獨(dú)立費(fèi)用

一、遠(yuǎn)征施工增加費(fèi)：指建筑企業(yè)派出施工力量，離開城市或基地到遠(yuǎn)郊區(qū)、山區(qū)及偏僻地區(qū)承擔(dān)工程任務(wù)需增加的費(fèi)用。如職工差旅費(fèi)和探親費(fèi)、流動(dòng)施工津貼、生活用車補(bǔ)助費(fèi)、施工機(jī)械用具、工具和周轉(zhuǎn)材料運(yùn)雜費(fèi)。二、冬雨季施工費(fèi)：指建筑安裝工程在冬季和雨季為保證工程質(zhì)量，采取防寒、保溫、防雨、防雷、防滑、排水等技術(shù)措施和降低工效所發(fā)生的一切費(fèi)用，以及為了避免冬季施工采取措施所增加的各項(xiàng)費(fèi)用。三、夜間施工增加費(fèi)：指根據(jù)建設(shè)單位要求為提前工期需組織夜間連續(xù)施工而發(fā)生的照明設(shè)施攤銷費(fèi)，夜餐補(bǔ)助費(fèi)和降低工效費(fèi)等。四、預(yù)算包干費(fèi)：指建筑企業(yè)采用預(yù)算包干辦法承包建筑安裝工程時(shí)，在施工圖預(yù)算基礎(chǔ)上加一定系數(shù)包干的費(fèi)用。在包干系數(shù)范圍內(nèi)的材料代用、設(shè)計(jì)變更等，不再辦理簽證、洽商記錄，由施工單位包干。對(duì)不包括在系數(shù)包干范圍內(nèi)的部分，則另行辦理洽商簽證，追補(bǔ)預(yù)算。五、撥改貸利息：指建筑企業(yè)流動(dòng)資金改為銀行貸款后，向建設(shè)單位收取的利息。六、臨時(shí)設(shè)施費(fèi)：指為進(jìn)行建筑安裝工程施工所需搭設(shè)的生活和生產(chǎn)用的臨時(shí)性、半永久性大小型臨時(shí)設(shè)施的費(fèi)用。如臨時(shí)宿舍、辦公室、食堂、操作棚、道路、圍墻等。七、施工機(jī)構(gòu)遷移費(fèi)：指建安企業(yè)(公司、工區(qū))，根據(jù)建設(shè)任務(wù)的需要，經(jīng)有關(guān)部門決定，由所在省市調(diào)往另一個(gè)省市承擔(dān)建筑安裝工程任務(wù)所發(fā)生的搬遷費(fèi)用，如職工調(diào)動(dòng)期間工資、差旅費(fèi)(包括家屬)機(jī)具設(shè)備、活動(dòng)房屋、周轉(zhuǎn)材料運(yùn)費(fèi)，施工基地未建成之前所需流動(dòng)施工津貼和需增加的職工探親費(fèi)。八、勞保支出費(fèi)：指按國家勞保條例規(guī)定應(yīng)支付企業(yè)退休離休、六個(gè)月以上病假工資及附加費(fèi)、職工死亡喪葬補(bǔ)助費(fèi)、撫恤費(fèi)等費(fèi)用。這些費(fèi)用可按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)列入工程預(yù)算，向建設(shè)單位收取并專戶進(jìn)行核算。九、技術(shù)裝備費(fèi)：指地方國營企業(yè)按照規(guī)定應(yīng)計(jì)取的購置施工機(jī)械、設(shè)備等技術(shù)裝備費(fèi)用。以上九項(xiàng)中，前五項(xiàng)包括在工程預(yù)算成本內(nèi)，后四項(xiàng)應(yīng)在專用基金、特種基金內(nèi)核算。 2100433B

獨(dú)立集是指圖 G 中兩兩互不相鄰的頂點(diǎn)構(gòu)成的集合。任意有關(guān)圖中團(tuán)的性質(zhì)都能很自然的轉(zhuǎn)述成獨(dú)立集的性質(zhì)。一般而言，尋找圖的最大團(tuán)是 NP 困難的，從而尋找圖的最大獨(dú)立集也是 N-P 困難的。但是，對(duì)于二部圖的情形，有多項(xiàng)式時(shí)間算法找出圖的最大獨(dú)立集。

獨(dú)立控制概述

隨著電力電子等非線性負(fù)荷在工業(yè)和民用場(chǎng)合應(yīng)用越來越廣泛，電網(wǎng)中電流波形畸變更加嚴(yán)重，電能質(zhì)量問題越來越顯著。應(yīng)用有源電力濾波器(active power filter，APF)被公認(rèn)為治理電網(wǎng)諧波、改善電能質(zhì)量的最有效手段?，F(xiàn)階段APF 有兩個(gè)最重要的性能要求：

