電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)

第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及典型環(huán)節(jié)

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例

第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)

第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及典型環(huán)節(jié)

思考題與習(xí)題

第二章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)

第二節(jié) 具有電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)的調(diào)速系統(tǒng)

第三節(jié) 電壓負(fù)反饋和電流正反饋調(diào)速系統(tǒng)

第四節(jié) 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)

思考題與習(xí)題

第三章 雙閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性

第二節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能

第三節(jié) 雙閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)

思考題與習(xí)題

第四章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 可逆運(yùn)行的基本知識(shí)

第二節(jié) 邏輯控制的無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)

思考題與習(xí)題

第五章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 脈寬調(diào)制電路的工作原理

第二節(jié) 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機(jī)械特性及控制電路

思考題與習(xí)題

第六章 交流調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念

第二節(jié) 交流變頻調(diào)速的基本方案

第三節(jié) 逆變器的工作原理

思考題與習(xí)題

第七章 變頻器

第一節(jié) 交-直-交電壓源型變頻器

第二節(jié) 交-直-交電流型變頻器

第三節(jié) 變頻器的選用與運(yùn)行

思考題與習(xí)題

第八章 異步電動(dòng)機(jī)的電壓-頻率調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)

第二節(jié) 轉(zhuǎn)差頻率電流控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)

第三節(jié) PWM型變頻調(diào)速系統(tǒng)

思考題與習(xí)題

第九章 伺服控制系統(tǒng)

第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的組成與分類

第二節(jié) 位置傳感器

第三節(jié) 步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)

第四節(jié) 直流伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)

第五節(jié) 交流伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)

思考題與習(xí)題

參考文獻(xiàn)

本書全面系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和常見的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)。全書共十章，主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及典型環(huán)節(jié)、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、雙閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)、可逆直流調(diào)速系統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、變頻器、異步電動(dòng)機(jī)的電壓-頻率調(diào)速系統(tǒng)及伺服控制系統(tǒng)。每章后面都附有習(xí)題和思考題。

本書可作為中等職業(yè)學(xué)校電器運(yùn)行與控制及相關(guān)專業(yè)教材，也可作為有關(guān)行業(yè)崗位培訓(xùn)教材或自學(xué)用書。

內(nèi)容簡(jiǎn)介

《電氣運(yùn)行與控制專業(yè)中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材·電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版)》是中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材《電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)》(張濤主編，高等教育出版社2002年出版)的修訂版，是在第1版的基礎(chǔ)上根據(jù)新形式下的教學(xué)需求、課程改革成果和相關(guān)新技術(shù)、新國(guó)標(biāo)等進(jìn)行修訂的?！峨姎膺\(yùn)行與控制專業(yè)中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材·電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版)》沿用第1版的內(nèi)容框架結(jié)構(gòu)，為適應(yīng)近年來中職生源情況的變化，突出“以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向、以能力為本位”的職業(yè)教育辦學(xué)理念，修訂時(shí)堅(jiān)持以學(xué)生為本，降低難度。 《電氣運(yùn)行與控制專業(yè)中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材·電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版)》主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及典型環(huán)節(jié)，單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，雙閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，交流調(diào)速系統(tǒng)，變頻器，異步電動(dòng)機(jī)的電壓-頻率調(diào)速系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)...(展開全部) 《電氣運(yùn)行與控制專業(yè)中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材·電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版)》是中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材《電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)》(張濤主編，高等教育出版社2002年出版)的修訂版，是在第1版的基礎(chǔ)上根據(jù)新形式下的教學(xué)需求、課程改革成果和相關(guān)新技術(shù)、新國(guó)標(biāo)等進(jìn)行修訂的?！峨姎膺\(yùn)行與控制專業(yè)中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材·電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版)》沿用第1版的內(nèi)容框架結(jié)構(gòu)，為適應(yīng)近年來中職生源情況的變化，突出“以服務(wù)為宗旨、以就業(yè)為導(dǎo)向、以能力為本位”的職業(yè)教育辦學(xué)理念，修訂時(shí)堅(jiān)持以學(xué)生為本，降低難度。 《電氣運(yùn)行與控制專業(yè)中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材·電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版)》主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及典型環(huán)節(jié)，單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，雙閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，交流調(diào)速系統(tǒng)，變頻器，異步電動(dòng)機(jī)的電壓-頻率調(diào)速系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)等?！峨姎膺\(yùn)行與控制專業(yè)中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材·電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版)》在修訂時(shí)選材較新、資料豐富，與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合緊密；結(jié)構(gòu)合理，章節(jié)明晰；重點(diǎn)明確寫出，難點(diǎn)深入淺出、注意循序漸進(jìn)；習(xí)題題量、難度適中，適于教學(xué)使用。 《電氣運(yùn)行與控制專業(yè)中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材·電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)(第2版)》可作為中等職業(yè)學(xué)校電氣運(yùn)行與控制專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，還可以作為從事電氣自動(dòng)控制技術(shù)行業(yè)的工人和短期培訓(xùn)人員的培訓(xùn)和參考用書。2100433B

