電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)——西門子S7-200SMARTPLC（第3版）

書　名　電氣控制與PLC應(yīng)用(第2版)

叢 書 名　高等職業(yè)院校機(jī)電類“十二五”規(guī)劃教材——精品系列

標(biāo)準(zhǔn)書號(hào)　ISBN 978-7-115-26305-6?

作　者　張偉林 王開 仵征 王飛 主編

責(zé)任編輯　潘新文

開　本　16 開

印　張　14.25

字　數(shù)　353 千字

頁　數(shù)　220 頁

裝　幀　平裝

版　次　第2版第1次

二版時(shí)間　2012年3月

本 印 次　2012年3月

首 印 數(shù)　-- 冊(cè)

定　價(jià)　29.00 元

本書內(nèi)容包括電氣控制線路、三菱PLC、變頻器與觸摸屏的使用。全書共分8個(gè)課題，分別是：電動(dòng)機(jī)與基本電氣控制線路、PLC基本指令的應(yīng)用、PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用、PLC功能指令的應(yīng)用、PLC通信、PLC模擬量擴(kuò)展模塊的使用、變頻器的使用、觸摸屏的使用。

本書可作為高職高專、高級(jí)技校、技師學(xué)院機(jī)電類、電氣類專業(yè)的教材，也可供從事機(jī)電類工作的工程技術(shù)人員參考使用。

課題一　電動(dòng)機(jī)與基本電氣控制線路　1

任務(wù)一　認(rèn)識(shí)三相交流異步電動(dòng)機(jī)　1

任務(wù)二　實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制　5

任務(wù)三　實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)自鎖控制　13

任務(wù)四　實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制　19

任務(wù)五　實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制　24

任務(wù)六　實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械行程與位置控制　28

任務(wù)七　實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)控制　33

任務(wù)八　實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制　38

課題二　PLC基本指令的應(yīng)用　43

任務(wù)一　PLC基本知識(shí)與操作　43

任務(wù)二　應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)自鎖控制　55

任務(wù)三　應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制　59

任務(wù)四　應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)順序啟?？刂啤?3

任務(wù)五　應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制　67

任務(wù)六　應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)控制　70

任務(wù)七　應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)單按鈕啟動(dòng)/停止控制　74

任務(wù)八　高速計(jì)數(shù)器的一般應(yīng)用程序　78

課題三　PLC步進(jìn)指令的應(yīng)用　84

任務(wù)一　應(yīng)用單流程模式實(shí)現(xiàn)3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制　84

任務(wù)二　應(yīng)用選擇流程模式實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車控制　89

任務(wù)三　應(yīng)用并行流程模式實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈控制　91

*任務(wù)四　應(yīng)用混合流程模式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)3速控制　95

課題四　PLC功能指令的應(yīng)用　99

任務(wù)一　應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)控制　99

任務(wù)二　應(yīng)用觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)彩燈循環(huán)控制　104

任務(wù)三　應(yīng)用算術(shù)運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)功率調(diào)節(jié)控制　108

任務(wù)四　應(yīng)用組件比較指令實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件分別計(jì)數(shù)　114

