多棱球

用頻域法研究多參數(shù)控制系統(tǒng) 的分析與設(shè)計的科學(xué)。現(xiàn)代控制理論的重要分支學(xué) 科。研究對象為多輸入、多輸出控制系統(tǒng)。該理論是 把一個多輸入-多輸出、回路間緊密關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)設(shè) 計，轉(zhuǎn)化為一組單變量系統(tǒng)的設(shè)計，進(jìn)而可選用某一 種古典方法 (如奈奎斯特和伯德的頻率響應(yīng)法、伊萬 斯的根軌跡法等) 完成多參數(shù)系統(tǒng)的設(shè)計。

多參數(shù)頻域控制理論主要研究如何將頻率響應(yīng)法 推廣到多參數(shù)控制系統(tǒng)設(shè)計。其主要設(shè)計理論包括： 羅森布洛克 (Rosenbrock) 的逆奈化陣列法、梅奈 (Mayne) 的序列回差法、麥克法蘭 (Macfarlane) 的特征軌跡法、歐文斯 (Owens) 的并矢展開法等。 由于頻域設(shè)計要依賴大量圖形信息，且設(shè)計過程要反 復(fù)多次才能完成，因此，計算機(jī)輔助設(shè)計 (CAD) 是多參數(shù)頻域理論重要的組成部分和研究內(nèi)容。目 前，這一理論正在向縱深方向發(fā)展。

多絲多弧焊，同時用兩個以上焊絲或電極進(jìn)行的電弧焊。按電弧排列方式，有并列、串列之分。前者常見于堆焊，可增加堆焊熔寬；后者多見于厚板焊接，可增加焊縫熔深或焊接速度。埋弧焊、鎢極氬弧焊、等離子弧焊、熔化極氣保護(hù)電弧焊都可采用。還可以幾種不同電弧焊的混合方式，如鎢極氬弧焊 等離子弧焊 鎢極氬弧焊就是一種不銹鋼連續(xù)焊管生產(chǎn)中的成熟模式。在要求高生產(chǎn)率的螺旋或直縫結(jié)構(gòu)鋼管道鋼管生產(chǎn)中，雙絲、三絲或四絲埋弧焊非常普遍。造船等鋼結(jié)構(gòu)制造中，雙絲埋弧焊的應(yīng)用最為常見。

數(shù)控加工技術(shù)作為現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的基礎(chǔ)，使得機(jī)械制造過程發(fā)生了顯著的變化。現(xiàn)代數(shù)控加工技術(shù)與傳統(tǒng)加工技術(shù)相比，無論在加工工藝，加工過程控制，還是加工設(shè)備與工藝裝備等諸多方面均有顯著不同。我們熟悉的數(shù)控機(jī)床有XYZ三個直線坐標(biāo)軸，多軸指在一臺機(jī)床上至少具備第4軸。通常所說的多軸數(shù)控加工是指4軸以上的數(shù)控加工，其中具有代表性的是5軸數(shù)控加工。

多軸數(shù)控加工能同時控制4個以上坐標(biāo)軸的聯(lián)動，將數(shù)控銑、數(shù)控鏜、數(shù)控鉆等功能組合在一起，工件在一次裝夾后，可以對加工面進(jìn)行銑、鏜、鉆等多工序加工，有效地避免了由于多次安裝造成的定位誤差，能縮短生產(chǎn)周期，提高加工精度。隨著模具制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對加工中心的加工能力和加工效率提出了更高的要求，因此多軸數(shù)控加工技術(shù)得到了空前的發(fā)展。

隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，多軸數(shù)控加工中心正在得到越來越為廣泛的應(yīng)用。它們的最大優(yōu)點就是使原本復(fù)雜零件的加工變的容易了許多，并且縮短了加工周期，提高了表面的加工質(zhì)量。產(chǎn)品質(zhì)量的提高對產(chǎn)品性能要求提高，例如車燈模具：汽車大燈模具的精加工：用雙轉(zhuǎn)臺五軸聯(lián)動機(jī)床加工，由于大燈模具的特殊光學(xué)效果要求，用于反光的眾多小曲面對加工的精度和光潔度都有非常高的指標(biāo)要求，特別是光潔度，幾乎要求達(dá)到鏡面效果。采用高速切削工藝裝備及五軸聯(lián)動機(jī)床用球銑刀切削出鏡面的效果，就變得很容易，而過去的較為落后的加工工藝手段就幾乎不可能實現(xiàn)。采用五軸聯(lián)動機(jī)床加工模具可以很快的完成模具加工，交貨快，更好的保證模具的加工質(zhì)量，使模具加工變得更加容易，并且使模具修改變得容易。在傳統(tǒng)的模具加工中，一般用立式加工中心來完成工件的銑削加工。隨著模具制造技術(shù)的不斷發(fā)展，立式加工中心本身的一些弱點表現(xiàn)得越來越明顯?，F(xiàn)代模具加工普遍使用球頭銑刀來加工，球頭銑刀在模具加工中帶來好處非常明顯，但是如果用立式加工中心的話，其底面的線速度為零，這樣底面的光潔度就很差，如果使用四、五軸聯(lián)動機(jī)床加工技術(shù)加工模具，可以克服上述不足。

多軸加工的類型

加工中心一般分為立式加工中心和臥式加工中心。三軸立式加工中心最有效的加工面僅為工件的頂面，臥式加工中心借助回轉(zhuǎn)工作臺，也只能完成工件的四面加工。多軸數(shù)控加工中心具有高效率、高精度的特點，工件在一次裝夾后能完成5個面的加工。如果配置5軸聯(lián)動的高檔數(shù)控系統(tǒng)，還可以對復(fù)雜的空間曲面進(jìn)行高精度加工，非常適于加工汽車零部件、飛機(jī)結(jié)構(gòu)件等工件的成型模具。根據(jù)回轉(zhuǎn)軸形式，多軸數(shù)控加工中心可分為兩種設(shè)置方式

（1）工作臺回轉(zhuǎn)軸。

這種設(shè)置方式的多軸數(shù)控加工機(jī)床的優(yōu)點是：主軸結(jié)構(gòu)比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設(shè)計太大，承重也較小，特別是當(dāng)A 軸回轉(zhuǎn)角度≥90°時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。

（2）立式主軸頭回轉(zhuǎn)。

這種設(shè)置方式的多軸數(shù)控加工機(jī)床的優(yōu)點是：主軸加工非常靈活，工作臺也可以設(shè)計得非常大。在使用球面銑刀加工曲面時，當(dāng)?shù)毒咧行木€垂直于加工面時，由于球面銑刀的頂點線速度為零，頂點切出的工件表面質(zhì)量會很差，而采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計，令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個角度，使球面銑刀避開頂點切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量，這是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。

多軸加工的特點

采用多軸數(shù)控加工，具有如下幾個特點：

（1）減少基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，提高加工精度。

多軸數(shù)控加工的工序集成化不僅提高了工藝的有效性，而且由于零件在整個加工過程中只需一次裝夾，加工精度更容易得到保證。

（2）減少工裝夾具數(shù)量和占地面積。

盡管多軸數(shù)控加工中心的單臺設(shè)備價格較高，但由于過程鏈的縮短和設(shè)備數(shù)量的減少，工裝夾具數(shù)量、車間占地面積和設(shè)備維護(hù)費用也隨之減少。

（3）縮短生產(chǎn)過程鏈，簡化生產(chǎn)管理。

多軸數(shù)控機(jī)床的完整加工大大縮短了生產(chǎn)過程鏈，而且由于只把加工任務(wù)交給一個工作崗位，不僅使生產(chǎn)管理和計劃調(diào)度簡化，而且透明度明顯提高。工件越復(fù)雜，它相對傳統(tǒng)工序分散的生產(chǎn)方法的優(yōu)勢就越明顯。同時由于生產(chǎn)過程鏈的縮短，在制品數(shù)量必然減少，可以簡化生產(chǎn)管理，從而降低了生產(chǎn)運作和管理的成本。

（4）縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期。

對于航空航天、汽車等領(lǐng)域的企業(yè)，有的新產(chǎn)品零件及成型模具形狀很復(fù)雜，精度要求也很高，因此具備高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的多軸數(shù)控加工中心可以很好地解決新產(chǎn)品研發(fā)過程中復(fù)雜零件加工的精度和周期問題，大大縮短研發(fā)周期和提高新產(chǎn)品的成功率。