電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)教程（FX系列）

前言

第1篇繼電器—接觸器控制篇

第1章常用低壓電器1

1.1概述1

1.2低壓電器的電磁機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)1

1.2.1電磁機(jī)構(gòu)2

1.2.2觸頭系統(tǒng)2

1.2.3滅弧系統(tǒng)3

1.3接觸器4

1.3.1接觸器的結(jié)構(gòu)4

1.3.2接觸器的主要技術(shù)參數(shù)5

1.3.3接觸器型號(hào)含義、圖形符號(hào)和文

字符號(hào)5

1.3.4接觸器的選用6

1.4繼電器6

1.4.1電流繼電器和電壓繼電器7

1.4.2中間繼電器8

1.4.3時(shí)間繼電器8

1.4.4熱繼電器10

1.4.5速度繼電器13

1.4.6壓力繼電器14

1.4.7液位繼電器14

1.4.8干簧繼電器14

1.5低壓開關(guān)及低壓斷路器15

1.5.1刀開關(guān)15

1.5.2組合開關(guān)16

1.5.3低壓斷路器17

1.6熔斷器18

1.6.1熔斷器的工作原理及特性18

1.6.2常用熔斷器的種類及技術(shù)數(shù)據(jù)19

1.6.3熔斷器的技術(shù)參數(shù)19

1.6.4熔斷器的選用19

1.6.5熔斷器使用維護(hù)注意事項(xiàng)20

1.7主令電器20

1.7.1按鈕21

1.7.2行程開關(guān)22

1.7.3萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)24

1.7.4凸輪控制器25

思考與練習(xí)題25

第2章電氣控制系統(tǒng)的基本控制

電路27

2.1電氣控制系統(tǒng)圖27

2.1.1電氣控制系統(tǒng)圖的分類27

2.1.2電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)

