電氣控制與可編程序控制器（第2版）

第1篇 電氣控制技術(shù)

1 常用低壓電器

1．1 接觸器

1．1．1 接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理

1．1．2 交、直流接觸器的特點(diǎn)

1．1．3 接觸器的型號(hào)及主要技術(shù)參數(shù)

1．2 繼電器

1．2．1 電磁式繼電器

1．2．2 時(shí)間繼電器

1．2．3 熱繼電器

1．2．4 速度繼電器

1．2．5 固態(tài)繼電器

1．3 熔斷器

1．4 低壓斷路器

1．5 低壓隔離器

1．6 主令電器

1．6．1 按鈕

1．6．2 位置開(kāi)關(guān)

1．6．3 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

1．6．4 凸輪控制器和主令控制器

1．7 其他低壓電器

習(xí)題及思考題

2 基本電氣控制線路

2．1 電氣控制線路的繪圖原則及標(biāo)準(zhǔn)

2．1．1 電氣線路圖中的圖形符號(hào)及文字符號(hào)

2．1．2 電氣原理圖

2．1．3 電氣元件的布置圖

2．1．4 電氣接線圖

2．2 交流異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路

2．2．1 直接啟動(dòng)控制線路

2．2．2 點(diǎn)動(dòng)控制線路

2．2．3 多地控制線路

2．2．4 正反轉(zhuǎn)控制線路

2．2．5 自動(dòng)往返行程控制線路

2．2．6 順序啟?？刂凭€路

2．3 交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

2．3．1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)

2．3．2 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路

2．4 交流異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路

2．4．1 反接制動(dòng)控制線路

2．4．2 能耗制動(dòng)控制線路

2．5 液壓電氣控制

2．6 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路

2．6．1 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制方法

2．6．2 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路

習(xí)題及思考題

3 電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制

3．1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方法

3．2 直流電動(dòng)機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速

3．2．1 直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源

3．2．2 轉(zhuǎn)速控制的要求和主要技術(shù)指標(biāo)

3．2．3 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

3．3 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路

3．3．1 交流調(diào)速系統(tǒng)的分類(lèi)

3．3．2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變極對(duì)數(shù)調(diào)速

3．3．3 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路

3．3．4 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速工作原理

3．3．5 變頻器的應(yīng)用

習(xí)題及思考題

4 典型生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備電氣控制線路

4．1 分級(jí)振動(dòng)篩電氣控制線路

4．2 C650型臥式普通車(chē)床電氣控制線路

4．2．1 主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式

4．2．2 電力拖動(dòng)及控制要求

4．2．3 C650臥式普通車(chē)床的電氣控制線路分析

4．3 X62W型臥式普通銑床電氣控制線路

4．3．1 X62W型臥式萬(wàn)能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式

4．3．2 X62W型臥式萬(wàn)能銑床的電力拖動(dòng)及控制要求

4．3．3 X62W型臥式萬(wàn)能銑床控制電路分析

4．3．4 X62W臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路的特點(diǎn)

4．4 橋式起重機(jī)的電氣控制

4．4．1 橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況

4．4．2 橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)和電氣控制的要求

4．4．3 20/5t橋式起重機(jī)電氣控制線路分析

習(xí)題及思考題

5 電氣控制線路的設(shè)計(jì)

5．1 電氣設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容

5．1．1 電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件

5．1．2 電氣傳動(dòng)方案的選擇

5．2 電動(dòng)機(jī)的選擇

5．2．1 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇

5．2．2 電動(dòng)機(jī)容量的選擇

5．2．3 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇

5．2．4 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇

5．3 電氣控制線路的設(shè)計(jì)

5．3．1 電氣控制線路的設(shè)計(jì)方法

5．3．2 控制線路設(shè)計(jì)的一般步驟

5．3．3 控制線路設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題

習(xí)題及思考題

第2篇 可編程序控制器（PLC）

6 可編程序控制器的工作原理及組成

6．1 概述

6．1．1 PLC的分類(lèi)

6．1．2 PLC的發(fā)展

6．2 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及工作原理

6．2．1 PLC的基本結(jié)構(gòu)

6．2．2 PLC的工作原理

6．3 可編程序控制器的特點(diǎn)及應(yīng)用

6．3．1 PLC的特點(diǎn)

6．3．2 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

習(xí)題及思考題

7 三菱FX系列可編程序控制器

7．1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言

7．1．1 PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

7．1．2 FX系列PLC梯形圖的編程舉例

7．1．3 梯形圖的主要特點(diǎn)

