大伸縮比/高展開度伸縮機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計是國際機(jī)構(gòu)學(xué)研究的前沿課題,具有廣泛的工程應(yīng)用前景。本項目面向航空子午線輪胎成型裝備自主創(chuàng)新需求,以拓?fù)?變胞機(jī)構(gòu)學(xué)為主要工具,研究一類結(jié)構(gòu)緊湊、大伸縮比、高剛度伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計理論與方法。擬從組成機(jī)構(gòu)的基本伸縮單元的構(gòu)型優(yōu)選及組合方式出發(fā),通過揭示基本伸縮單元的拓?fù)錁?gòu)型與整個機(jī)構(gòu)伸縮性能的映射關(guān)系,提出適于這類機(jī)構(gòu)基本伸縮單元構(gòu)型優(yōu)選、性能評價及尺度綜合的理論與方法,形成整個機(jī)構(gòu)的數(shù)字化設(shè)計流程,并用于指導(dǎo)一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的航空子午線輪胎成型鼓原型樣機(jī)開發(fā),進(jìn)而為我國航空子午線輪胎成型鼓的自主創(chuàng)新提供重要的理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
面向輪胎成型裝備對大伸縮比軸/徑向伸縮式成型鼓的創(chuàng)新設(shè)計需求,分析了機(jī)構(gòu)實現(xiàn)伸縮運動的基本要求,系統(tǒng)研究了機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合、運動學(xué)、靜力學(xué)及尺度綜合的一般方法。 在系統(tǒng)分析成型鼓的結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上,將機(jī)構(gòu)劃分為內(nèi)瓦與外瓦驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩組基本伸縮單元。建立了兩組基本伸縮單元依次伸縮運動的設(shè)計準(zhǔn)則。采用機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計理論、變胞機(jī)構(gòu)理論與約束螺旋理論,分別研究了內(nèi)瓦與外瓦驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合方法。并根據(jù)不同工程需求,遴選和創(chuàng)新設(shè)計出3種可行的新型成型鼓構(gòu)型。 以現(xiàn)有軸/徑向伸縮式成型鼓及新型成型鼓為對象,建立了機(jī)構(gòu)的運動學(xué)及靜力學(xué)模型,在分析并揭示影響機(jī)構(gòu)伸縮性能和傳力特性主要因素的基礎(chǔ)上,建立了成型鼓內(nèi)瓦與外瓦驅(qū)動機(jī)構(gòu)的尺度綜合方法。為大伸縮比伸縮式成型鼓真實機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計提供了理論依據(jù)。 應(yīng)用上述研究成果,結(jié)合創(chuàng)新設(shè)計的新型成型鼓構(gòu)型,采用工程軟件構(gòu)建出成型鼓的CAD模型,并研制出2臺相應(yīng)的實驗樣機(jī)。 項目研究內(nèi)容可為一類大伸縮比軸/徑向伸縮式成型鼓的創(chuàng)新設(shè)計提供一種新的思路和方法。項目研究已獲國家發(fā)明專利3項,撰寫論文8篇。其中,發(fā)表/錄用期刊論文5篇,會議論文1篇,整理待投稿論文2篇。 2100433B
神奇的機(jī)械原理,這個伸縮機(jī)構(gòu)怎么樣,是不是看
給出圖紙看看。
手臂回轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu),手臂伸縮機(jī)構(gòu),伸縮位置檢測器,升降位置檢測器的工作原理急需謝謝
你所說的是工業(yè)機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)有很多種方式,大多數(shù)為連桿機(jī)構(gòu),其伸縮位置和升降位置的檢測是由控制系統(tǒng)內(nèi)部來檢測的,因為機(jī)械手的驅(qū)動裝置都采用伺服電機(jī),所以可以隨時檢測當(dāng)前位置,除了位置檢測外,機(jī)械手一般...
