電液比例與伺服控制

1 電液比例與伺服控制系統(tǒng)概述

1.1 電液比例與伺服控制技術(shù)的發(fā)展概況

1.2 液壓伺服系統(tǒng)基本概念及典型系統(tǒng)舉例

1.2.1 液壓伺服系統(tǒng)的基本概念及工作特點(diǎn)

1.2.2 典型液壓伺服系統(tǒng)舉例

1.3 電液比例控制系統(tǒng)工作原理及特點(diǎn)

1.3.1 液壓開關(guān)型控制與比例控制系統(tǒng)

1.3.2 電液比例控制的基本特點(diǎn)

1.4 電液比例與伺服控制系統(tǒng)的分類與組成

1.4.1 電液比例與伺服控制系統(tǒng)的分類

1.4.2 電液比例與伺服控制系統(tǒng)的組成

思考題

2 液壓放大元件

2.1 液壓放大元件的結(jié)構(gòu)與分類

2.1.1 圓柱滑閥

2.1.2 錐閥

2.1.3 噴嘴擋板閥

2.1.4 射流式控制閥

2.1.5 組合式多級(jí)液壓放大

2.2 液壓控制閥靜特性的一般分析

2.2.1 滑閥的壓力一流量方程的一般表達(dá)式

2.2.2 控制閥的靜特性曲線

2.2.3 閥的線性化分析和閥系數(shù)

2.3 零開口四邊閥的靜特性

2.3.1 理想零開口四邊滑閥的靜特性

2.3.2 實(shí)際零開口四邊滑閥的靜特性

2.4 正開口與負(fù)開口四邊閥的靜特性

2.4.1 正開口四邊閥的靜特性

2.4.2 負(fù)開口滑閥分析

2.5 雙邊滑閥的靜特性

2.5.1 零開口雙邊滑閥的靜特性

2.5.2 正開口雙邊滑閥的靜特性

2.6 噴嘴擋板閥靜特性分析

2.6.1 單噴嘴擋板閥靜特性分析

2.6.2 雙噴嘴擋板閥靜特性分析

2.7 控制閥上的受力分析

2.7.1 動(dòng)量方程與液動(dòng)力

2.7.2 液流對(duì)控制閥的作用力分析

思考題

習(xí)題

3 液壓動(dòng)力元件

3.1 四通閥(四邊閥)控液壓缸的數(shù)學(xué)模型

3.1.1 基本方程及其拉氏變換式

3.1.2 四通閥控對(duì)稱液壓缸的方塊圖及傳遞函數(shù)

3.1.3 傳遞函數(shù)的簡(jiǎn)化

3.2 四通閥控制液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)模型

3.2.1 基本方程及其拉氏變換式

3.2.2 輸出方程與傳遞函數(shù)

3.3 閥控液壓動(dòng)力元件的參數(shù)分析

3.3.1 液壓扭矩放大器

3.3.2 沒有彈性負(fù)載時(shí)液壓動(dòng)力元件的頻率特性分析

3.3.3 有彈性負(fù)載時(shí)液壓動(dòng)力元件的頻率特性分析

3.4 三通閥控液壓缸

3.4.1 基本方程及其拉氏變換式

3.4.2 總輸出方程

3.5 泵控液壓馬達(dá)

3.5.1 基本方程及其拉氏變換式

3.5.2 輸出方程與傳遞函數(shù)

3.5.3 泵控液壓馬達(dá)與閥控液壓馬達(dá)的比較

3.5.4 位置直接反饋型比例排量變量泵伺服變量機(jī)構(gòu)

3.6 液壓動(dòng)力元件與負(fù)載的匹配

3.6.1 等效負(fù)載的計(jì)算

3.6.2 負(fù)載軌跡

3.6.3 閥控液壓動(dòng)力元件的輸出功率和閥控系統(tǒng)的效率

3.6.4 閥控液壓動(dòng)力元件的輸出特性

3.6.5 液壓動(dòng)力元件與負(fù)載的匹配

思考題

習(xí)題

4 電液伺服閥

4.1 電液伺服閥概述

4.1.1 電液伺服閥的結(jié)構(gòu)組成

4.1.2 電液伺服閥的分類

4.2 電液伺服閥中的電一機(jī)械轉(zhuǎn)換元件

4.2.1 永磁動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)

4.2.2 永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)

4.2.3 動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)與動(dòng)圈式力馬達(dá)的性能比較

4.3 典型兩級(jí)電液伺服閥

4.3.1 位置反饋式電液伺服閥

4.3.2 壓力反饋式電液伺服閥

4.4 電液伺服閥的主要性能參數(shù)

4.4.1 表示電液伺服閥規(guī)格的主要性能參數(shù)

4.4..2 電液伺服閥的靜態(tài)特性

4.4..3 電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性

4.4.4 輸入電氣特性

4.5 電液伺服閥的選擇

4.5.1 一般原則

4.5.2 電液伺服閥規(guī)格的選擇

思考題

習(xí)題

5 電液伺服控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)

5.1 電液伺服控制系統(tǒng)的工作原理與類型

5.1.1 典型電液伺服系統(tǒng)

5.1.2 電液伺服系統(tǒng)的分類

5.2 電液位置伺服系統(tǒng)分析

5.2.1 電液位置伺服系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及系統(tǒng)方塊圖

5.2.2 電液伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

5.2.3 系統(tǒng)快速性分析

5.2.4 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析

5.3 電液位置伺服系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)

5.3.1 滯后校正

5.3.2 速度反饋校正

5.3.3 速度和加速度反饋校正

5.3.4 壓力反饋校正

5.3.5 動(dòng)壓反饋校正

5.3.6 采用PID調(diào)節(jié)器的校正

5.3.7 電液位置伺服系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)計(jì)算實(shí)例

5.4 電液速度伺服控制系統(tǒng)

5.4.1 電液速度伺服控制的原理

5.4.2 電液速度伺服控制系統(tǒng)分析

5.4.3 電液速度控制系統(tǒng)的校正

5.5 電液力控制系統(tǒng)

5.5.1 電液力控制系統(tǒng)組成及工作原理

5.5.2 電液力控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

5.5.3 電液力控制系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)特性分析

5.5.4 電液力控制系統(tǒng)的參數(shù)確定與校正

思考題

習(xí)題

6 電液比例控制閥

7 電液比例容積控制元件

8 電液比例控制基本回路及應(yīng)用

9 放大器

10 電液伺服和比例控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)

參考文獻(xiàn)

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