電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法

《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》涉及電子膨脹閥技術(shù)，尤其涉及用于電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法。

隨著科技的發(fā)展，電子膨脹閥在變頻空調(diào)領(lǐng)域的使用已經(jīng)很普遍。在空調(diào)領(lǐng)域中通常使用的是步進(jìn)電機(jī)電子膨脹閥。電子膨脹閥包括步進(jìn)電機(jī)和閥體，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制閥體的開(kāi)度。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路通過(guò)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)與步進(jìn)電機(jī)相連接。當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)電子膨脹閥時(shí)，控制器向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送脈沖控制信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使閥體達(dá)到相應(yīng)的開(kāi)度。

然而，截至2012年5月電子膨脹閥在變頻空調(diào)領(lǐng)域中的應(yīng)用中，所涉及的技術(shù)主要是如何根據(jù)溫度和壓力的變化來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)電子膨脹閥的閥體的開(kāi)度。具體地，電子膨脹閥的使用中，通過(guò)溫度壓力傳感器采樣壓力和溫度，基于所采集的壓力和溫度以及根據(jù)一定的控制算法，對(duì)電子膨脹閥目標(biāo)開(kāi)度進(jìn)行控制。CPU通過(guò)計(jì)算得到電子膨脹閥需要的開(kāi)度并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器對(duì)電子膨脹閥的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)閥體轉(zhuǎn)動(dòng)從而調(diào)節(jié)電子膨脹閥的開(kāi)度。如上所述，2012年5月之前技術(shù)中，電子膨脹閥的閥體開(kāi)度的宏觀控制方面已經(jīng)存在許多成熟的技術(shù)并且沒(méi)有太大的差別，但是鮮有涉及電子膨脹閥的控制細(xì)節(jié)即電子膨脹閥的啟動(dòng)和停止驅(qū)動(dòng)技術(shù)本身。由于在控制細(xì)節(jié)方面的忽視，使用中電子膨脹閥常常出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)失步，不能有效驅(qū)動(dòng)以及不能有效的保持當(dāng)前開(kāi)度等等。

特別地，2012年5月之前技術(shù)中對(duì)電子膨脹閥的啟動(dòng)控制方式是：電子膨脹閥在上次停止后，當(dāng)目標(biāo)脈沖信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，直接從當(dāng)前脈沖信號(hào)開(kāi)始以正常的工作速率開(kāi)關(guān)。電子膨脹閥的這種驅(qū)動(dòng)方式在正常情況下沒(méi)有太大的問(wèn)題。但有兩種情況會(huì)導(dǎo)致電子膨脹閥不能有效的動(dòng)作。第一種情況是當(dāng)電子膨脹閥在長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用或有油或異物在閥體的被粘連卡死的情況下，往往由于電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致電子膨脹閥不能有效的驅(qū)動(dòng)，出現(xiàn)打滑、失步的情況，導(dǎo)致電子膨脹閥不能有效的開(kāi)關(guān)。第二種情況是由于電子膨脹閥的電機(jī)停止后，在電子膨脹閥的停止脈沖信號(hào)上實(shí)施一定的電流，從而使電子膨脹閥的電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間的磁場(chǎng)形成保持力矩，使電子膨脹閥線(xiàn)圈在不通電的情況下仍然使轉(zhuǎn)子保持在停止時(shí)狀態(tài)。然而，實(shí)際情況中，在冷媒的壓力等的沖擊下，電子膨脹閥的電機(jī)的轉(zhuǎn)子不可避免的產(chǎn)生位移。在轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移的情況下按照電子膨脹閥上次停止時(shí)的脈沖位置啟動(dòng)，往往由于轉(zhuǎn)子位置的偏移導(dǎo)致啟動(dòng)失步的情況。

此外，2012年5月之前技術(shù)中對(duì)電子膨脹閥的停止控制方式為：通常，電子膨脹閥運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)脈沖后，再持續(xù)對(duì)電子膨脹閥施加50毫秒以上電流使電子膨脹閥增大保持力矩，防止電子膨脹閥的電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的S極或N極與定子磁場(chǎng)的N極或S極錯(cuò)位。然而，在實(shí)際情況中，僅僅依靠在電子膨脹閥運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)脈沖后，再持續(xù)對(duì)電子膨脹閥施加50毫秒以上電流，還難以確保電子膨脹閥的電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的S極或N極與定子磁場(chǎng)的N極或S極不錯(cuò)位。

