大容量架空線柔性直流輸電

現(xiàn)有拓撲分類將柔性直流技術(shù)推廣到架空線的應用場合，關鍵在于電壓源換流器拓撲結(jié)構(gòu)能否具有直流故障自清除能力。

根據(jù)拓撲結(jié)構(gòu)和處理直流故障的方式不同，現(xiàn)有可穿越直流故障的拓撲結(jié)構(gòu)可分為3 類，如圖2所示。第1 類是將直流故障轉(zhuǎn)化為交流故障，直流回路故障電流自由衰減，交流系統(tǒng)饋入換流站的有功功率、無功功率不可控；第2 類是換流器利用二極管單向?qū)ㄌ匦?，引導儲能電容提供反電勢同時吸收故障回路的能量，隔斷交直流網(wǎng)絡連接通路，完全閉鎖后交流系統(tǒng)向換流站饋入有功功率、無功功率均為零；第3 類，故障期間將換流器解耦為兩部分，交流部分可以運行在靜止無功補償器(staticsynchronous compensator，

STATCOM)模式，可向系統(tǒng)提供動態(tài)無功支持，而直流回路故障電流受到二極管單向?qū)ㄐ缘淖韪簟?/p>

式換流器的單元擴展方式對于 MMC 而言，提升容量和電壓的傳統(tǒng)手段是增加子模塊級聯(lián)數(shù)量，盡管理論上子模塊級聯(lián)數(shù)量可無限增加，但會帶來諸多問題：

1）需要大量I/O 數(shù)據(jù)通訊和交換，硬件實現(xiàn)十分困難；

2）電容電壓平衡策略一般需要對子模塊電容電壓測量值進行排序，模塊數(shù)目增加后排序所需的計算時間也大大增加；

3）控制系統(tǒng)的采樣頻率需要很高才能識別電平變化；

4）換流器最大輸送功率受制于換流變壓器容量，無法達到大容量的要求。將 3 個單相換流器串聯(lián)可實現(xiàn)高電壓的目標，該三相串聯(lián)的換流器概念最早由ABB 公司于2009年提出。在此基礎上，基于半橋子模塊的三相串聯(lián)MMC 結(jié)構(gòu)，如圖3所示。

相串聯(lián)MMC 可拓展到架空線輸電場合。然而該拓撲相對于采用三相橋式電路的MMC通流能力下降。為實現(xiàn)大容量高電壓的要求，浙江大學研究團隊提出了以MMC 為基本換流單元進行串并聯(lián)擴展構(gòu)成組合式換流器的技術(shù)路線。

與傳統(tǒng)直流輸電技術(shù)相比，以電壓源換流器(voltage sourced converter，VSC)為核心部件、脈寬調(diào)制(pulse width modulation，PWM)控制為理論基礎的新一代直流輸電技術(shù)具有不存在換相失敗風險、可實現(xiàn)有功無功快速解耦控制、輸出電壓電流諧波含量低等諸多優(yōu)點[1-6]。國際上將該技術(shù)正式命名為“電壓源換流器型高壓直流輸電(voltage sourceconverter based high voltage direct current ，VSC-HVDC)”，ABB 公司稱其為“HVDC Light”，Siemens 公司稱其為“HVDC PLUS”，Alstom 公司稱之為“HVDC MaxSine”。

2006 年5 月，由國家電網(wǎng)公司組織國內(nèi)權(quán)威專家在北京召開了“輕型直流輸電系統(tǒng)關鍵技術(shù)研究框架研討會”，與會專家一致建議將基于VSC 技術(shù)的直流輸電統(tǒng)稱為“柔性直流輸電”。