1）高補(bǔ)償精度，即要求補(bǔ)償后的網(wǎng)側(cè)電流總諧波畸變率和各次諧波含有率均達(dá)到GB/T 14549-93 規(guī)定的指標(biāo)(或者企標(biāo)的補(bǔ)償后的網(wǎng)側(cè)電流總諧波畸變率小于5%，進(jìn)一步各次諧波畸變率均小于1%)；

2）裝置容量的靈活充分利用，如當(dāng)補(bǔ)償容量超過裝置最大容量時(shí)進(jìn)行分次輸出限幅或者只對(duì)指定次諧波進(jìn)行補(bǔ)償。滿足上述性能要求的最有效方法是實(shí)現(xiàn)APF 諧波獨(dú)立控制，其本質(zhì)是實(shí)現(xiàn)APF 功能：1）諧波補(bǔ)償頻次可選；2）各選擇次諧波補(bǔ)償程度可獨(dú)立設(shè)定(通常為0%~100%)；

3）各選擇次諧波無靜差補(bǔ)償。這3 方面功能不僅可使APF 對(duì)各次諧波的補(bǔ)償精度大大提高，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)其對(duì)輸出容量最靈活和最充分地利用。提出一種基于多同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的指定次諧波電流控制方法，各指定次諧波控制對(duì)應(yīng)各同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下PI 控制器，而且隨著指定頻次的增多，多控制器間容易產(chǎn)生耦合，參數(shù)難整定，計(jì)算量大。采用諧波集中檢測(cè)結(jié)合多比例諧振器(multi-proportional resonant，MPR)的分次電流環(huán)，雖然較計(jì)算量減少，但控制系統(tǒng)模型一致，本質(zhì)仍一樣。提出采用諧波分次檢測(cè)結(jié)合采用單PI 控制器集中電流環(huán)，并在檢測(cè)環(huán)節(jié)中加入相位補(bǔ)償以抑制檢測(cè)環(huán)節(jié)和電流環(huán)固有時(shí)延對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，但其未解決采用單PI 控制器集中電流環(huán)跟蹤各選擇頻次諧波分量時(shí)存在的靜差問題。綜上，當(dāng)前APF 諧波獨(dú)立控制實(shí)現(xiàn)的研究存在以下問題：諧波集中檢測(cè)和諧波分次檢測(cè)，僅后者能實(shí)現(xiàn)諧波獨(dú)立控制的功能1 和2；集中電流環(huán)和分次電流環(huán)，前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)容易，但僅后者可以實(shí)現(xiàn)諧波獨(dú)立控制的功能3，可是當(dāng)電流環(huán)采用多個(gè)控制器時(shí)，控制系統(tǒng)復(fù)雜，隨著控制器數(shù)目增多，參數(shù)難以整定，容易出現(xiàn)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性問題，計(jì)算量大。因此同時(shí)實(shí)現(xiàn)諧波獨(dú)立控制的3 方面功能成為當(dāng)前難點(diǎn)。

針對(duì)以上問題，從APF 諧波獨(dú)立控制實(shí)現(xiàn)的核心即諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)角度展開研究，將現(xiàn)有 APF 諧波控制策略分為4 類：1）諧波集中檢測(cè)結(jié)合集中電流環(huán)；2）諧波集中檢測(cè)結(jié)合分次電流環(huán)；3）諧波分次檢測(cè)結(jié)合集中電流環(huán)；4）諧波分次檢測(cè)結(jié)合分次電流環(huán)。多方面對(duì)比后，提出改進(jìn)諧波分次檢測(cè)結(jié)合集中電流環(huán)的諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具體包含選擇次補(bǔ)償和全補(bǔ)償模式兩種運(yùn)行模式下結(jié)構(gòu)。該方法充分利用兩方面特性：1）集中電流環(huán)對(duì)輸入的各頻次分量增益固定且可得；2）諧波分次檢測(cè)得到的各頻次分量通過乘以校準(zhǔn)增益后，其幅值和相位均可調(diào)節(jié)，從而通過諧波分次檢測(cè)后再分次校準(zhǔn)集中電流環(huán)靜差，很好地實(shí)現(xiàn)了APF 諧波獨(dú)立控制的3 方面功能，同時(shí)由于采用集中電流環(huán)，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，參數(shù)易整定、不易出現(xiàn)穩(wěn)定性問題。以多同步坐標(biāo)系結(jié)合采用單PI 控制器集中電流環(huán)為例，利用集中電流環(huán)頻域特性，定性和定量地分析集中電流環(huán)靜差，給出校準(zhǔn)的具體方法。最后通過仿真和實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證本文所提出方法的可行性和優(yōu)越性。