任務(wù)五　應(yīng)用時(shí)鐘控制功能實(shí)現(xiàn)馬路照明燈控制　117

任務(wù)六　應(yīng)用循環(huán)指令編寫求和程序　120

任務(wù)七　應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)工作方式選擇控制　124

任務(wù)八　應(yīng)用子程序調(diào)用指令編寫應(yīng)用程序　126

任務(wù)九　組裝5人競賽搶答器　129

任務(wù)十　應(yīng)用BCD碼指令實(shí)現(xiàn)停車場空車位數(shù)碼顯示　133

*課題五　PLC通信　138

任務(wù)一　實(shí)現(xiàn)2臺(tái)PLC相互啟動(dòng)/停止控制　138

任務(wù)二　實(shí)現(xiàn)2臺(tái)PLC綜合計(jì)數(shù)控制　145

任務(wù)三　實(shí)現(xiàn)3臺(tái)PLC相互啟動(dòng)/停止控制　149

*課題六　PLC模擬量擴(kuò)展模塊的使用　155

任務(wù)一　用數(shù)碼管顯示輸入的模擬電壓值　155

任務(wù)二　應(yīng)用PLC輸出模擬可調(diào)電壓　160

任務(wù)三　實(shí)現(xiàn)兩個(gè)模擬電壓大小比較　163

*課題七　變頻器的使用　165

任務(wù)一　認(rèn)識(shí)變頻器　165

任務(wù)二　設(shè)置變頻器工作參數(shù)　171

任務(wù)三　實(shí)施變頻器面板操作　174

任務(wù)四　實(shí)施變頻器外部操作　175

任務(wù)五　實(shí)施變頻器面板與外部組合操作　176

任務(wù)六　應(yīng)用繼電器控制變頻器調(diào)速　177

任務(wù)七　應(yīng)用PLC控制變頻器多段調(diào)速　179

*課題八　觸摸屏的使用　184

任務(wù)一　設(shè)置觸摸屏的操作環(huán)境參數(shù)　184

任務(wù)二　用觸摸屏實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止控制和故障顯示　190

任務(wù)三　用PLC、變頻器與觸摸屏實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制　200

附錄A　FX2N系列PLC性能規(guī)格表　209

附錄B　FX2N系列PLC基本指令與步進(jìn)指令表　211

附錄C　FX2N系列PLC功能指令表　212

附錄D　三菱通用變頻器FR-E500參數(shù)表　216

書　名　電氣控制與PLC應(yīng)用(第2版)(工業(yè)和信息化高職高專“十二五”規(guī)劃教材立項(xiàng)項(xiàng)目)

叢 書 名　高等職業(yè)院校機(jī)電類“十二五”規(guī)劃教材

標(biāo)準(zhǔn)書號(hào)　ISBN 978-7-115-29655-9?

作　者　郭艷萍 張海紅 主編

責(zé)任編輯　李育民

開　本　16 開

印　張　18.75

字　數(shù)　438 千字

頁　數(shù)　288 頁

裝　幀　平裝

版　次　第2版第1次

二版時(shí)間　2013年2月

本 印 次　2013年2月

首 印 數(shù)　-- 冊(cè)

定　價(jià)　36.00 元

本書以中高級(jí)維修電工和可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師等職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所要求的知識(shí)技能為載體，以訓(xùn)練學(xué)生的電氣控制及PLC編程技能為目標(biāo)，詳細(xì)介紹基本電氣控制電路、常見電氣控制電路、PLC基本指令的應(yīng)用、PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用、特殊功能模塊和數(shù)據(jù)通信、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例等內(nèi)容。全書采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式組織教材內(nèi)容，以典型任務(wù)為載體講述指令和編程技巧，將PLC與變頻器、觸摸屏緊密結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試PLC控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用能力。

本書可作為高職高專電氣自動(dòng)化、電氣工程、電子信息、機(jī)電一體化及數(shù)控技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)使用。