因此，2012年5月之前技術(shù)中電子膨脹閥的啟動(dòng)和停止的驅(qū)動(dòng)技術(shù)仍然難以克服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致電子膨脹閥不能有效的驅(qū)動(dòng)以及由于轉(zhuǎn)子與定子相對(duì)位置的偏移導(dǎo)致啟動(dòng)失步的缺陷，無(wú)法確保正確控制電子膨脹的閥體開(kāi)度。然而，變頻空調(diào)領(lǐng)域，特別市商用變頻多聯(lián)機(jī)領(lǐng)域電子膨脹閥的開(kāi)度對(duì)整個(gè)空調(diào)系統(tǒng)控制有著無(wú)可替代的作用。因此，電子膨脹閥能否正確開(kāi)啟、開(kāi)度是否合適以及是否能保持當(dāng)前開(kāi)度決定著空調(diào)系統(tǒng)的性能及可靠性。而要獲得良好的性能以及可靠性，能夠正確地驅(qū)動(dòng)電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一款空調(diào)系統(tǒng)產(chǎn)品成功與否的關(guān)鍵。

因此，存在對(duì)一種能夠有效地對(duì)電子膨脹閥的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制以確保電子膨脹的閥體開(kāi)度正確的技術(shù)的需要。

圖1為《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》實(shí)施例的配置有驅(qū)動(dòng)控制裝置的電子膨脹閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖

圖3示出了根據(jù)發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖。

圖4示出了根據(jù)發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖。

2018年12月20日，《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》獲得第二十屆中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

電子膨脹閥的優(yōu)點(diǎn)使其在空調(diào)機(jī)尤其是變頻多聯(lián)機(jī)得到廣泛應(yīng)用。通常，空調(diào)機(jī)和變頻多聯(lián)機(jī)在室外機(jī)和室內(nèi)機(jī)都分別有一個(gè)電子膨脹閥。在制冷時(shí)，室外機(jī)的電子膨脹閥全開(kāi)，室內(nèi)機(jī)的電子膨脹閥進(jìn)行排氣過(guò)熱度控制，使系統(tǒng)和壓縮機(jī)處在穩(wěn)定可靠的運(yùn)行區(qū)域。在制熱時(shí)，室外機(jī)的電子膨脹閥進(jìn)行排氣過(guò)熱度控制，室內(nèi)機(jī)的電子膨脹閥根據(jù)各個(gè)室內(nèi)機(jī)的容量進(jìn)行冷媒量分配，使各個(gè)室內(nèi)機(jī)的制熱效果達(dá)到最佳。在空調(diào)機(jī)制冷或制熱過(guò)程中，根據(jù)溫度和壓力來(lái)調(diào)節(jié)電子膨脹閥的閥體開(kāi)度從而達(dá)到控制溫度的具體技術(shù)措施2012年5月之前技術(shù)中已經(jīng)存在大量的描述，在此不再贅述?！峨娮优蛎涢y的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》中，電子膨脹閥指的是利用直流電機(jī)技術(shù)的電子膨脹閥。

根據(jù)《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》，為了克服由于電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致電子膨脹閥不能有效的驅(qū)動(dòng)以及由于轉(zhuǎn)子與定子相對(duì)位置的偏移導(dǎo)致啟動(dòng)失步的缺陷，在電子膨脹閥啟動(dòng)和停止時(shí)都對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間的位置進(jìn)行二次定位?？偟脕?lái)說(shuō)，在電子膨脹閥啟動(dòng)時(shí)，首先給電子膨脹閥的電機(jī)施加一個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間的保持電流，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子之間的位置進(jìn)行一次定位。然后，給電機(jī)施加一個(gè)預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微小角度，接著再次給電機(jī)施加另一個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間的保持電流，利用轉(zhuǎn)子和定子之間的磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩來(lái)進(jìn)行二次定位。接下來(lái)，給電機(jī)施加目標(biāo)脈沖信號(hào)，使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。作為選擇，可以進(jìn)一步在所述目標(biāo)脈沖信號(hào)之后電機(jī)停止時(shí)，同樣先給電子膨脹閥的電機(jī)施加一個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間的保持電流，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子之間的位置進(jìn)行一次定位。接著，給電機(jī)施加一個(gè)預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微小角度，接著再次給電機(jī)施加另一個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間的保持電流，利用轉(zhuǎn)子和定子之間的磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩來(lái)進(jìn)行二次定位。