獨(dú)立控制1 APF 諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.1 簡(jiǎn)介

APF 整機(jī)系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)和功率系統(tǒng)兩部分組成，其中控制系統(tǒng)包括 3 部分：諧波控制系統(tǒng)、直流電壓外環(huán)和電網(wǎng)電壓鎖相環(huán)。諧波控制系統(tǒng)是 APF 控制系統(tǒng)核心，包括諧波檢測(cè)和電流環(huán)兩部分。從諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)角度進(jìn)行對(duì)比分析，進(jìn)一步提出了 APF 兩種運(yùn)行模式下的改進(jìn)諧波獨(dú)立控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

1.2 傳統(tǒng)諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.2.1 諧波集中檢測(cè)

結(jié)合集中電流環(huán)諧波集中檢測(cè)結(jié)合集中電流環(huán)的傳統(tǒng)諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。其中諧波集中檢測(cè)是指利用負(fù)載電流直接減去檢測(cè)出的單頻次分量(通常為基波正序分量等不需要 APF 補(bǔ)償分量)得到總的全頻段諧波指令電流，單頻次分量檢測(cè)常用的方法 有 離 散 傅 里 葉 變 換 (discrete Fouriertransformation，DFT)、瞬時(shí)無功等；集中電流環(huán)是指電流環(huán)開環(huán)部分采用單控制器，如比例積分(Proportional Integral，PI)(靜止或者單同步坐標(biāo)系下)或等效的單頻次比例諧振器等。該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，但無法實(shí)現(xiàn)諧波獨(dú)立控制，即諧波補(bǔ)償頻次的可選和程度的可設(shè)定，對(duì)諧波電流各頻次分量的無靜差跟蹤。

1.2.2 諧波集中檢測(cè)結(jié)合分次電流環(huán)

諧波集中檢測(cè)結(jié)合分次電流環(huán)結(jié)構(gòu)的電流環(huán)采用多個(gè)控制器即各頻次電流控制器，構(gòu)成分次電流環(huán)。分次電流環(huán)控制器常為多比例諧振器或者多同步坐標(biāo)系 PI，證明兩者具有等效性，均可實(shí)現(xiàn)電流環(huán)對(duì)指定次諧波分量的無靜差跟蹤，通過投入或者切出不同頻次電流控制器以實(shí)現(xiàn)諧波補(bǔ)償頻次的選擇。但是由于該結(jié)構(gòu)采用諧波集中檢測(cè)，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)指定次諧波補(bǔ)償?shù)某潭仍O(shè)定，也就不能完全實(shí)現(xiàn)諧波獨(dú)立控制功能，而且分次電流環(huán)控制器隨著選擇頻次的增多容易存在耦合，參數(shù)難整定，易出現(xiàn)穩(wěn)定性問題。

1.2.3 諧波分次檢測(cè)結(jié)合集中電流環(huán)

這種諧波分次檢測(cè)結(jié)合集中電流環(huán)結(jié)構(gòu)，采用諧波分次檢測(cè)得到各需要補(bǔ)償頻次分量，再經(jīng)過程度系數(shù)和頻次選擇，實(shí)APF 諧波獨(dú)立控制功能 1 和 2；采用集中電流環(huán)，雖然避免了結(jié)構(gòu) 2 中分次電流環(huán)的問題，但是存在對(duì)各指定頻次諧波分量的跟蹤靜差問題，即不能實(shí)現(xiàn)諧波獨(dú)立控制功能 3，而且隨著指定諧波頻次的增高，靜差會(huì)逐漸增大，大大降低 APF 的補(bǔ)償精度。

1.2.4 諧波分次檢測(cè)結(jié)合分次電流環(huán)