模塊一　基本電氣控制電路　1

任務(wù)一　電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制電路的分析與安裝　1

一、任務(wù)導(dǎo)入　1

二、相關(guān)知識(shí)　2

(一)刀開關(guān)　2

(二)轉(zhuǎn)換開關(guān)　3

(三)熔斷器　3

(四)按鈕　5

(五)接觸器　6

(六)熱繼電器　8

三、任務(wù)實(shí)施　9

(一)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路分析　9

(二)電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路分析與安裝　10

四、知識(shí)拓展——點(diǎn)動(dòng)與自鎖混合控制電路　12

五、思考與練習(xí)　13

任務(wù)二　電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的分析與安裝　14

一、任務(wù)導(dǎo)入　14

二、相關(guān)知識(shí)　15

(一)電氣原理圖　15

(二)電器元件布置圖　17

(三)電氣安裝接線圖　17

三、任務(wù)實(shí)施　19

(一)電路分析　19

(二)安裝和調(diào)試　21

四、知識(shí)拓展——單相電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路　22

五、思考與練習(xí)　23

任務(wù)三　電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路分析與安裝　24

一、任務(wù)導(dǎo)入　24

二、相關(guān)知識(shí)　24

(一)低壓斷路器　24

(二)漏電保護(hù)開關(guān)　27

三、任務(wù)實(shí)施　27

(一)主電路的順序啟動(dòng)控制電路分析　27

(二)控制電路的順序啟動(dòng)控制電路分析與安裝　28

四、知識(shí)拓展——現(xiàn)場·遠(yuǎn)程控制　29

五、思考與練習(xí)　30

任務(wù)四　電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路的分析與安裝　30

一、任務(wù)導(dǎo)入　30

二、相關(guān)知識(shí)——行程開關(guān)　31

三、任務(wù)實(shí)施　32

(一)電路分析　32

(二)安裝和調(diào)試　33

四、知識(shí)拓展——接近開關(guān)　33

五、思考與練習(xí)　34

任務(wù)五　電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制電路分析與安裝　35

一、任務(wù)導(dǎo)入　35

二、相關(guān)知識(shí)　35

(一)繼電器的分類　35

(二)電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理　36

(三)時(shí)間繼電器　36

(四)電流繼電器和電壓繼電器　37

三、任務(wù)實(shí)施　39

(一)定子串電阻降壓啟動(dòng)控制電路分析　39

(二)自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制電路分析　40

(三)Y-△降壓啟動(dòng)控制電路分析與安裝　41

四、知識(shí)拓展——直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻降壓啟動(dòng)控制電路　43

