中文名 | 大型全濅轉(zhuǎn)臺(tái) | 產(chǎn)????地 | 德國(guó) |
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學(xué)科領(lǐng)域 | 機(jī)械工程 | 啟用日期 | 2015年12月23日 |
用于大型電火花機(jī)床加工大型零件的多軸聯(lián)動(dòng)用。 2100433B
平臺(tái)凈寬度應(yīng)該是墻面粉刷完成面至扶手中心線的水平距離,平臺(tái)寬度不應(yīng)小于梯段寬度,且不能小于1.2米,所以你得看樓梯有多大寬度和高度才能計(jì)算
建議在對(duì)應(yīng)構(gòu)件的定義界面,添加清單/添加定額,工程量表達(dá)式選擇相應(yīng)的面積代碼*磚胎膜厚度值。若沒(méi)有相應(yīng)工程量表達(dá)式時(shí),需手動(dòng)輸入數(shù)值進(jìn)行計(jì)算。如圖:
需要有磚胎膜的。
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數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)
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分析表面噴涂原理和噴涂現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài),立式表面噴涂專用轉(zhuǎn)臺(tái)采用工作臺(tái)高度可調(diào),可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滿足使用要求,臥式表面噴涂專用轉(zhuǎn)臺(tái)采用夾持零件半徑可調(diào),可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滿足使用要求。
轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)具備如下功能:
(1)轉(zhuǎn)角位置伺服控制
轉(zhuǎn)臺(tái)工作在位置伺服控制力一式,可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的位置,并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。
(2)轉(zhuǎn)角速度伺服控制
轉(zhuǎn)臺(tái)工作在速度伺服控制方式,可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節(jié)各框的速度,并具有所要求的頻率響應(yīng)品質(zhì)。
(3)轉(zhuǎn)臺(tái)限位告警
轉(zhuǎn)臺(tái)限位有軟限位和硬限位兩種:轉(zhuǎn)臺(tái)的軟限位是在控制器面板上任意設(shè)置限位值,當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角大于軟限位值時(shí),由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護(hù)指令。轉(zhuǎn)臺(tái)硬限位由安裝在臺(tái)體的限位開關(guān)實(shí)現(xiàn),當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角大于硬限位值時(shí),限位開關(guān)閉合,接通轉(zhuǎn)臺(tái)的保護(hù)與告警電路,轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)入保護(hù)動(dòng)作。
(4)轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)告警
轉(zhuǎn)臺(tái)的保護(hù):功率放大器故障、轉(zhuǎn)臺(tái)越位、手動(dòng)應(yīng)急等。當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)保護(hù)時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)控制器響應(yīng)動(dòng)作為:轉(zhuǎn)臺(tái)位置閉環(huán)控制回路為低增益,轉(zhuǎn)臺(tái)位置環(huán)輸入為零,切斷功率放大器的伺服電源,轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)與功率放大器脫離,轉(zhuǎn)臺(tái)伺服電機(jī)線圈短接。
(5)轉(zhuǎn)角的實(shí)時(shí)顯示
轉(zhuǎn)臺(tái)控制器能提供轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示,一般轉(zhuǎn)角指示分辨率0.01°。
(6)微機(jī)監(jiān)控
轉(zhuǎn)臺(tái)數(shù)字控制器采用微機(jī)數(shù)字控制,轉(zhuǎn)臺(tái)控制具有與上位微機(jī)接口的能力。轉(zhuǎn)臺(tái)控制器可以接受監(jiān)控器的指令或上位微機(jī)的指令,并可使轉(zhuǎn)臺(tái)的位置傳送到上位微機(jī)。
(7)緊急停車
當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí),或當(dāng)操作人員認(rèn)為必要時(shí),可以按下應(yīng)急鍵,使轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)入緊急停車狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)的控制動(dòng)作與保護(hù)動(dòng)作相同。
飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是半實(shí)物飛行仿真試驗(yàn)系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵設(shè)備,它能夠在實(shí)驗(yàn)室條件下真實(shí)地模擬飛行器在空中飛行時(shí)的各種姿態(tài),復(fù)現(xiàn)其動(dòng)力學(xué)特征,從而對(duì)飛行器的飛行控制系統(tǒng)或?qū)Ш街茖?dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行仿真和測(cè)試,并據(jù)此對(duì)其設(shè)計(jì)和改進(jìn),以達(dá)到理想的性能指標(biāo)。
飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的分類方法有很多種,現(xiàn)簡(jiǎn)述如下:
1、按飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)所采用的伺服系統(tǒng)能源種類區(qū)分,可以分成兩類:
(1)電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái):控制臺(tái)體運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)全部是電氣伺服系統(tǒng)。
(2)電氣-液壓轉(zhuǎn)臺(tái)(簡(jiǎn)稱液壓轉(zhuǎn)臺(tái)):控制臺(tái)體運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)是電氣一液壓伺服系統(tǒng)。
2、按飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)采用的伺服系統(tǒng)控制信號(hào)特性區(qū)分,可以分成三類:
(1)模擬控制式轉(zhuǎn)臺(tái):轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的控制信號(hào)是模擬量。
(2)數(shù)字控制式轉(zhuǎn)臺(tái):轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的控制信號(hào)是數(shù)字量。
(3)數(shù)一?;旌峡刂剖睫D(zhuǎn)臺(tái):轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)中的控制信號(hào)為上述兩種控制信號(hào)兼有,即既有模擬量,也有數(shù)字量。
3、按飛行仿真轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面所復(fù)現(xiàn)的角運(yùn)動(dòng)的自由度區(qū)分,可分為:
(1)一自由度:臺(tái)面運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)自由度,也稱單軸轉(zhuǎn)臺(tái),它只能模仿飛行器在一個(gè)平面內(nèi)的角運(yùn)動(dòng)。
(2)二自由度:臺(tái)面有兩個(gè)角運(yùn)動(dòng)的自由度,也稱雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)。
(3)三自由度:臺(tái)面運(yùn)動(dòng)具有三個(gè)角運(yùn)動(dòng)的自由度,也稱三軸轉(zhuǎn)臺(tái)。
(4)五自由度:臺(tái)體具有跟蹤飛行器三個(gè)角運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬和跟蹤目標(biāo)兩個(gè)角運(yùn)動(dòng)模擬,也稱五軸臺(tái)。
大型多環(huán)旋轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)要求、技術(shù)指標(biāo)、試驗(yàn)方法、檢測(cè)方法、包裝等。 2100433B