中文名 | DSPACE快速控制原型系統(tǒng) | 產(chǎn)????地 | 德國 |
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學(xué)科領(lǐng)域 | 機(jī)械工程、交通運(yùn)輸工程 | 啟用日期 | 2018年11月16日 |
所屬類別 | 工藝試驗(yàn)儀器 > 汽車工藝實(shí)驗(yàn)設(shè)備 > 汽車操縱穩(wěn)定性測試儀 |
dSPACE實(shí)時仿真系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)汽車高級輔助駕駛控制算法、汽車主動安全控制算法等智能汽車控制算法的快速開發(fā)及硬件在環(huán)測試。該系統(tǒng)還可廣泛的應(yīng)用于對車輛動力學(xué)進(jìn)行的相關(guān)測試,如車輛操穩(wěn)性試驗(yàn),車輛綜合測試試驗(yàn)等。
DS1007 組件系統(tǒng)(Tandem-AutoBox)作為控制系統(tǒng)核心用于運(yùn)算應(yīng)用層控制策略模型, 根據(jù)模型算法的需要調(diào)度自身的 IO 資源系統(tǒng)核心部件包括:DS1007 組件系統(tǒng)(Tandem-AutoBox)以及配套軟件支持模組。配套軟件包括多個獨(dú)立軟件,其中最核心的是:RTI 模塊庫、編譯器以及 ControlDesk。
我們學(xué)校有一個,30w
接入控制器(Access Controller或Wireless Access Point Controller),即無線控制器,是一種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,負(fù)責(zé)管理某個區(qū)域內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)中的AP。主要功能包括:對不...
這個實(shí)現(xiàn)起來可能有點(diǎn)兒難度,如果熱源比較穩(wěn)定的話,要好一些,就是用溫度傳感器,輸出0~10V,或者是4~20mA的信號給變頻器,用PID控制就好了。
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評分: 4.7
dSPACE入門及系統(tǒng)簡介
1、基于MATLAB開發(fā)與仿真的控制系統(tǒng),模型到DSPACE無縫連接; 2、支持ANSI C的代碼生成,實(shí)現(xiàn)從模型到代碼的規(guī)格一致性; 3、支持在線調(diào)試,可以實(shí)現(xiàn)通過實(shí)驗(yàn)軟件到模型下載的控制,在線參數(shù)調(diào)整和數(shù)據(jù)顯示功能,以實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)的快速確認(rèn);。
Rapid Control Prototype
快速控制原型(Rapid Control Prototype,簡稱RCP)技術(shù)是近幾年發(fā)展成熟的一種仿真技術(shù)。
在控制系統(tǒng)的研發(fā)過程中,通常先進(jìn)行仿真研究,目的在于研究技術(shù)的可行性,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期,降低研發(fā)費(fèi)用。
仿真工具(如MATLAB、SABER等)自應(yīng)用以來,對控制系統(tǒng)的研發(fā)提供了極大的幫助。然而,在傳統(tǒng)的研發(fā)流程中,大部分是采用純數(shù)學(xué)仿真,這種仿真結(jié)果的置信度有限。有部分實(shí)物參與的具有較高置信度的半實(shí)物仿真系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用與發(fā)展。如果將實(shí)際控制器的仿真稱為 虛擬控制器,實(shí)際對象的仿真稱為虛擬對象,可得到控制系統(tǒng)仿真的3種形式:
①虛擬控制器+虛擬對象=動態(tài)仿真系統(tǒng),是純粹的系統(tǒng)仿真;
②虛擬控制器+實(shí)際對象=快速控制原型(RCP)仿真系統(tǒng),是系統(tǒng)的一種半實(shí)物仿真;
③實(shí)際控制器+虛擬對象=硬件在回路(HIL)仿真系統(tǒng),是系統(tǒng)的另一種半實(shí)物仿真。
快速控制原型仿真處于控制系統(tǒng)開發(fā)的第二階段,遠(yuǎn)在產(chǎn)品開發(fā)之前,使設(shè)計(jì)者新的控制思路(方法)能在實(shí)時硬件上方便而快捷地進(jìn)行測試。通過實(shí)時測試,可以在設(shè)計(jì)初期發(fā)現(xiàn)存在的問題,以便修改原型或參數(shù),再進(jìn)行實(shí)時測試,這樣反復(fù)進(jìn)行,最終產(chǎn)生一個完全面向用戶需求的合理可行的控制原型。
DSPACE是一套控制系統(tǒng)開發(fā)及半實(shí)物仿真的軟硬件工作平臺,主要承擔(dān)控制系統(tǒng)軟硬件開發(fā)等相關(guān)的科研任務(wù)。 2100433B