五、思考與練習(xí)　44

任務(wù)六　電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路分析與安裝　45

一、任務(wù)導(dǎo)入　45

二、相關(guān)知識(shí)——速度繼電器　45

三、任務(wù)實(shí)施　46

(一)能耗制動(dòng)控制電路分析　46

(二)反接制動(dòng)控制電路分析與安裝　47

(三)機(jī)械制動(dòng)控制電路分析　48

四、知識(shí)拓展——電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置　49

五、思考與練習(xí)　51

模塊二　常見電氣控制電路　52

任務(wù)一　消防泵電氣控制電路分析　52

一、任務(wù)導(dǎo)入　52

二、相關(guān)知識(shí)——電氣原理圖的分析方法和步驟　53

(一)基本原則　53

(二)電氣控制電路分析步驟　53

三、任務(wù)實(shí)施　53

(一)主電路分析　53

(二)控制電路分析　55

四、知識(shí)拓展——電氣控制電路故障的一般分析方法　58

五、思考與練習(xí)　61

任務(wù)二　X62W銑床控制電路分析與故障排除　61

一、任務(wù)導(dǎo)入　61

二、相關(guān)知識(shí)　62

(一)銑床的主要結(jié)構(gòu)　62

(二)銑床的運(yùn)動(dòng)形式　62

三、任務(wù)實(shí)施　62

(一)主電路分析　64

(二)控制電路分析　64

四、知識(shí)拓展——X62W萬能銑床常見故障分析　70

五、思考與練習(xí)　70

任務(wù)三　Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障排除　71

一、任務(wù)導(dǎo)入　71

二、相關(guān)知識(shí)　72

(一)鉆床的主要結(jié)構(gòu)　72

(二)鉆床的運(yùn)動(dòng)形式　72

三、任務(wù)實(shí)施　72

(一)主電路分析　72

(二)控制電路分析　74

四、知識(shí)拓展——Z3040搖臂鉆床常見故障分析　76

五、思考與練習(xí)　77

模塊三　PLC基本指令的應(yīng)用　78

任務(wù)一　認(rèn)識(shí)PLC　78

一、任務(wù)導(dǎo)入　78

二、相關(guān)知識(shí)　81

(一)PLC的產(chǎn)生　81

(二)PLC的應(yīng)用、分類　81

(三)PLC的組成　82

(四)PLC的工作原理　84

三、任務(wù)實(shí)施　85

(一)FX系列PLC的型號(hào)　85

(二)FX2N系列PLC的基本構(gòu)成　85

(三)FX2N系列PLC的外觀及其特征　86

(四)PLC的安裝、接線　87

四、知識(shí)拓展——PLC主要生產(chǎn)廠家　89

五、思考與練習(xí)　90

任務(wù)二　電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序設(shè)計(jì)　90

一、任務(wù)導(dǎo)入　90

二、相關(guān)知識(shí)　90

(一)輸入繼電器X和輸出繼電器Y　90

(二)PLC的編程語言　91

(三)LD、LDI、OUT、END指令　92

(四)AND、ANI、OR、ORI指令　93

(五)GX Developer編程和仿真軟件　94

三、任務(wù)實(shí)施　100

(一)分配I/O地址　100

(二)程序設(shè)計(jì)　100

(三)接線時(shí)注意事項(xiàng)　101

(四)操作步驟　102

四、知識(shí)拓展　103

(一)SET、RST指令　103

(二)利用SET和RST指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的自鎖控制　103

(三)PLC控制系統(tǒng)與繼電接觸控制系統(tǒng)的區(qū)別　104

五、思考與練習(xí)　104

任務(wù)三　樓梯照明控制程序設(shè)計(jì)　105

一、任務(wù)導(dǎo)入　105

二、相關(guān)知識(shí)　105

(一)ORB指令　105

(二)ANB指令　106

三、任務(wù)實(shí)施　107

(一)分配I/O地址　107

(二)程序設(shè)計(jì)　107

(三)調(diào)試運(yùn)行　107

四、知識(shí)拓展　108

(一)梯形圖的特點(diǎn)　108

(二)梯形圖的編程規(guī)則　108

五、思考與練習(xí)　109

任務(wù)四　3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)　110

一、任務(wù)導(dǎo)入　110

二、相關(guān)知識(shí)　110

(一)輔助繼電器M　110

(二)定時(shí)器T　112

三、任務(wù)實(shí)施　113

(一)分配I/O地址　113

(二)程序設(shè)計(jì)　113

(三)調(diào)試運(yùn)行　114

四、知識(shí)拓展　114

(一)定時(shí)器接力電路　114

(二)閃爍電路　114

(三)延時(shí)接通/斷開電路　115

(四)調(diào)試仿真　115

五、思考與練習(xí)　117

任務(wù)五　產(chǎn)品出入庫數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)計(jì)　118

一、任務(wù)導(dǎo)入　118

二、相關(guān)知識(shí)　118

(一)計(jì)數(shù)器的分類　118

(二)計(jì)數(shù)器的使用說明　118

三、任務(wù)實(shí)施　120

(一)分配I/O地址　120

(二)程序設(shè)計(jì)　120

(三)調(diào)試運(yùn)行　121

四、知識(shí)拓展——定時(shí)器與計(jì)數(shù)器構(gòu)成長延時(shí)電路　121

五、思考與練習(xí)　121

任務(wù)六　電動(dòng)機(jī)單按鈕起?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)　122