和文字符號(hào)28

2.1.3電氣原理圖的繪制原則31

2.2電氣控制線路的邏輯代數(shù)分析法34

2.2.1電氣元器件的邏輯表示34

2.2.2電路狀態(tài)的邏輯表示35

2.2.3電路化簡(jiǎn)的邏輯法35

2.3常用基本控制電路36

2.3.1異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路36

2.3.2籠型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

電路42

2.3.3籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制

電路44

2.3.4籠型異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路46

2.3.5異步電動(dòng)機(jī)的其他基本控制

電路48

思考與練習(xí)題52

第3章典型電氣控制系統(tǒng)分析54

3.1組合機(jī)床的電氣控制電路55

3.1.1機(jī)床的結(jié)構(gòu)、組成及運(yùn)動(dòng)55

3.1.2機(jī)床的驅(qū)動(dòng)及控制要求56

3.1.3機(jī)床控制電路分析56

3.2小型冷庫(kù)的電氣控制電路60

3.2.1主電路60

3.2.2控制、顯示及報(bào)警電路60

思考與練習(xí)題63

第2篇可編程序控制器及其應(yīng)用篇

第4章可編程序控制器及其工作

原理64

4.1PLC的特點(diǎn)64

4.2PLC的應(yīng)用與發(fā)展66

4.3PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理67

4.3.1PLC的基本結(jié)構(gòu)67

4.3.2PLC的工作原理69

4.3.3輸出響應(yīng)滯后71

思考與練習(xí)題71

第5章三菱FX系列可編程序控

制器應(yīng)用基礎(chǔ)72

5.1國(guó)內(nèi)外PLC產(chǎn)品簡(jiǎn)介72

5.1.1美國(guó)PLC產(chǎn)品72

5.1.2歐洲PLC產(chǎn)品73

5.1.3日本PLC產(chǎn)品73

5.1.4國(guó)內(nèi)PLC產(chǎn)品74

5.2三菱FX系列PLC硬件配置及性能

指標(biāo)74

5.2.1FX系列型號(hào)命名74

5.2.2FX系列PLC硬件配置75

5.2.3FX系列PLC性能指標(biāo)77

5.3電源及輸入輸出回路接線79

5.4PLC編程語(yǔ)言及分類81

5.5三菱FX系列PLC的編程軟元件82

思考與練習(xí)題88

第6章FX系列PLC的基本邏輯

指令89

6.1PLC基本邏輯指令簡(jiǎn)介89

6.1.1指令格式89

6.1.2邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、

LDI、OUT92

6.1.3觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI93

6.1.4觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI93

6.1.5串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令

ORB94

6.1.6并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令

ANB95

6.1.7多重輸出指令MPS、MRD、

MPP95

6.1.8主控及主控復(fù)位指令MC、

MCR97

6.1.9置位與復(fù)位指令SET、RST98

6.1.10脈沖輸出指令PLS、PLF99

6.1.11取反指令I(lǐng)NV100

6.1.12觸點(diǎn)上升沿/下降沿檢測(cè)指令

LDP、ANDP、ORP、LDF、

ANDF、ORF100

6.1.13空操作指令NOP101

6.1.14程序結(jié)束指令END101

6.2PLC梯形圖編程規(guī)則102

6.2.1梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則102

6.2.2輸入信號(hào)的最高頻率問題104

6.3PLC邏輯指令應(yīng)用104

6.3.1簡(jiǎn)單程序104

6.3.2實(shí)例一：搶答顯示系統(tǒng)106

6.3.3實(shí)例二：料箱盛料過少報(bào)警

系統(tǒng)108

6.3.4實(shí)例三：按鈕人行道110

思考與練習(xí)題113

第7章順序功能圖編程和步進(jìn)指令115

7.1順序功能圖的基本特點(diǎn)115

7.2順序功能圖編程116

7.2.1簡(jiǎn)單流程順序功能圖編程116

7.2.2復(fù)雜流程順序功能圖編程119

7.3步進(jìn)指令簡(jiǎn)介123

7.3.1步進(jìn)指令STL、RET123

7.3.2順序功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換124

7.3.3多分支順序功能圖的處理124

7.3.4步進(jìn)指令應(yīng)用實(shí)例127

思考與練習(xí)題130

第8章FX系列PLC的功能指令及

其應(yīng)用132

8.1功能指令的分類及用途132

8.2功能指令的表達(dá)形式及使用要素132

8.2.1功能指令的表達(dá)形式132

8.2.2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類型133

8.3常用功能指令135

8.3.1程序流向控制指令135

8.3.2傳送與比較指令139

8.3.3算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令144

8.3.4循環(huán)移位與移位指令149

8.3.5數(shù)據(jù)處理指令156

8.3.6高速處理指令161

8.3.7方便指令169

8.3.8外部I/O設(shè)備指令180

8.3.9外圍設(shè)備指令190

思考與練習(xí)題199

第9章PLC的工程應(yīng)用201

9.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及PLC選型201

9.1.1PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)201

9.1.2PLC選型203

9.2PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法204

9.2.1基本環(huán)節(jié)的編程實(shí)例204

9.2.2應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法208

9.3PLC的安裝維護(hù)和故障診斷210

9.3.1工作環(huán)境211

9.3.2安裝與布線注意事項(xiàng)211

9.3.3PLC的維護(hù)與故障診斷211

9.4PLC的應(yīng)用實(shí)例212

9.4.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)PLC控制212

9.4.2PLC在電梯控制中的應(yīng)用213

思考與練習(xí)題217

第3篇實(shí)踐篇

第10章電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目219

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)

控制219

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2三相異步電動(dòng)機(jī)減壓

起動(dòng)控制220

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

控制222

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4三相異步電動(dòng)機(jī)行程控制223

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目5三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)

控制225

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目6FX.20P簡(jiǎn)易編程器及其

使用226

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目7GX Developer編程軟件及其

使用241

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目8搶答顯示系統(tǒng)（FX系列PLC

硬件認(rèn)識(shí)）254

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目9料箱盛料過少報(bào)警系統(tǒng)

（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器應(yīng)用）255

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目10基于PLC的三相異步電動(dòng)機(jī)

減壓起動(dòng)控制257

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目11基于PLC的三相異步電動(dòng)機(jī)

循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制260

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目12彩燈循環(huán)順序控制262

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目13數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮PLC控制264

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目14交通信號(hào)燈控制266

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目15簡(jiǎn)易機(jī)械手PLC控制269

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目16傳送帶機(jī)傳送PLC控制271

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目17工業(yè)洗衣機(jī)PLC控制（綜合

項(xiàng)目1）273

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目18工業(yè)氣動(dòng)物料分揀傳送PLC

控制（綜合項(xiàng)目2）274

附錄277

附錄AFX2N 軟元件一覽表277

附錄BFX3U軟元件一覽表278

附錄CFX3U 基本邏輯指令一覽表279

附錄DFX系列PLC常見特殊輔助繼電

器一覽表281

附錄EFX2N系列PLC功能指令匯

總表285

參考文獻(xiàn)2892100433B

全書內(nèi)容共分三篇。第壹篇為繼電器—接觸器控制，介紹了常用低壓電器產(chǎn)品、典型控制電路及其分析方法；第二篇為可編程序控制器及其應(yīng)用，以三菱FX系列PLC為載體，從產(chǎn)品使用的角度，簡(jiǎn)述了可編程序控制器的原理、特點(diǎn)和應(yīng)用，介紹了FX系列PLC的編程元件、基本指令、功能指令，從簡(jiǎn)單實(shí)用的工程案例入手，介紹各種程序設(shè)計(jì)方法；第三篇為實(shí)踐篇，集中了18個(gè)典型的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（包括2個(gè)綜合應(yīng)用項(xiàng)目）。

《三菱FX系列PLC完全精通教程》從基礎(chǔ)入門和實(shí)際實(shí)用出發(fā)，詳細(xì)講解了三菱FX系列PLC入門、PLC通信、變頻器和組態(tài)軟件應(yīng)用等內(nèi)容?！度釬X系列PLC完全精通教程》內(nèi)容分兩部分：第一部分為基礎(chǔ)篇，主要介紹三菱FX系列PLC的硬件和接線、GXDEVELOPER軟件的使用、PLC的編程語(yǔ)言、編程方法與調(diào)試；第二部分為提高與應(yīng)用，包括PLC的通信、PLC在過程控制的應(yīng)用、PLC在變頻調(diào)速中應(yīng)用、上位機(jī)對(duì)PLC的監(jiān)控和運(yùn)動(dòng)控制等。

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全書共四篇十四章，第一～三章為第一篇，介紹常用低壓電器及繼電器接觸器構(gòu)成的基本應(yīng)用電路。第四章獨(dú)立成篇，介紹了三菱FRA700變頻器及其應(yīng)用方法。第五～十二章為第三篇，介紹了三菱FX系列PLC基本指令、應(yīng)用指令、高速計(jì)數(shù)、高速輸出、中斷、通信、模擬量處理及PID處理等指令及應(yīng)用。第四篇含第十三章及第十四章，介紹電氣控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例。