下面詳細(xì)描述《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》的具體實(shí)施方式。

圖1示出了《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》實(shí)施例的配置有驅(qū)動(dòng)控制裝置的電子膨脹閥的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，電子膨脹閥包括驅(qū)動(dòng)控制裝置和本體部分。本體部分包括電機(jī)14和閥體15。該領(lǐng)域技術(shù)人員理解，驅(qū)動(dòng)控制裝置可以與本體部分是一體結(jié)構(gòu)，也可以是完全分離的獨(dú)立部件。圖1所示的驅(qū)動(dòng)控制裝置包括處理單元10，驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11和驅(qū)動(dòng)電路12。處理單元10接收電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)。期望閥體開(kāi)度信號(hào)是由空調(diào)系統(tǒng)的主控器（未示出）發(fā)出的。期望閥體開(kāi)度信號(hào)可以是表示閥體開(kāi)度的角度信號(hào)，也可以是表示與閥體開(kāi)度的角度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)。處理單元10根據(jù)期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定出期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。具體地，當(dāng)期望閥體開(kāi)度信號(hào)為脈沖數(shù)時(shí)，處理單元10將該脈沖數(shù)作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)；當(dāng)期望閥體開(kāi)度信號(hào)為角度時(shí)，處理單元10將該期望閥體開(kāi)度信號(hào)根據(jù)預(yù)先確定的算法將該角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為與表示閥體開(kāi)度的角度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)，并將其作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。處理單元10根據(jù)期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)確定出需要使電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)和當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)的差值?！峨娮优蛎涢y的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》中，當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器13中，存儲(chǔ)器13可以位于處理單元11內(nèi)部，也可以在處理單元11外部作為一個(gè)獨(dú)立部件。驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11根據(jù)處理單元10確定的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，產(chǎn)生相應(yīng)脈沖數(shù)目的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)。當(dāng)處理單元10確定需要產(chǎn)生預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11產(chǎn)生預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)。處理單元10確定是否指示驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11產(chǎn)生保持電流和預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)。具體地，處理單元10確定期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)不同時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11先輸出第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一保持電流；然后，驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第一預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)；接著處理單元10控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第二持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第二保持電流。處理單元10監(jiān)控驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11的輸出信號(hào)，當(dāng)所述輸出信號(hào)為轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11在轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)之后輸出第三預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第三保持電流；然后，驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第二預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)；處理單元10控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第四個(gè)持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第四保持電流。驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出的信號(hào)輸送到驅(qū)動(dòng)電路12。驅(qū)動(dòng)電路12對(duì)來(lái)自驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路的信號(hào)進(jìn)行功率放大并施加到電機(jī)14上，使得電機(jī)14進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。具體地，當(dāng)從驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出的信號(hào)為脈沖信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路12驅(qū)動(dòng)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)與脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)相應(yīng)的角度；當(dāng)從驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出的信號(hào)為保持電流信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路12在電機(jī)14的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間產(chǎn)生使電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子定位的力矩。

每一次根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，處理單元10都將期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)作為當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》中，保持電流為直流電流。

圖2示出了根據(jù)發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖。如圖2所示，在步驟201，處理單元10接收電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并從期望閥體開(kāi)度信號(hào)獲得期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。如前所述，期望閥體開(kāi)度信號(hào)是從空調(diào)系統(tǒng)的主控器發(fā)出。如果期望閥體開(kāi)度信號(hào)為脈沖數(shù)，處理單元10將該脈沖數(shù)作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。如果期望閥體開(kāi)度信號(hào)為角度信號(hào)，處理單元10根據(jù)預(yù)先確定的算法將該角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為與表示閥體開(kāi)度的角度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)，并將其作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

接下來(lái)，在步驟202，處理單元10從存儲(chǔ)器中讀取當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。處理單元10將期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)進(jìn)行比較（步驟203），并且在二者不相同時(shí)，確定出需要使電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。如果期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)相同，則流程進(jìn)行到步驟210。如果期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)不相同，處理單元10控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一保持電流給驅(qū)動(dòng)電路12，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后施加到電子膨脹閥的電機(jī)上，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置進(jìn)行一次定位（步驟204）。然后，驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11在處理單元10的控制下輸出第一預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)，該附加脈沖信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后作用到電子膨脹閥的電機(jī)上使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微小角度（步驟205）。在步驟206，處理單元10再次控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第二持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第二保持電流，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后施加到電子膨脹閥的電機(jī)上，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置進(jìn)行二次定位。