通過上面 3 種諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可很直接得到諧波分次檢測(cè)結(jié)合分次電流環(huán)結(jié)構(gòu)，但是實(shí)際應(yīng)用中很少采用該結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠溥\(yùn)算量過大且占用大量的 DSP 資源，影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，且存在結(jié)構(gòu)2 中分次電流環(huán)的問題，本文不再贅述。對(duì)比分析以上幾種諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu) 1 雖然控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，但諧波獨(dú)立控制3 方面功能均不能實(shí)現(xiàn)；結(jié)構(gòu) 2 采用分次電流環(huán)實(shí)現(xiàn)了諧波獨(dú)立控制功能 1 和 3，但由于采用諧波電流集中檢測(cè)，不能實(shí)現(xiàn)諧波獨(dú)立控制功能 2，且存在采用分次電流環(huán)的問題，即電流環(huán)控制器復(fù)雜、參數(shù)難調(diào)、易出現(xiàn)穩(wěn)定性問題，占用資源過大；結(jié)構(gòu) 3 與 2 相反，采用諧波分次檢測(cè)實(shí)現(xiàn)諧波獨(dú)立控制功能 1 和 2，但采用集中電流環(huán)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單沒有分次電流環(huán)的問題，可是不能實(shí)現(xiàn)諧波獨(dú)立控制功能 3；結(jié)構(gòu) 4 雖然可實(shí)現(xiàn)諧波獨(dú)立控制 3 方面功能，但這是以控制系統(tǒng)過復(fù)雜、運(yùn)算量和占用資源過大為代價(jià)，不適于實(shí)際應(yīng)用。

1.3 改進(jìn)諧波分次檢測(cè)結(jié)合集中電流環(huán)

針對(duì)上述問題，在結(jié)構(gòu) 3 基礎(chǔ)上，根據(jù)以下兩方面特性：1）集中電流環(huán)對(duì)輸入的各頻次分量增益固定，且可得；2）諧波分次檢測(cè)得到的各頻次分量通過乘以校準(zhǔn)增益后，其幅值和相位均可調(diào)節(jié)，從而得到利用諧波分次檢測(cè)后再分次校準(zhǔn)集中電流環(huán)靜差的改進(jìn)諧波分次檢測(cè)結(jié)合集中電流環(huán)的 APF 諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了諧波補(bǔ)償頻次可選、程度可設(shè)定的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了選擇頻次諧波無靜差跟蹤補(bǔ)償，即本文提出的 APF 諧波獨(dú)立控制 3方面功能。改進(jìn)結(jié)構(gòu)包含兩種運(yùn)行模式，即指定次諧波補(bǔ)償模式和全補(bǔ)償模式。指定次諧波補(bǔ)償模式，該模式下 APF 的諧波補(bǔ)償頻次可選，各選擇頻次諧波的補(bǔ)償程度可獨(dú)立設(shè)定，同時(shí)對(duì)各指定頻次諧波分量可無靜差跟蹤補(bǔ)償，這種模式適用于需要補(bǔ)償諧波頻次數(shù)量不多的情況。全補(bǔ)償模式，采用的方法是從負(fù)載電流中直接減去諧波分次檢測(cè)的指定頻次諧波分量，再加上校準(zhǔn)集中電流環(huán)靜差后的各頻次諧波分量，即實(shí)現(xiàn)了諧波獨(dú)立控制 3 方面功能，又實(shí)現(xiàn)了諧波全頻段補(bǔ)償，這種模式適用于需要大范圍諧波頻次補(bǔ)償?shù)那闆r。

獨(dú)立控制2集中電流環(huán)靜差分析和校準(zhǔn)

2.1 簡(jiǎn)介

建立采用靜止坐標(biāo)系PI 控制器的集中電流環(huán)模型，通過該模型頻域特性，定性和定量分析集中電流環(huán)靜差，并給出諧波分次檢測(cè)校準(zhǔn)集中電流環(huán)靜差的方法。

2.2 集中電流環(huán)靜差分析

APF 通常采用數(shù)字控制器，為便于分析，本文在連續(xù)域下對(duì)數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和分析。采用靜止坐標(biāo)系PI 控制器的集中電流環(huán)的連續(xù)域近似模型采用ab坐標(biāo)系下建模、復(fù)數(shù)形式表示。由于采用了電網(wǎng)電壓前饋技術(shù)，同時(shí)電網(wǎng)電壓一般情況諧波含量很低，所以頻域分析在諧波頻次時(shí)無需考慮電網(wǎng)電壓E 的擾動(dòng)。另外，PWM 部分的計(jì)算延時(shí)和零階保持器(zero orderhold，ZOH)兩個(gè)模塊，連續(xù)域下分別用兩個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)近似表示。