第1章 緒論 1

1.1 機(jī)床電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的作用及發(fā)展趨勢(shì) 2

1.1.1 機(jī)床電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的作用 2

1.1.2 機(jī)床電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 2

1.2 機(jī)床電氣自動(dòng)控制系統(tǒng) 6

1.2.1 電氣控制系統(tǒng)的組成 6

1.2.2 機(jī)床電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 7

1.3 課程內(nèi)容要求 9

1.4 思考與練習(xí) 9

第2章 機(jī)床常用低壓電器 10

2.1 低壓電器的基本知識(shí) 11

2.1.1 低壓電器的分類 11

2.1.2 常用低壓電器 11

2.1.3 常用低壓電器的發(fā)展 12

2.2 低壓電器的基本結(jié)構(gòu) 13

2.2.1 電磁機(jī)構(gòu) 14

2.2.2 觸點(diǎn)系統(tǒng) 15

2.2.3 滅弧系統(tǒng) 15

2.3 熔斷器 17

2.3.1 熔斷器的結(jié)構(gòu)和分類 17

2.3.2 熔斷器的主要參數(shù) 18

2.3.3 熔斷器的類型選擇 18

2.3.4 快速熔斷器 19

2.4 低壓隔離器 20

2.4.1 低壓刀開關(guān) 20

2.4.2 熔斷式刀開關(guān) 22

2.4.3 組合開關(guān) 23

2.5 主令電器 24

2.5.1 控制按鈕 24

2.5.2 行程開關(guān) 26

2.5.3 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) 29

2.5.4 主令控制器 30

2.6 接觸器 31

2.6.1 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理 31

2.6.2 接觸器的主要技術(shù)參數(shù) 32

2.6.3 常用接觸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù) 34

2.6.4 接觸器選用原則 36

2.7 繼電器 36

2.7.1 電磁式繼電器 37

2.7.2 時(shí)間繼電器 39

2.7.3 熱繼電器 43

2.7.4 速度繼電器 46

2.8 低壓斷路器 47

2.8.1 低壓斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理 47

2.8.2 低壓斷路器的常用類別 48

2.8.3 低壓斷路器的主要參數(shù)和技術(shù)數(shù)據(jù) 48

2.8.4 低壓斷路器的控制特性 50

2.8.5 低壓斷路器的選擇及使用注意事項(xiàng) 50

2.9 主要電氣元件故障診斷與維修 51

2.9.1 電磁式電器共性故障診斷與維護(hù) 51

2.9.2 常見電器故障診斷與維修 52

2.10 本章小結(jié) 55

2.11 思考與練習(xí) 56

第3章 常用電動(dòng)機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) 57

3.1 直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) 58

3.1.1 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 58

3.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的基本方程 66

3.1.3 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 68

3.1.4 直流電動(dòng)機(jī)的電氣控制原理 71

3.2 異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) 78

3.2.1 異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、類型及工作原理 79

3.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 85

3.2.3 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速及制動(dòng)控制 92

3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 98

3.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 98

3.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語 100

3.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用 100

3.4 伺服電動(dòng)機(jī) 100

3.4.1 直流伺服電動(dòng)機(jī) 101

3.4.2 交流伺服電動(dòng)機(jī) 102

3.5 本章小結(jié) 104

3.6 思考與練習(xí) 104

第4章 基本電氣控制電路 105

4.1 控制電路的圖形、文字符號(hào)及繪圖原則 106

4.1.1 常用電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào) 106

4.1.2 電氣控制線路原理圖的繪圖規(guī)則 106

4.1.3 電氣控制圖的分類 108

4.1.4 電氣圖閱讀的基本方法 109

4.2 典型基本控制電路 110

4.2.1 點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)控制電路 110

4.2.2 正/反轉(zhuǎn)控制電路 112

4.2.3 位置控制 115

4.2.4 其他控制電路 118

4.3 直流電動(dòng)機(jī)的基本控制電路 121

4.3.1 直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式 121

4.3.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 123

4.3.3 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 125