柔性直流輸電技術(shù)是伴隨電力電子器件、換流器拓撲結(jié)構(gòu)和調(diào)制控制策略的進步而發(fā)展的，就其發(fā)展過程和趨勢可將柔性直流輸電技術(shù)分為3 代。第1 代技術(shù)采用兩電平或三電平換流器，換流閥由IGBT 器件直接串聯(lián)構(gòu)成，制造難度大，功率器件開關頻率高，損耗大。第2 代技術(shù)采用模塊化多電平換流器(modular multilevel converter，MMC)[7]，子模塊采用半橋結(jié)構(gòu)(half bridge sub-module ，HBSM)，換流閥由子模塊級聯(lián)構(gòu)成，不需要IGBT器件直接串聯(lián)，制造難度較低，功率器件開關頻率低，損耗低。ABB 公司提出的級聯(lián)兩電平換流器(cascaded two-level converter，CTL)[8]也屬于第2 代技術(shù)范疇。第3 代技術(shù)正在開發(fā)中，還沒有定型，與前兩代技術(shù)相比，第3 代技術(shù)主要解決兩個問題，第1 個問題是架空線路的適用性問題，也就是柔性直流系統(tǒng)直流側(cè)故障的自清除問題；第2個問題是大容量問題。

1.1 直流故障脆弱性分析

直流側(cè)故障下的生存能力是評估直流輸電系統(tǒng)性能的重要指標。在架空線輸電場合導線裸露在空間中，線路容易發(fā)生短路、閃絡等暫時性故障。然而柔性直流技術(shù)存在固有缺陷，即無法像傳統(tǒng)直流技術(shù)那樣單純依靠換流器控制來完成直流側(cè)故障的清除。直流側(cè)故障期間，故障電流存在兩個通路：

1）電容放電通路；

2）交流系統(tǒng)饋能通路。即使閉鎖換流器，交流系統(tǒng)經(jīng)過換流器內(nèi)部兩相橋臂中器件的反并聯(lián)續(xù)流二極管以及直流故障點仍可構(gòu)成能量流動路徑，故障電流無法中斷。柔性直流系統(tǒng)直流側(cè)故障的脆弱性表現(xiàn)在兩個方面：

①對直流系統(tǒng)(或換流器本身)的影響，故障電流會對器件造成沖擊；

②對所連交流系統(tǒng)的影響，相當于電網(wǎng)發(fā)生三相短路故障，對交流系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性非常不利。特別是對于多端直流系統(tǒng)，單點直流短路故障等效于同時發(fā)生多點交流短路故障。

1.2 直流短路故障的解決方案

原理上講，處理直流輸電系統(tǒng)直流側(cè)短路故障的基本途徑有3 種：

1）利用交流斷路器切斷直流網(wǎng)絡與交流系統(tǒng)的連接；

2）跳開直流斷路器以隔離直流短路故障點；

3）借助換流器自身控制實現(xiàn)直流側(cè)短路故障的自清除。

，借助交流斷路器切斷故障電流幾乎是所有已建柔性直流工程處理直流側(cè)短路故障唯一經(jīng)濟可行的手段。然而開斷交流斷路器屬于機械動作，響應速度慢，最快動作時間大約2~3 個周波，期間開關器件仍存在承受過電壓過電流的風險，故需要采取如提高器件額定參數(shù)、增大橋臂電抗以限制故障電流上升率、子模塊內(nèi)配置快速旁路開關等輔助性措施(以MMC 為例)，這增大了換流器的體積和重量，提高了系統(tǒng)造價。故障清除后，重啟動時各設備配合動作時序復雜、系統(tǒng)恢復時間較長。

直流斷路器設計研制工作開展得很早，型式多樣，如機械式、固態(tài)式和混合式等，其中最有應用前景的應屬結(jié)合常規(guī)機械開關和電力電子器件特點的混合式斷路器，2012 年ABB 公司完成相關樣機并通過實驗[23]，國網(wǎng)智能電網(wǎng)研究院等也開展了類似的研究設計。然而，由于存在技術(shù)層面和應用層面兩方面的原因，直流斷路器在高壓大容量場合仍鮮有應用：