一、任務(wù)導(dǎo)入　122

二、相關(guān)知識(shí)——PLS、PLF指令　123

三、任務(wù)實(shí)施　124

四、知識(shí)拓展　124

(一)ALT指令　124

(二)LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令　125

五、思考與練習(xí)　126

任務(wù)七　電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)　126

一、任務(wù)導(dǎo)入　126

二、相關(guān)知識(shí)——MPS、MRD、MPP指令　126

三、任務(wù)實(shí)施　128

(一)分配I/O地址　128

(二)程序設(shè)計(jì)　128

(三)輸入并仿真程序　129

(四)連接電路　129

(五)調(diào)試運(yùn)行　129

四、知識(shí)拓展——MC、MCR指令　130

五、思考與練習(xí)　130

任務(wù)八　自動(dòng)運(yùn)料小車控制程序設(shè)計(jì)　131

一、任務(wù)導(dǎo)入　131

二、相關(guān)知識(shí)　132

(一)狀態(tài)繼電器S　132

(二)順序功能圖　132

(三)步進(jìn)梯形指令STL、RET　134

(四)順序功能圖與步進(jìn)梯形圖之間的轉(zhuǎn)換　134

(五)步進(jìn)梯形圖編程規(guī)則　135

三、任務(wù)實(shí)施　136

(一)分配I/O地址　136

(二)確定順序功能圖的步數(shù)　136

(三)確定每步的功能、作用　137

(四)找出每步的轉(zhuǎn)移條件　137

(五)繪制順序功能圖　137

(六)將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖　137

(七)調(diào)試運(yùn)行　138

四、知識(shí)拓展——單周期和連續(xù)工作方式的編程　138

五、思考與練習(xí)　139

任務(wù)九　自動(dòng)門控制程序設(shè)計(jì)　140

一、任務(wù)導(dǎo)入　140

二、相關(guān)知識(shí)——選擇分支的編程　141

三、任務(wù)實(shí)施　142

(一)分配I/O地址　142

(二)畫出順序功能圖　142

(三)將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖　143

(四)調(diào)試運(yùn)行　144

四、知識(shí)拓展　144

(一)順序功能圖中電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)設(shè)計(jì)　144

(二)順序功能圖中的停止設(shè)計(jì)　145

五、思考與練習(xí)　146

任務(wù)十　單車道交通燈控制程序設(shè)計(jì)　147

一、任務(wù)導(dǎo)入　147

二、相關(guān)知識(shí)——并行分支的編程　148

三、任務(wù)實(shí)施　148

(一)I/O端口分配、功能及I/O接線圖　148

(二)程序設(shè)計(jì)　149

(三)調(diào)試運(yùn)行　150

四、知識(shí)拓展——跳步、重復(fù)和循環(huán)序列編程　151

(一)部分重復(fù)的編程方法　151

(二)同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法　151

(三)跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法　151

五、思考與練習(xí)　152

模塊四　PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用　154

任務(wù)一　8盞流水燈控制程序設(shè)計(jì)　154

一、任務(wù)導(dǎo)入　154

二、相關(guān)知識(shí)　155

(一)應(yīng)用指令的通用格式　155

(二)應(yīng)用指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)　156

(三)傳送指令MOV　157

三、任務(wù)實(shí)施　157

(一)分配I/O地址　157

(二)程序設(shè)計(jì)　158

(三)調(diào)試運(yùn)行　158

四、知識(shí)拓展　158

(一)塊傳送指令BMOV(FNC15)　158

(二)取反傳送指令CML(FNC14)　159

(三)利用變址寄存器改變閃光燈的閃光頻率　159

(四)利用MOV指令改寫定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值　160

五、思考與練習(xí)　160

任務(wù)二　4路搶答器控制程序設(shè)計(jì)　161

一、任務(wù)導(dǎo)入　161

二、相關(guān)知識(shí)　161

(一)子程序調(diào)用指令CALL和子程序返回指令SRET　161

(二)主程序結(jié)束指令FEND　162

三、任務(wù)實(shí)施　162

(一)分配I/O地址　162

(二)程序設(shè)計(jì)　164

(三)調(diào)試運(yùn)行　165

四、知識(shí)拓展　165

(一)條件跳轉(zhuǎn)指令CJ　165