4.3.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制電路 131

4.3.5 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 133

4.3.6 直流電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 135

4.4. 三相交流異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路 135

4.4.1 三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制 135

4.4.2 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制 139

4.4.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)控制 142

4.4.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 144

4.4.5 交流電動(dòng)機(jī)多地及順序控制 147

4.5 本章小結(jié) 149

4.6 思考與練習(xí) 149

第5章 計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）系統(tǒng) 150

5.1 概述 151

5.1.1 數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 151

5.1.2 CNC系統(tǒng)的基本功能 151

5.2 數(shù)控系統(tǒng)的硬件 153

5.2.1 CNC系統(tǒng)的硬件組成 153

5.2.2 CNC系統(tǒng)各組成部分工作原理 154

5.3 數(shù)控系統(tǒng)的軟件 158

5.3.1 CNC系統(tǒng)的軟件功能 158

5.3.2 CNC系統(tǒng)軟件功能的實(shí)現(xiàn) 158

5.3.3 CNC系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 161

5.4 本章小結(jié) 162

5.5 思考與練習(xí) 162

第6章 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng) 163

6.1 概述 164

6.1.1 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)概述 164

6.1.2 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類 165

6.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 167

6.3 直流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 171

6.4 交流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 174

6.4.1 交流伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)介 174

6.4.2 SPWM變頻控制器 174

6.4.3 交流伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)連接 175

6.5 數(shù)控機(jī)床檢測(cè)裝置 176

6.5.1 光柵傳感器 177

6.5.2 脈沖編碼器 178

6.5.3 感應(yīng)同步器 180

6.6 本章小結(jié) 183

6.7 思考與練習(xí) 183

第7章 數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)及控制 184

7.1 概述 184

7.1.1 數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸系統(tǒng)的要求 185

7.1.2 主軸系統(tǒng)的分類 186

7.2 主軸驅(qū)動(dòng)器的工作原理 187

7.3 主軸分段無級(jí)調(diào)速及控制 190

7.3.1 概述 190

7.3.2 自動(dòng)換擋的控制 191

7.3.3 齒輪自動(dòng)換擋的操縱機(jī)構(gòu) 192

7.4 主軸準(zhǔn)?？刂?193

7.4.1 概述 193

7.4.2 機(jī)械準(zhǔn)?？刂?194

7.4.3 電氣準(zhǔn)停控制 195

7.5 主軸驅(qū)動(dòng)器與CNC的連接 198

7.6 本章小結(jié) 199

7.7 思考與練習(xí) 200

第8章 可編程控制器及其應(yīng)用 201

8.1 PLC的概述 202

8.1.1 PLC的定義 202

8.1.2 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 202

8.1.3 PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用 204

8.1.4 PLC的分類 206

8.2 PLC的組成及工作原理 208

8.2.1 PLC的基本組成 208

8.2.2 PLC的工作原理 212

8.3 PLC的指令系統(tǒng) 215

8.3.1 PLC的編程語言 215

8.3.2 PLC的基本指令 216

8.3.3 PLC的功能指令 227

8.3.4 邏輯運(yùn)算指令 231

8.3.5 傳送指令 232

8.3.6 移位和循環(huán)移位指令 233

8.3.7 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 236

8.3.8 編碼和譯碼指令 237

8.4 PLC的程序設(shè)計(jì) 238

8.4.1 軟件設(shè)計(jì)概述 238

8.4.2 梯形圖和語句表編程簡(jiǎn)介 240

8.4.3 PLC應(yīng)用程序編制舉例 242

8.5 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC 246

8.5.1 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC概述 246

8.5.2 FANUC數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)置PLC 247

8.5.3 西門子CNC的內(nèi)置PLC 257