我國剛性路面設(shè)計采用彈性半空間地基上的彈性薄板理論,根據(jù)位移法有限元分析的結(jié)果,同時考慮荷載應(yīng)力和溫度應(yīng)力綜合作用產(chǎn)生的疲勞損壞確定板厚,以疲勞開裂作為設(shè)計指標(biāo)。
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評分: 4.4
總結(jié)了現(xiàn)有幾種伸縮機(jī)構(gòu)的原理、應(yīng)用場合以及各自的特點,提出了一種新型伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法,給出了該新型自動伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖,并指明了伸縮機(jī)構(gòu)在未來將有廣闊的應(yīng)用前景。當(dāng)前需系統(tǒng)地開展研究。
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評分: 4.7
汽車起重機(jī)吊臂伸縮機(jī)構(gòu)故障檢查及解決方法 汽車起重機(jī)吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的常見故障:一是伸縮臂伸縮時有時會 出現(xiàn)抖動并發(fā)出異響;二是伸縮臂有時不能回縮或伸縮臂自動下沉。 1.故障原因分析 (1)平衡閥阻尼孔堵塞或平衡閥內(nèi)彈簧變形。 (2)伸縮缸運行時活塞與缸筒、活塞桿與導(dǎo)向套之間會發(fā)出響 聲,且常伴有爬行和振動現(xiàn)象。 (3)各節(jié)伸縮臂與尼龍?zhí)字g的間隙小,箱形伸縮臂扭曲變形, 撓度誤差較大,伸縮臂與基本臂之間的滑塊潤滑不良以及滑塊磨損嚴(yán) 重等都會發(fā)出響聲。 (4)鋼繩伸縮系統(tǒng)發(fā)出響聲,可能由鋼繩與伸縮臂之間或滑輪 與軸之間的摩擦產(chǎn)生。 2.檢查及解決方法 (1)當(dāng)出現(xiàn)前一種故障時,應(yīng)先檢查上車工作油壓,不加大油 門操縱伸縮手柄,觀察油壓表,若油壓上升,說明伸縮缸平衡閥阻尼 孔堵塞,須拆下清洗并消除阻尼孔內(nèi)的堵塞物;若油壓不上升,但在 加大油門時油壓卻能達(dá)到工作要求,則可確定是液壓泵出了故障。 (2
起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)包括臂架伸縮機(jī)構(gòu)和支腿收放機(jī)構(gòu)。臂架伸縮機(jī)構(gòu)的作用是改變臂架長度,以獲得需要的幅度和起升高度,滿足作業(yè)要求。支腿收放機(jī)構(gòu)的用途是增大起重機(jī)的基底面積,調(diào)整場地的坡度,提高抗傾覆穩(wěn)定性,增大起重能力。
臂架伸縮機(jī)構(gòu)
具有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂,各節(jié)臂的伸縮,基本有三種方式:順序伸縮、同步伸縮和獨立伸縮。
臂架伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動型式有機(jī)械式、液壓式和復(fù)合式三種。
(1)機(jī)械式
機(jī)械式驅(qū)動裝置構(gòu)造簡單,一般只能在吊鉤空負(fù)荷時使臂架伸縮,而且只用于有一節(jié)伸縮臂的小噸位起重機(jī)上。有鋼繩卷筒驅(qū)動、齒輪齒條驅(qū)動,或者利用其它工作機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
(2)液壓式
液壓驅(qū)動是吊臂伸縮機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動型式。設(shè)計相應(yīng)的伸縮液壓缸和油路,可以實現(xiàn)臂架的各種伸縮方式。
本項目旨在針對目前國內(nèi)外大中型機(jī)電裝備特別是艦船動力推進(jìn)系統(tǒng)潤滑油泄漏污染環(huán)境等迫切需要解決的關(guān)鍵科技問題,提出基于資源節(jié)約和環(huán)境友好的大尺寸高比壓水潤滑軸承系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計理論與方法研究,包括特殊與極端環(huán)境下的大尺寸高比壓水潤滑軸承系統(tǒng)動態(tài)服役行為的關(guān)鍵科學(xué)問題,大尺寸高比壓水潤滑軸承的摩擦學(xué)性能優(yōu)化,水潤滑軸承的聚會物表面與界面技術(shù),大尺寸高比壓水潤滑軸承的材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的大尺寸高比壓水潤滑軸承性能實驗方法等研究內(nèi)容;在用新型工程復(fù)合材料替代貴重金屬作為大尺寸高比壓軸承材料,用自然水替代礦物油作為潤滑介質(zhì),基于資源節(jié)約與環(huán)境友好的大尺寸高比壓水潤滑軸承系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計理論與方法等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)方面,有重大突破和重要創(chuàng)新,為研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)并達(dá)到國際先進(jìn)水平的高效環(huán)保大中型艦船動力推進(jìn)系統(tǒng)和高性能機(jī)電裝備,培育資源節(jié)約、環(huán)境友好型經(jīng)濟(jì)增長點奠定關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)。 2100433B