(二)電動(dòng)機(jī)手動(dòng)/自動(dòng)選擇控制程序　166

五、思考與練習(xí)　167

任務(wù)三　8臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)　167

一、任務(wù)導(dǎo)入　167

二、相關(guān)知識(shí)　167

(一)位左移指令SFTL　168

(二)位右移指令SFTR　169

三、任務(wù)實(shí)施　170

(一)分配I/O地址　170

(二)程序設(shè)計(jì)　170

(三)調(diào)試運(yùn)行　171

四、知識(shí)拓展　171

(一)循環(huán)移位指令ROR、ROL、RCR和RCL　171

(二)24盞流水燈控制程序　173

五、思考與練習(xí)　174

任務(wù)四　密碼鎖控制程序設(shè)計(jì)　175

一、任務(wù)導(dǎo)入　175

二、相關(guān)知識(shí)　175

(一)比較指令CMP　175

(二)區(qū)間比較指令ZCP　176

三、任務(wù)實(shí)施　176

(一)I/O分配表　176

(二)程序設(shè)計(jì)　177

(三)調(diào)試運(yùn)行　177

四、知識(shí)拓展　177

(一)觸點(diǎn)比較指令　177

(二)應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)的單車道交通燈控制程序　179

五、思考與練習(xí)　180

任務(wù)五　停車場車位控制程序設(shè)計(jì)　180

一、任務(wù)導(dǎo)入　180

二、相關(guān)知識(shí)　181

(一)7段譯碼指令SEGD　181

(二)數(shù)據(jù)變換指令BCD和BIN　182

(三)加1指令I(lǐng)NC　183

(四)減1指令DEC　183

三、任務(wù)實(shí)施　183

(一)I/O分配和軟元件說明　183

(二)程序設(shè)計(jì)　184

(三)調(diào)試運(yùn)行　185

四、知識(shí)拓展——LED數(shù)碼顯示控制程序　185

五、思考與練習(xí)　186

任務(wù)六　8站小車的呼叫控制程序設(shè)計(jì)　186

一、任務(wù)導(dǎo)入　186

二、相關(guān)知識(shí)　187

(一)譯碼指令DECO　187

(二)編碼指令ENCO　187

三、任務(wù)實(shí)施　188

(一)分配I/O地址　188

(二)程序設(shè)計(jì)　188

(三)調(diào)試運(yùn)行　190

四、知識(shí)拓展——5臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序　190

五、思考與練習(xí)　191

任務(wù)七　車庫門自動(dòng)開關(guān)控制程序設(shè)計(jì)　191

一、任務(wù)導(dǎo)入　191

二、相關(guān)知識(shí)　192

(一)時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD　192

(二)時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入指令TWR　192

(三)時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP　193

(四)時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP　194

三、任務(wù)實(shí)施　195

(一)分配I/O地址　195

(二)程序設(shè)計(jì)　196

(三)調(diào)試運(yùn)行　197

四、知識(shí)拓展　197

(一)時(shí)鐘專用的特殊數(shù)據(jù)寄存器和特殊輔助繼電器　197

(二)馬路照明燈時(shí)鐘控制程序　197

五、思考與練習(xí)　198

任務(wù)八　自動(dòng)售貨機(jī)控制程序設(shè)計(jì)　198

一、任務(wù)導(dǎo)入　198

二、相關(guān)知識(shí)　199

(一)加法指令A(yù)DD　200

(二)減法指令SUB　200

(三)乘法指令MUL　200

(四)除法指令DIV　200

三、任務(wù)實(shí)施　200

(一)分配I/O地址　200

(二)程序設(shè)計(jì)　201

(三)調(diào)試運(yùn)行　203

四、知識(shí)拓展——使用乘除運(yùn)算指令實(shí)現(xiàn)8盞流水燈控制程序　204

五、思考與練習(xí)　204

模塊五　特殊功能模塊和數(shù)據(jù)通信　206

任務(wù)一　電熱水爐溫度控制　206

一、任務(wù)導(dǎo)入　206

二、相關(guān)知識(shí)　207

(一)特殊功能模塊的讀寫操作指令FROM和TO　207

(二)模擬量輸入模塊FX2N-2AD　208

(三)模擬量輸出模塊FX2N-2DA　211

三、任務(wù)實(shí)施　213

(一)分配I/O地址　213

(二)程序設(shè)計(jì)　213

(三)調(diào)試運(yùn)行　214

四、知識(shí)拓展　214

(一)三菱變頻器認(rèn)識(shí)　214

(二)FX2N-2DA模塊在變頻器多段速控制中的應(yīng)用　215

五、思考與練習(xí)　218

任務(wù)二　PLC數(shù)據(jù)通信　218