接下來(lái)，處理單元10根據(jù)確定出的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)，并輸入到驅(qū)動(dòng)電路12。轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后，施加到電子膨脹閥的電機(jī)上使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相對(duì)應(yīng)的角度（步驟207）。在步驟208，處理單元10指示驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11產(chǎn)生一個(gè)附加電流，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12功率放大后施加到電機(jī)上產(chǎn)生力矩。該實(shí)施例中，步驟208并不是必須的。在步驟209，處理單元10將期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中作為當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)，流程結(jié)束于步驟210。

該實(shí)施例中，第一持續(xù)時(shí)間和第二持續(xù)時(shí)間可以相同，也可以不同，但均至少為50毫秒。作為選擇，二者可以是60毫秒，70毫秒，80毫秒，90毫秒，100毫秒等。但是，為了不使電機(jī)過(guò)渡發(fā)熱，第一持續(xù)時(shí)間和第二持續(xù)時(shí)間最好不超過(guò)1秒。

該實(shí)施例中，第一預(yù)定脈沖數(shù)優(yōu)選地為1個(gè)脈沖。

眾所周知，根據(jù)電子膨脹閥的特性，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速率越慢則電機(jī)的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩越大。大轉(zhuǎn)矩有助于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)克服由于電子膨脹閥在長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用或有油或異物在閥體的被粘連卡死時(shí)產(chǎn)生的阻力，從而使得電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位置能夠定位。因此在該實(shí)施例中，為了克服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致電子膨脹閥不能有效的驅(qū)動(dòng)以及由于轉(zhuǎn)子與定子相對(duì)位置的偏移導(dǎo)致啟動(dòng)失步的缺陷，在根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)啟動(dòng)電機(jī)之前，首先給電機(jī)施加第一持續(xù)時(shí)間的保持電流，然后給電機(jī)施加一個(gè)附加脈沖數(shù)的脈沖信號(hào)，再給電機(jī)施加一個(gè)第二持續(xù)時(shí)間的保持電流。這樣，利用二次施加的一定持續(xù)時(shí)間的保持電流，在電機(jī)上產(chǎn)生大的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩，克服電機(jī)的阻力并且完成電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子相對(duì)位置的兩次定位。這樣，當(dāng)給電機(jī)施加與轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相應(yīng)的脈沖信號(hào)時(shí)，就可以正確地控制電子膨脹閥的閥體開(kāi)度。

圖3示出了根據(jù)發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖。在步驟301，如同步驟201一樣，處理單元10接收電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并從期望閥體開(kāi)度信號(hào)獲得期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。接下來(lái)，在步驟302，處理單元10從存儲(chǔ)器中讀取當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。處理單元10將期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)進(jìn)行比較（步驟303），并且在二者不相同時(shí)，確定出需要使電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。如果期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)相同，則流程進(jìn)行到步驟312。如果期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)不相同，處理單元10控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一保持電流給驅(qū)動(dòng)電路12，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后施加到電子膨脹閥的電機(jī)上，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子之間的位置進(jìn)行一次定位（步驟304）。然后，驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11在處理單元10的控制下輸出第一預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)，該附加脈沖信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后作用到電子膨脹閥的電機(jī)上使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微小角度（步驟305）。在步驟306，處理單元10再次控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第二持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第二保持電流，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后施加到電子膨脹閥的電機(jī)上，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子之間的位置進(jìn)行二次定位。

接下來(lái)，處理單元10根據(jù)確定出的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)，并輸入到驅(qū)動(dòng)電路12。轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后，施加到電子膨脹閥的電機(jī)上使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相對(duì)應(yīng)的角度（步驟307）。

在電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相對(duì)應(yīng)的角度之后，在步驟308，處理單元10控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第三預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第三保持電流給驅(qū)動(dòng)電路12，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后施加到電子膨脹閥的電機(jī)上，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子之間的位置進(jìn)行一次定位。然后，驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11在處理單元10的控制下輸出第二預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)，該附加脈沖信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后作用到電子膨脹閥的電機(jī)上使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微小角度（步驟309）。在步驟310，處理單元10再次控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第四持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第四保持電流，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后施加到電子膨脹閥的電機(jī)上，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子之間的位置進(jìn)行二次定位。在步驟311，處理單元10將期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中作為當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)，流程結(jié)束于步驟312。