①技術(shù)上各類型斷路器大多存在如下缺點，比如滅弧非常困難，開斷速度較慢，線路能量不易耗散，運行損耗大，造價昂貴，技術(shù)復雜不成熟等[19,25-26]。2013 年國際大電網(wǎng)(CIGRE)工作組向ABB、Siemens 和ALSTOM 等公司調(diào)研直流斷路器研發(fā)速度，得到的結(jié)論是研制500kV 和800 kV 級別的直流斷路器大約分別需要10 年和15年；

②在大容量遠距離輸電場合，點對點兩端或基于兩端的多端技術(shù)(如印度的NEA800 直流工程)仍是最主流的輸電方式，處理直流故障時整個系統(tǒng)必然會受到影響，不能正常輸電，故直流斷路器“隔離故障區(qū)域保證健全部分的”的優(yōu)勢無法發(fā)揮。

利用換流器自身控制實現(xiàn)直流側(cè)故障的自清除，具有無需機械開關動作、系統(tǒng)恢復速度快等優(yōu)點，特別適合于大容量遠距離直流輸電系統(tǒng)。事實上傳統(tǒng)直流輸電技術(shù)就是這么做的，即通過強制移相使整流器進入逆變方式，使弧道電流和弧道電壓迅速降低為零實現(xiàn)直流側(cè)故障快速消除。尋找具有直流故障穿越能力的新型電壓源換流器是學術(shù)界和工業(yè)界的研究熱點。ALSTOM 公司提出橋臂交替導通多電平換流器(alternate-arm multilevelconverter，AAMC)和混合級聯(lián)多電平換流器(hybrid cascaded multilevel converter，HCMC)，結(jié)合了兩電平換流器和MMC 拓撲的優(yōu)點。德國學者Rainer Marquardt 提出了基于全橋子模塊(fullbridge sub-module，F(xiàn)BSM)和箝位雙子模塊(clampdouble sub-module，CDSM)的改進型MMC，相應地被稱為F-MMC 和C-MMC。浙江大學研究團隊針對我國遠距離大容量輸電具有潮流單向性的特點，提出了整流側(cè)采用傳統(tǒng)晶閘管換流器(LCC)，逆變側(cè)采用MMC，其中逆變側(cè)MMC 的直流出口處裝設大功率二極管閥的混合拓撲結(jié)構(gòu)(簡稱為LCC-D-MMC 結(jié)構(gòu))，以下稱直流側(cè)出口裝有二極管閥的MMC 為D-MMC(MMC withdiodes)。

理論上，柔性直流輸電系統(tǒng)的接地方式包括兩類基本形式，一是采用交流側(cè)接地方式，如圖4(a)、(b)所示；二是采用直流側(cè)接地方式，如圖4(c)—(f)所示。圖 4(a)采用換流變中心點直接接地方式，該方式需要換流變采用Δ/Y0 或Y/Y0 聯(lián)結(jié)型式，附加設備較少，結(jié)構(gòu)簡單，南匯示范工程即采用該接地方式，該工程連接于35 kV 交流電網(wǎng)。為抑制直流偏磁電流，需要配置較大的中性點接地電阻，但這種高阻接地方式主要應用在中低壓電網(wǎng)。

對于 110 kV 及以上電壓等級的電網(wǎng)，一般采用變壓器中性點直接或經(jīng)低阻抗接地，故換流變壓器多采用Y0/Δ聯(lián)結(jié)型式，而且此型式能夠起到隔離零序分量在換流器與交流系統(tǒng)之間傳遞的作用。故如果仍然采用交流側(cè)接地方式，則需要另外配置接地支路。如圖4(b)所示的星形電抗經(jīng)小電阻接地方式，在美國Transbay 工程得到應用。由于星形電抗要消耗大量無功，當電抗值取得過小則消耗無功過多，當電抗過大則制造裝配困難，該方式對換流站的正常運行范圍有影響。利用曲折接線(Zig-Zag)變壓器以構(gòu)建交流側(cè)有效接地的方式。