一、任務(wù)導(dǎo)入　218

二、相關(guān)知識(shí)　219

(一)通信基礎(chǔ)　219

(二)并聯(lián)鏈接通信　221

(三)N:N網(wǎng)絡(luò)通信　222

三、任務(wù)實(shí)施　225

四、知識(shí)拓展——3臺(tái)PLC通信實(shí)例　226

五、思考與練習(xí)　229

模塊六　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例　231

任務(wù)一　機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　231

一、任務(wù)導(dǎo)入　231

二、相關(guān)知識(shí)　232

(一)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與步驟　232

(二)PLC機(jī)型選擇　232

(三)使用啟保停電路的編程方法　233

(四)使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法　234

三、任務(wù)實(shí)施　235

(一)確定PLC的型號(hào)，繪制系統(tǒng)接線圖　235

(二)程序設(shè)計(jì)　235

(三)調(diào)試運(yùn)行　236

四、知識(shí)拓展　237

(一)用移位指令實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的PLC控制　237

(二)多種工作方式的編程　238

五、思考與練習(xí)　241

任務(wù)二　Z3040搖臂鉆床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　242

一、任務(wù)導(dǎo)入　242

二、相關(guān)知識(shí)——鉆床PLC控制的改造思路　242

三、任務(wù)實(shí)施　242

(一)確定PLC的型號(hào)，繪制系統(tǒng)接線圖　242

(二)程序設(shè)計(jì)　244

(三)調(diào)試運(yùn)行　244

四、知識(shí)拓展——節(jié)省PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的方法　245

(一)減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法　245

(二)減少輸出點(diǎn)數(shù)的方法　245

五、思考與練習(xí)　246

任務(wù)三　剪切機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　246

一、任務(wù)導(dǎo)入　246

二、相關(guān)知識(shí)　247

(一)步進(jìn)電機(jī)　247

(二)步進(jìn)控制系統(tǒng)的組成　247

(三)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器　248

(四)脈沖輸出指令PLSY　249

(五)帶加/減速的脈沖輸出指令PLSR　250

三、任務(wù)實(shí)施　253

(一)確定PLC的型號(hào)，繪制系統(tǒng)接線圖　253

(二)步進(jìn)電機(jī)的選擇　253

(三)程序設(shè)計(jì)　253

(四)調(diào)試運(yùn)行　253

四、知識(shí)拓展——PLC控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)　254

(一)電源的抗干擾措施　255

(二)控制系統(tǒng)的接地　255

(三)安裝與布線的抗干擾措施　255

(四)PLC輸入/輸出的可靠性措施　255

五、思考與練習(xí)　256

任務(wù)四　基于觸摸屏的Y-△降壓啟動(dòng)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　256

一、任務(wù)導(dǎo)入　256

二、相關(guān)知識(shí)　256

(一)觸摸屏的作用　256

(二)觸摸屏與計(jì)算機(jī)、PLC的連接　257

三、任務(wù)實(shí)施　257

(一)PLC和觸摸屏軟元件分配及系統(tǒng)接線圖　257

(二)PLC程序　258

(三)觸摸屏畫面設(shè)計(jì)　258

(四)程序下載運(yùn)行和調(diào)試運(yùn)行　263

四、知識(shí)拓展——指示燈的制作　264

五、思考與練習(xí)　265

任務(wù)五　自動(dòng)分揀生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　265

一、任務(wù)導(dǎo)入　265

二、相關(guān)知識(shí)　266

(一)氣動(dòng)元件的認(rèn)識(shí)　266

(二)自動(dòng)分揀生產(chǎn)線主要部件的認(rèn)識(shí)　269

三、任務(wù)實(shí)施　272

(一)確定PLC的型號(hào)，繪制系統(tǒng)接線圖　272

(二)控制方案　272

(三)調(diào)試運(yùn)行　280

四、思考與練習(xí)　281

附錄　282

附錄A　FX系列PLC的編程元件及編號(hào)　282

附錄B　FX系列PLC應(yīng)用指令一覽表　283

參考文獻(xiàn)　288