7．2 FX系列可編程序控制器的編程元件

7．2．1 輸入繼電器X

7．2．2 輸出繼電器Y

7．2．3 輔助繼電器M

7．2．4 狀態(tài)元件S

7．2．5 指針P/I

7．2．6 常數(shù)K/H

7．2．7 定時(shí)器

7．2．8 計(jì)數(shù)器

7．2．9 寄存器

7．3 可編程序控制器梯形圖的編程原則

7．4 FX系列PLC的基本邏輯指令

7．4．1 LD、LDI、OUT指令

7．4．2 觸頭串聯(lián)指令A(yù)ND和ANI

7．4．3 觸頭并聯(lián)指令OR、ORI

7．4．4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB

7．4．5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NB

7．4．6 邊沿觸發(fā)指令

7．4．7 多重輸出電路指令MPS、MRD、MPP

7．4．8 運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)指令I(lǐng)NV

7．4．9 運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令MEP、MEF

7．4．10 主控邏輯指令MC和MCR

7．4．11 自保持與復(fù)位指令SET和RST

7．4．12 脈沖輸出指令PLS和PLF

7．4．13 空操作指令NOP

7．4．14 程序結(jié)束指令END

習(xí)題及思考題

8 PLC步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用

8．1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本概念

8．2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法

8．2．1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成步進(jìn)順控梯形圖

8．2．2 步進(jìn)順控指令

8．2．3 SET、RST指令在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的應(yīng)用

8．3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程規(guī)則

8．3．1 單流程

8．3．2 可選擇性分支與匯合

8．3．3 并行分支與匯合

8．3．4 分支與匯合的組合

8．3．5 SFC圖編程中應(yīng)注意的幾個(gè)特殊問(wèn)題

8．4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的編程應(yīng)用

8．4．1 加熱反應(yīng)爐自動(dòng)控制系統(tǒng)

8．4．2 十字路口交通燈控制模擬系統(tǒng)

8．4．3 C650車(chē)床主軸PLC控制

8．4．4 人行橫道交通燈控制

習(xí)題及思考題

9 FX系列PLC應(yīng)用指令及其應(yīng)用

9．1 應(yīng)用指令的表示形式及使用要素

9．1．1 應(yīng)用指令的表示形式

9．1．2 應(yīng)用指令的使用要素

9．2 程序流程類(lèi)指令

9．2．1 有條件跳轉(zhuǎn)

9．2．2 子程序調(diào)用與返回指令

9．2．3 中斷指令

9．2．4 主程序結(jié)束和監(jiān)視定時(shí)器

9．2．5 循環(huán)指令及應(yīng)用

9．3 數(shù)據(jù)比較和傳送類(lèi)指令

9．3．1 比較和傳送類(lèi)指令說(shuō)明

9．3．2 傳送比較類(lèi)指令的基本用途及應(yīng)用實(shí)例

9．4 算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令

9．4．1 算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令的使用說(shuō)明

9．4．2 算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用實(shí)例

9．5 循環(huán)與移位指令

9．5．1 循環(huán)與移位指令的使用說(shuō)明

9．5．2 循環(huán)與移位指令應(yīng)用

9．6 其他常用指令

9．6．1 數(shù)據(jù)處理指令

9．6．2 高速處理指令

9．6．3 方便類(lèi)指令

9．6．4 外部設(shè)備I/O指令

習(xí)題及思考題

10 FX系列PLC模擬量模塊及其應(yīng)用

10．1 模擬量輸入/輸出模塊

10．2 特殊功能模塊讀寫(xiě)數(shù)據(jù)指令

習(xí)題及思考題

11 三菱FX系列PLC的通信

11．1 通信基礎(chǔ)知識(shí)

11．2 FX系列PLC的通信接口

11．3 FX系列PLC的通信指令

11．3．1 串行異步通信指令RS

11．3．2 串行同步通信指令RS

11．3．3 變頻器專(zhuān)用指令

11．4 三菱PLC的通信網(wǎng)絡(luò)

