.1 普通車床的結(jié)構(gòu)及工作情況 58

3.2.2 普通車床的電氣控制 58

3.3 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路 61

3.3.1 Z3040型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及工作情況 61

3.3.2 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制 61

3.4 M7130平面磨床的電氣控制線路 64

3.4.1 M7130平面磨床的結(jié)構(gòu)及工作情況 64

3.4.2 M7130平面磨床的電氣控制 64

思考題與習題 66

第4章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 67

4.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù) 67

4.2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟 67

4.3 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的原則 68

4.4 電氣控制線路的設(shè)計方法 71

4.4.1 電氣控制線路的設(shè)計步驟 71

4.4.2 經(jīng)驗法的設(shè)計實例 72

思考題與習題 75

下篇 PLC

第5章 可編程序控制器的基礎(chǔ)知識 78

5.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 78

5.1.1 什么是可編程序控制器 78

5.1.2 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展 78

5.1.3 PLC的發(fā)展趨勢 79

5.2 PLC的特點與應(yīng)用領(lǐng)域 80

5.2.1 PLC的特點 80

5.2.2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 81

5.3 PLC控制的基本概念 82

5.4 PLC的基本組成與各部分的作用 84

5.4.1 PLC的基本組成 84

5.4.2 PLC各部分的作用 85

5.5 PLC的工作原理 90

5.5.1 PLC的循環(huán)掃描工作過程 90

5.5.2 PLC的I/O滯后現(xiàn)象 92

5.6 PLC的編程語言 94

5.6.1 梯形圖 94

5.6.2 語句表 95

5.6.3 功能塊 96

5.6.4 結(jié)構(gòu)文本 97

5.7 PLC的性能指標與分類 99

5.7.1 PLC的性能指標 99

5.7.2 PLC的分類 100

思考題與習題 101

第6章 CP1 PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置 103

6.1 CP1的各種單元 103

6.1.1 CP1的CPU單元 103

6.1.2 CP1的基本I/O擴展單元 106

6.1.3 CP1的特殊I/O擴展單元 107

6.1.4 可連接的CJ1系列高功能單元 108

6.2 CP1的系統(tǒng)配置 108

6.2.1 CP1 CPU單元的結(jié)構(gòu) 108

6.2.2 CP1的I/O擴展配置 111

6.2.3 CP1的編程工具 113

6.3 CP1的輸入/輸出規(guī)格 114

6.3.1 CP1H的輸入規(guī)格 114

6.3.2 CP1H的輸出規(guī)格 116

6.3.3 CP1H-XA的內(nèi)置模擬量輸入/輸出規(guī)格 119

6.4 CP1的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū) 120

6.4.1 概述 120

6.4.2 數(shù)據(jù)類型 121

6.4.3 CIO區(qū) 122

6.4.4 工作繼電器區(qū)(WR) 124

6.4.5 保持繼電器區(qū)(HR) 124

6.4.6 特殊輔助繼電器區(qū)(AR) 124

6.4.7 暫存繼電器區(qū)(TR) 124

6.4.8 定時器區(qū)(TIM) 124

6.4.9 計數(shù)器區(qū)(CNT) 124

6.4.10 數(shù)據(jù)存儲器區(qū)(DM) 125

6.4.11 索引寄存器區(qū)(IR) 126

6.4.12 數(shù)據(jù)寄存器區(qū)(DR) 126

6.4.13 任務(wù)標志區(qū)(TK) 126

6.4.14 狀態(tài)標志區(qū) 126

6.4.15 時鐘脈沖區(qū) 127

6.5 CP1的主要功能及特長 128

思考題與習題 132

第7章 CP1的指令系統(tǒng) 134

7.1 概述 134

7.2 基本指令 139

7.2.1 順序輸入/順序輸出指令 139

7.2.2 指令的微分執(zhí)行和立即刷新執(zhí)行 146

7.2.3 編程規(guī)則及技巧 147

7.3 順序控制指令 149

7.4 定時器/計數(shù)器指令 154

7.4.1 定時器類指令 156

7.4.2 計數(shù)器類指令 157

7.4.3 定時器/計數(shù)器復(fù)位指令 159

7.5 數(shù)據(jù)傳送指令 159

7.6 數(shù)據(jù)比較指令 166

7.7 數(shù)據(jù)移位指令 172

7.8 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 177

7.9 遞增/遞減指令 184

7.10 四則運算指令 185