8.6 本章小結(jié) 260

8.7 思考與練習(xí) 260

第9章 典型機(jī)床電氣控制 262

9.1 臥式車床電氣與PLC控制 263

9.1.1 臥式車床主要結(jié)構(gòu) 263

9.1.2 臥式車床的運(yùn)動(dòng)形式及控制要求 263

9.1.3 臥式車床電氣原理圖分析 264

9.2 臥式鏜床電氣與PLC控制 267

9.2.1 臥式鏜床主要結(jié)構(gòu) 268

9.2.2 臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式及控制要求 268

9.2.3 臥式鏜床電氣原理圖分析 269

9.3 平面磨床電氣控制 271

9.3.1 平面磨床主要結(jié)構(gòu) 272

9.3.2 平面磨床的運(yùn)動(dòng)形式 272

9.3.3 平面磨床的電氣與PLC控制 273

9.4 立式加工中心的電氣與PLC控制 276

9.4.1 立式加工中心的結(jié)構(gòu) 276

9.4.2 立式加工中心的運(yùn)動(dòng)形式及控制要求 277

9.4.3 立式加工中心的電氣與PLC控制分析 278

9.5 本章小結(jié) 283

9.6 思考與練習(xí) 283

第10章 機(jī)床電氣與PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 284

10.1 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和一般原則 285

10.1.1 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 285

10.1.2 機(jī)床電氣控制線路設(shè)計(jì)的一般原則 285

10.1.3 機(jī)床電氣控制線路設(shè)計(jì)方法 286

10.2 機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì) 287

10.2.1 伺服電動(dòng)機(jī)的基本選擇 287

10.2.2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì) 288

10.2.3 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 294

10.3 機(jī)床電氣控制系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì) 298

10.3.1 機(jī)床電氣設(shè)備總體配置設(shè)計(jì) 298

10.3.2 機(jī)床電氣元件布置圖的設(shè)計(jì)及電器部件接線圖的繪制 298

10.3.3 清單匯總和說明書的編寫 299

10.4 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 299

10.4.1 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 300

10.4.2 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 300

10.4.3 機(jī)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 300

10.5 本章小結(jié) 301

10.6 思考與練習(xí) 302

第11章 機(jī)床電氣與PLC控制的實(shí)踐環(huán)節(jié) 303

11.1 基本實(shí)驗(yàn) 304

11.1.1 低壓電器的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn) 304

11.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī) -△降壓?jiǎn)?dòng)及正/反轉(zhuǎn)控制 306

11.1.3 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制 307

11.1.4 三相異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制 308

11.1.5 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速實(shí)驗(yàn) 309

11.1.6 可編程控制器的控制實(shí)驗(yàn) 311

11.1.7 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制實(shí)驗(yàn) 312

11.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本拆裝實(shí)習(xí) 313

11.2.1 異步電動(dòng)機(jī)的拆卸 313

11.2.2 電動(dòng)機(jī)的裝配 314

11.3 機(jī)床電氣與PLC控制的綜合設(shè)計(jì)部分 314

11.3.1 低壓電器控制設(shè)計(jì) 314

11.3.2 用可編程控制器對(duì)異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn) 315

11.3.3 利用可編程控制器設(shè)計(jì)搶答器 317

11.3.4 人行道按鈕控制交通燈程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 320

11.3.5 典型機(jī)床電氣與PLC控制設(shè)計(jì) 321

附錄A 常用電器圖形符號(hào) 323

附錄B 常用電器文字符號(hào) 327

附錄C 《機(jī)床電氣控制技術(shù)》專業(yè)詞匯中英文對(duì)照 329

參考文獻(xiàn) 330

設(shè)備由PLC控制，機(jī)械臂傳動(dòng)，清洗節(jié)拍可調(diào)（0～9999S），清洗部分為開放結(jié)構(gòu)，既可自動(dòng)批量清洗，也可手動(dòng)少量清洗。每槽均有單獨(dú)的循環(huán)過濾，以保證清洗液的清潔度，從而有效的節(jié)約了清洗成本。該清洗設(shè)備由機(jī)架、清洗槽體、超聲波系統(tǒng)、機(jī)械臂系統(tǒng)、循環(huán)過濾系統(tǒng)、自動(dòng)加熱溫控系統(tǒng)、自動(dòng)加液控制系統(tǒng)、電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)、保護(hù)警報(bào)系統(tǒng)等組成 。