傳統(tǒng)兩電平柔性直流系統(tǒng)利用直流側(cè)分裂電容引出接地支路，其電容同時起到支撐直流電壓的作用，MMC 型柔性直流系統(tǒng)仍可借鑒。然而MMC橋臂包含有大量分布式懸浮電容，直流側(cè)完全可以省略集中布置的電容，故可用箝位大電阻替代以引出接地電位，如圖4(d)所示。不過該接地方式與箝位電阻參數(shù)選取密切相關，當電阻取得過小則穩(wěn)態(tài)運行損耗較大，影響系統(tǒng)綜合效益；當電阻取得過大則整個系統(tǒng)近似不接地，無法實現(xiàn)為整個換流站提供參考電位的功能。

圖4 (a)—(d)為柔性直流輸電選擇的基本接地形式，其特點為單換流器構(gòu)成自然雙極(偽雙極)結(jié)構(gòu)，即極和換流器沒有清晰區(qū)別開來，換流器故障后會導致整個系統(tǒng)停運。除引言所述的限制因素外，單換流器構(gòu)成偽雙極的主接線方式也是造成柔性直流輸電能力低的重要因素。

圖 4(e)給出借鑒傳統(tǒng)直流輸電工程的接地方式，直流側(cè)采用專門的接地極，其從雙極結(jié)構(gòu)中性母線經(jīng)接地引線引入；正極和負極相對獨立，一極故障對健全極影響較小，可參照傳統(tǒng)直流系統(tǒng)成熟的設計流程。采用雙極結(jié)構(gòu)形式，運行方式靈活多樣，系統(tǒng)可靠性高，易于系統(tǒng)分期建設和增容擴建，非洲的Caprivilink 工程[51]和正在規(guī)劃中的加拿大Nelson River 第3 個雙極直流工程(Bipole 3)均采用該接地方式，但此方式下接地極占地面積較大，換流變需要采用專門的換流變壓器以承受直流偏置電壓。

圖4 (f)—(h)給出了圖4(e)的3 種變形方式，即上下極不共交流場、組合式換流器內(nèi)部串聯(lián)和并聯(lián)單元不共交流場。這種MMC 換流單元分散接入交流系統(tǒng)的形式，有利于大容量功率的接受和消納，降低了所連交流系統(tǒng)故障對直流網(wǎng)絡的影響。