7.11 邏輯運算指令 190

7.12 單精度浮點數(shù)轉(zhuǎn)換與運算指令 193

7.12.1 浮點數(shù) 193

7.12.2 單精度浮點數(shù)轉(zhuǎn)換與運算指令 196

7.13 子程序控制指令 199

7.14 高速計數(shù)/脈沖輸出指令 202

7.15 步進指令 213

7.16 中斷控制指令 215

思考題與習題 219

第8章 任務(wù)編程 223

8.1 概述 223

8.1.1 任務(wù)編程的特點 223

8.1.2 任務(wù)和程序 224

8.1.3 任務(wù)的執(zhí)行條件及相關(guān)設(shè)定 225

8.1.4 任務(wù)的狀態(tài)及轉(zhuǎn)換 226

8.2 任務(wù)的管理和使用 227

8.2.1 任務(wù)啟動/待機命令 227

8.2.2 任務(wù)指令使用舉例 229

8.2.3 任務(wù)與I/O內(nèi)存的關(guān)系 230

8.2.4 任務(wù)對指令的限制 231

8.2.5 任務(wù)標志 231

8.2.6 任務(wù)設(shè)計的原則 232

8.3 中斷任務(wù) 233

8.3.1 CP1H的中斷功能 233

8.3.2 直接模式的輸入中斷 235

8.3.3 計數(shù)器模式的輸入中斷 238

8.3.4 間隔定時中斷 239

8.3.5 高速計數(shù)器中斷 241

8.3.6 外部中斷 243

思考題與習題 244

第9章 編程軟件CX-P 245

9.1 CX-P簡介 245

9.2 CX-P主窗口 247

9.3 CX-P工程 250

9.4 CX-P視圖 254

9.5 CX-P編程 259

9.6 CX-P在線工作 263

9.7 CX-P監(jiān)控 265

思考題與習題 271

第10章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 272

10.1 概述 272

10.1.1 系統(tǒng)分析 272

10.1.2 硬件電路設(shè)計 273

10.1.3 軟件程序設(shè)計 275

10.1.4 制作控制柜及現(xiàn)場施工 276

10.1.5 系統(tǒng)調(diào)試 276

10.1.6 編制技術(shù)文件 276

10.2 梯形圖的基本電路 276

10.2.1 啟保停電路 276

10.2.2 雙向控制電路 277

10.2.3 電動機Y-△降壓啟動控制 277

10.2.4 單按鈕啟?？刂?279

10.2.5 優(yōu)先權(quán)程序 279

10.2.6 分頻器 280

10.2.7 脈沖發(fā)生器 281

10.2.8 長定時程序 283

10.2.9 斷電延時定時器 284

10.2.10 雙延時定時器 284

10.2.11 移位寄存器的應(yīng)用舉例 285

10.3 梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計方法 286

10.4 梯形圖的邏輯設(shè)計方法 288

10.5 梯形圖的順序控制設(shè)計方法 292

10.5.1 順序控制設(shè)計方法 292

10.5.2 順序控制程序設(shè)計舉例 295

10.6 多種工作方式的程序設(shè)計 299

10.7 具有斷電保持功能的程序設(shè)計 302

10.8 PLC控制泡沫塑料切片機 304

思考題與習題 309

附錄 實驗指導(dǎo) 311

參考文獻 329

出版社: 東南大學出版社; 第1版 (2002年1月1日)

平裝: 154頁

正文語種: 簡體中文

開本: 16

ISBN: 7810891669

條形碼: 9787810891660

產(chǎn)品尺寸及重量: 25.8 x 18 x 0.8 cm ; 141 g

ASIN: B00114BVS4

《電氣控制技術(shù)與PLC》從傳統(tǒng)的電氣控制技術(shù)入手，對常用控制電器、基本控制環(huán)節(jié)、控制方法以及船舶典型機械電力拖動控制線路作了較全面的分析，并在此基礎(chǔ)上介紹新型控制器件可編程序控制器的硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)配置、指令系統(tǒng)和編輯方法。

1 常用控制電器

1.1 主令電器

1.2 接觸器

1.3 電磁繼電器

1.4 電磁繼電器

1.5 信號繼電器

習題一

2 電氣控制系統(tǒng)的基本控制環(huán)節(jié)和典型線路

2.1 控制線路圖及其圖形字母符號

2.2 交流三相異步電動機的起動控制

2.3 交流三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制

2.4 交流三相異步電動機變速控制

2.4 交流三相異步電動機制動控制

2.5 交流三相異步電動機變速控制

2.6 電動機其他基本控制環(huán)節(jié)

2.7 電氣控制線路的分析和設(shè)計方法

習題二

3 船舶機械電力拖動控制線路

3.1 船舶機艙輔機電力拖動控制線路

3.2 燃油輔助鍋爐自動控制線路

3.3 起錨系纜裝置電力拖動控灼線路

3.4 起重機械電力拖動控制線路

3.5 舵機電力拖動控制線路

習題三

4 可編程序控制器及應(yīng)用技術(shù)

4.1 概述

4.2 可編程序控制器的構(gòu)成及工作方式

4.3 可編程序控制器的系統(tǒng)配置和內(nèi)部資源

4.4 可編程序控制器的基本順控指令及其編程方法

4.5 可編程序控制器的步進順控指令及其編程方法

4.6 可編程序控制的應(yīng)用指令

4.7 GE系列可編程序控制器

4.8 可編程序控制器應(yīng)用實例

習題四

參考文獻