分析集中電流環(huán)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性能和閉環(huán)頻域特性。關(guān)于集中電流環(huán)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能方面，指出通過合理的調(diào)節(jié)PI 控制器參數(shù)可使集中電流環(huán)具有良好的穩(wěn)定程度和動(dòng)態(tài)性能，但從閉環(huán)頻域特性方面看，這種情況時(shí)集中電流環(huán)的帶寬不會(huì)很寬，一般不會(huì)超過其輸入指令電流頻段即APF 所需補(bǔ)償電流的頻段(通常為2~50 次)，則集中電流環(huán)對(duì)很多頻次諧波分量的增益(本質(zhì)為復(fù)數(shù)，包括增益幅值和增益相角)偏離增益1，使得集中電流環(huán)輸出的指定頻次分量的幅值和相位較指令量出現(xiàn)較大偏差，即產(chǎn)生所謂的集中電流環(huán)靜差。

根據(jù)線性控制系統(tǒng)頻域特性可知，集中電流環(huán)對(duì)各頻次分量增益為系統(tǒng)固有參數(shù)，與輸入信號(hào)無關(guān)，因此集中電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)對(duì)其閉環(huán)頻域特性作定性和定量分析。以保證集中電流環(huán)控制系統(tǒng)具有合適的穩(wěn)定裕度和良好的動(dòng)態(tài)性能為目標(biāo)，對(duì)PI 控制器參數(shù)進(jìn)行整定，取K_p=3.2，K_i=8，利用Matlab 作出集中電流環(huán)閉環(huán)波德圖。在0 Hz 處，系統(tǒng)的閉環(huán)幅頻響應(yīng)為1(0dB)，相頻響應(yīng)為0°，說明PI 控制器可對(duì)直流量無靜差跟蹤，但隨著頻率的增加，會(huì)出現(xiàn)幅值衰減，相角滯后，集中電流環(huán)靜

獨(dú)立控制3 仿真分析

為分析所提方法，搭建 Matlab-Simulink仿真模型。系統(tǒng)阻抗忽略不計(jì)。非線性負(fù)載為三相不控整流橋，集中電流環(huán)對(duì)各頻次諧波電流分量增益。首先分析單指定次諧波電流輸入集中電流環(huán)情況，集中電流環(huán)輸入單 7 次諧波指令電流時(shí)的 A 相指令電流、靜差校準(zhǔn)前和校準(zhǔn)后的輸出電流波形，可以看出，靜差校準(zhǔn)前的輸出電流幅值略高于指令電流，相位滯后于指令電流，直接通過波形數(shù)據(jù)分析得到該輸出電流較指定電流相位滯后16.3o，幅值放大比例為 1.03，此結(jié)果和表 2 數(shù)據(jù)基本一致。按此數(shù)據(jù)進(jìn)行集中電流環(huán)靜差校準(zhǔn)后，可看出輸出電流幾乎和指定電流重合。再分析多指定次諧波電流輸入集中電流環(huán)情況，表 4 列出了 APF 補(bǔ)償 37 次以內(nèi)諧波時(shí)，集中電流環(huán)靜差校準(zhǔn)前后網(wǎng)側(cè)電流的各次諧波含有率，同時(shí)給出了負(fù)載側(cè)各次諧波含有率。通過網(wǎng)側(cè)電流各次諧波含有率對(duì)比可看出，采用本文所提集中電流環(huán)靜差校準(zhǔn)方法，APF 對(duì)各頻次的諧波補(bǔ)償均達(dá)到了更好的效果。

獨(dú)立控制4結(jié)論

本文提出的改進(jìn)諧波分次檢測(cè)結(jié)合集中電流環(huán)的諧波控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，完全實(shí)現(xiàn)了 APF 諧波獨(dú)立控制的 3 個(gè)功能，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)易整定、不存在穩(wěn)定性問題。仿真結(jié)果證明了原理的正確性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了指定次諧波補(bǔ)償和全補(bǔ)償兩種運(yùn)行模式，裝置容量得到靈活運(yùn)用，補(bǔ)償后的網(wǎng)側(cè)電流總諧波畸變率小于 5%，各次諧波含有率基本均小于 1%，完全達(dá)到 GB/T 14549-93 規(guī)定的諧波要求，具有很好的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。

獨(dú)立基腳通常使用方形或矩形，常觀柱之形狀而定。此種基腳最簡(jiǎn)單的型式，是由一單板組成，如圖3中（a），若板厚在80公分以下時(shí)，最為經(jīng)濟(jì)。圖3中（b）為階式基腳，易于傳遞載重并能加強(qiáng)其隙縫強(qiáng)度，多使用于大型基腳。圖3中（c）為斜坡基腳，須使用人工修飾故經(jīng)濟(jì)性較差。