內(nèi)容簡介

《柔性直流輸電建模和仿真技術(shù)》針對柔性直流輸電的控制策略、系統(tǒng)建模和仿真技術(shù)進行重點闡述，詳細介紹了構(gòu)造完整柔性直流輸電閉環(huán)仿真系統(tǒng)所必備的相關策略。本書共8章，主要內(nèi)容包括柔性直流輸電的基本原理，兩電平、三電平柔性直流輸電的建模與仿真，MMC型柔性直流輸電建模與仿真，多端柔性直流輸電仿真，柔性直流輸電的RTDS建模和仿真，具備直流故障穿越能力的MMC-HVDC系統(tǒng)和MMC-HVDC高速建模與仿真等。附錄中還介紹了典型的柔性直流輸電工程，以及VCSTrans程序和NPC型SVC-HVDC程序。 趙成勇，華北電力大學教授、博導。業(yè)研究方向為高壓直流輸電與柔性直流輸電。主持或主要參與以下重點項目： 1.高壓直流輸電和柔性直流控制保護策略庫開發(fā)，國家科技支撐重大項目“新型柔性交流電力控制關鍵技術(shù)與示范”（2010BAA01B01）子課題，2010.10-2013.9，40萬，趙成勇負責。 2.Control&protectionstrategiesofHVDCbasedonsinglefull-bridgeconverter.韓國LSIndustrialSystemsCo.Ltd.12萬美元，2011.1-2012.10，趙成勇負責。 3.基于電壓源型換流器直流輸電的柔性聯(lián)網(wǎng)方法研究，國家自然科學基金項目（50577018），2006.1-2008.12，23萬元，趙成勇負責。 4.基于RTDS的電磁－機電暫態(tài)混合實時仿真平臺研究與實現(xiàn)，“十一五...(展開全部) 趙成勇，華北電力大學教授、博導。業(yè)研究方向為高壓直流輸電與柔性直流輸電。主持或主要參與以下重點項目： 1.高壓直流輸電和柔性直流控制保護策略庫開發(fā)，國家科技支撐重大項目“新型柔性交流電力控制關鍵技術(shù)與示范”（2010BAA01B01）子課題，2010.10-2013.9，40萬，趙成勇負責。 2.Control&protectionstrategiesofHVDCbasedonsinglefull-bridgeconverter.韓國LSIndustrialSystemsCo.Ltd.12萬美元，2011.1-2012.10，趙成勇負責。 3.基于電壓源型換流器直流輸電的柔性聯(lián)網(wǎng)方法研究，國家自然科學基金項目（50577018），2006.1-2008.12，23萬元，趙成勇負責。 4.基于RTDS的電磁－機電暫態(tài)混合實時仿真平臺研究與實現(xiàn)，“十一五”國家科技支撐計劃重大項目“特高壓輸變電系統(tǒng)開發(fā)與示范”課題十七（2006BAA02A17）的子課題，150萬元，2006.11-2009.12，負責人之一，排名第二。 5.多電平柔性直流輸電系統(tǒng)的RTDS模型研究，北京網(wǎng)聯(lián)直流工程技術(shù)有限公司科技項目，2011年1月完成。趙成勇負責 6.“一種雙饋入直流輸電系統(tǒng)”，發(fā)明專利，ZL200710185454.0發(fā)明人：趙成勇。 7.“一種高壓直流輸電啟動和運行方式”，發(fā)明專利，ZL200810079471.0發(fā)明人：趙成勇，郭春義。 8.一種模塊化多電平換流器直流輸電損耗計算方法，發(fā)明專利申請?zhí)枺?01110074399.4發(fā)明人：趙成勇，陸翌等。 9.擴大RTDS下MMC-HVDC模型仿真規(guī)模的方法，發(fā)明專利申請?zhí)枺?01110074466.2發(fā)明人：趙成勇，石巖等。2100433B

《柔性直流輸電系統(tǒng)（第2版）》系統(tǒng)講述了柔性直流輸電的理論和應用。內(nèi)容包括柔性直流輸電系統(tǒng)的特點和應用，模塊化多電平換流器（MMC）的工作原理、主電路參數(shù)選擇與損耗計算，兩端柔性直流輸電系統(tǒng)與多端柔性直流輸電網(wǎng)的控制和故障保護策略，單向點對點柔性直流輸電系統(tǒng)，交流線路改造成直流線路的拓撲結(jié)構(gòu)及特性研究，柔性直流輸電應用于海上風電場接入電網(wǎng)，柔性直流輸電系統(tǒng)的電磁暫態(tài)仿真方法和機電暫態(tài)仿真方法，柔性直流輸電換流站的絕緣配合設計，MMC閥的設計等?！度嵝灾绷鬏旊娤到y(tǒng)（第2版）》適合于從事柔性直流輸電技術(shù)研究、開發(fā)、應用的技術(shù)人員和電力系統(tǒng)科研、規(guī)劃、設計、運行的工程師，以及高等學校電力系統(tǒng)專業(yè)的教師和研究生閱讀。

《柔性直流輸電用變壓器技術(shù)規(guī)范》（GB/T 37011-2018）規(guī)范了柔性直流輸電變壓器設備技術(shù)要求，在充分總結(jié)吸收世界特高壓直流輸電及柔性直流輸電用變壓器技術(shù)要求的基礎上，使變壓器技術(shù)要求最合理，確保變壓器的可靠性、安全性以及維護簡便，為中國柔性直流輸電變壓器提供設計、生產(chǎn)、試驗依據(jù)和技術(shù)支持。