習(xí)題及思考題

12 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

12．1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要

12．1．1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

12．1．2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容

12．1．3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟

12．2 PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用

12．2．1 組合機(jī)床的PLC控制

12．2．2 可編程控制器在化工過(guò)程控制中的應(yīng)用

12．2．3 PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

習(xí)題及思考題

附錄1 FX系列可編程控制器應(yīng)用指令總表

附錄2 FX可編程控制器的部分特殊元件編號(hào)及名稱檢索

參考文獻(xiàn)2100433B

《電氣控制與可編程序控制器（第2版）/高等學(xué)校規(guī)劃教材》共分兩篇。第1篇為電氣控制技術(shù)，共5章，分別是常用低壓電器，基本電氣控制線路，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，典型生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備電氣控制線路，電氣控制線路的設(shè)計(jì)。第2篇為可編程序控制器（PLC），共7章，分別是可編程序控制器的工作原理及組成，三菱公司FX系列可編程序控制器，PLC步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用，F(xiàn)X系列PLC應(yīng)用指令及其應(yīng)用，F(xiàn)X系列PLC模擬量模塊及其應(yīng)用，三菱FX系列PLC的通信，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

《電氣控制與可編程序控制器（第2版）/高等學(xué)校規(guī)劃教材》可作為高等院校本科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化和電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料。

《電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第2版）》是在“電氣（器）控制及可編程序控制器”課程教學(xué)成功經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)的?！峨姎饪刂婆c可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第2版）》共三篇。第一篇為電氣控制技術(shù)，主要介紹了常用低壓電器，基本電氣控制線路，電機(jī)調(diào)速控制線路及典型生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的電氣控制。第一篇除介紹了常規(guī)機(jī)床電氣控制線路外，還增加了數(shù)控機(jī)床電氣控制線路的分析。第二篇為可編程序控制器技術(shù)，主要介紹了可編程序控制器的基本組成、工作原理、基本指令系統(tǒng)、順控指令系統(tǒng)、功能指令系統(tǒng)、特殊功能模塊、編程、通信及PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用，所述PLC為三菱公司FX系列PLC。第二篇對(duì)PLC的功能指令、特殊功能模塊的應(yīng)用進(jìn)行了較詳細(xì)的敘述。第三篇為電氣控制與PLC實(shí)驗(yàn)技術(shù)，主要是配合《電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第2版）》的實(shí)驗(yàn)與課題設(shè)計(jì)選題等。附錄主要收錄了PLC的基本指令系統(tǒng)、功能指令系統(tǒng)及PLC的內(nèi)部軟元件分配表等。

《電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第2版）》可作為高等工科院校、高職高專(zhuān)類(lèi)學(xué)校自動(dòng)化、機(jī)械工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣技術(shù)等相近專(zhuān)業(yè)“電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)”的教材及類(lèi)似課程的選用教材，也可供電氣工程技術(shù)人員參考。

本書(shū)主要介紹了電氣控制技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)、可編程序控制器原理及應(yīng)用，系統(tǒng)地闡述了電氣控制的分析與設(shè)計(jì)的一般方法。全書(shū)共分11章。第1～4章為電氣控制，主要內(nèi)容包括常用低壓電器、電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)、典型機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)分析、電氣控制線路設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。第5～11章為可編程序控制器，主要內(nèi)容包括可編程序控制器的構(gòu)成及工作原理、可編程序控制器的指令系統(tǒng)、梯形圖及編程方法、可編程序控制器應(yīng)用、可編程序控制器通信及應(yīng)用、可編程序控制器的安裝與接線、其他類(lèi)型的可編程序控制器簡(jiǎn)介。附錄提供了實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、電氣控制線路常用圖形符號(hào)和文字符號(hào)，以及CXP編程軟件簡(jiǎn)介。

本書(shū)以電氣控制與可編程序控制器控制為主線，以工廠電氣控制設(shè)備電氣控制為核心，闡述了電氣控制與可編程序控制器的內(nèi)在聯(lián)系，前后承接，相互呼應(yīng)，前者突出了控制原理和邏輯控制思路，后者突出了程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 本次修訂本著“抓住典型、突出重點(diǎn)、重在應(yīng)用、不斷更新”的原則進(jìn)行，體現(xiàn)了“以理論教學(xué)為基礎(chǔ)、以能力培養(yǎng)為核心、以實(shí)踐教學(xué)為主線”的教學(xué)新思路，強(qiáng)調(diào)了理論與實(shí)踐的結(jié)合。書(shū)中主要內(nèi)容有常用低壓電器，電氣控制電路基本環(huán)節(jié)，典型設(shè)備電氣控制電路分析，電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，PLC的基本知識(shí)，S7200系列PLC的基本指令 、功能指令，PLC程序設(shè)計(jì)方法，PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及網(wǎng)絡(luò)通信，PLC在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例等。 本書(shū)可作為高職高專(zhuān)、成人教育電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供電氣工程人員自學(xué)參考。