該實(shí)施例中，第一至第四持續(xù)時(shí)間可以相同，也可以不同，但均至少為50毫秒。作為選擇，第一至第四持續(xù)時(shí)間中的每一個(gè)可以是60毫秒，70毫秒，80毫秒，90毫秒，100毫秒等。但是，為了不使電機(jī)過(guò)渡發(fā)熱，第一至第四持續(xù)時(shí)間中的每一個(gè)最好不超過(guò)1秒。

該實(shí)施例中，第一預(yù)定脈沖數(shù)和第二預(yù)定脈沖數(shù)均為1個(gè)脈沖。

在該實(shí)施例中，不僅如圖2所示實(shí)施例一樣在啟動(dòng)電子膨脹之前對(duì)電子膨脹閥的電機(jī)進(jìn)行二次定位以克服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致電子膨脹閥不能有效的驅(qū)動(dòng)以及由于轉(zhuǎn)子與定子相對(duì)位置的偏移導(dǎo)致啟動(dòng)失步的缺陷，還在給電子膨脹閥的電機(jī)施加轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)之后，再次對(duì)電子膨脹閥的電機(jī)進(jìn)行二次定位，增強(qiáng)電機(jī)的力矩，以達(dá)到電機(jī)停止后電子膨脹閥不會(huì)由于冷媒壓力變動(dòng)等情況使電子膨脹閥的電機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移。

圖4示出了根據(jù)《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》的另一個(gè)實(shí)施例的電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制方法的流程圖。如圖4所示，在步驟401，如步驟201一樣，處理單元10接收電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并從期望閥體開(kāi)度信號(hào)獲得期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。接下來(lái)，在步驟402，處理單元10從存儲(chǔ)器中讀取當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。處理單元10將期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)進(jìn)行比較（步驟403），并且在二者不相同時(shí)，確定出需要使電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)。如果期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)相同，則流程進(jìn)行到步驟409。如果期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)不相同，處理單元10根據(jù)確定出的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)，并輸入到驅(qū)動(dòng)電路12。轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后，施加到電子膨脹閥的電機(jī)上使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相對(duì)應(yīng)的角度（步驟404）?？蛇x地，在步驟404之前，處理單元10控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一保持電流給驅(qū)動(dòng)電路12，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后施加到電子膨脹閥的電機(jī)上，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子之間的位置進(jìn)行一次定位。

在電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相對(duì)應(yīng)的角度之后，在步驟405，處理單元10控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第三預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第三保持電流給驅(qū)動(dòng)電路12，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后施加到電子膨脹閥的電機(jī)上，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子之間的位置進(jìn)行一次定位。然后，驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11在處理單元10的控制下輸出第二預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)，該附加脈沖信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后作用到電子膨脹閥的電機(jī)上使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)微小角度（步驟406）。在步驟407，處理單元10再次控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路11輸出第四持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第四保持電流，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路12進(jìn)行功率放大之后施加到電子膨脹閥的電機(jī)上，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子之間產(chǎn)生磁場(chǎng)，利用該磁場(chǎng)產(chǎn)生的力矩對(duì)轉(zhuǎn)子和定子之間的位置進(jìn)行二次定位。在步驟408，處理單元10將期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中作為當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)，流程結(jié)束于步驟409。

該實(shí)施例中，第一、第三和第四持續(xù)時(shí)間可以相同，也可以不同，但均至少為50毫秒。作為選擇，第一、第三和第四持續(xù)時(shí)間中的每一個(gè)可以是60毫秒，70毫秒，80毫秒，90毫秒，100毫秒等。但是，為了不使電機(jī)過(guò)渡發(fā)熱，第一、第三和第四持續(xù)時(shí)間中的每一個(gè)最好不超過(guò)1秒。

該實(shí)施例中，優(yōu)選地，第二預(yù)定脈沖數(shù)為1個(gè)脈沖。

在該實(shí)施例中，在給電子膨脹閥的電機(jī)施加轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)之后，再次對(duì)電子膨脹閥的電機(jī)進(jìn)行二次定位，增強(qiáng)電機(jī)的力矩，以達(dá)到電機(jī)停止后電子膨脹閥不會(huì)由于冷媒壓力變動(dòng)等情況使電子膨脹閥的電機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移。而且，在給電子膨脹閥的電機(jī)施加轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)之前，第一持續(xù)時(shí)間的保持電流使得電機(jī)產(chǎn)生大的力矩克服阻力，也有助于電子膨脹閥的正確啟動(dòng)。

電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法專(zhuān)利目的

《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》實(shí)施例提供了一種能夠有效地對(duì)電子膨脹閥的啟動(dòng)和停止進(jìn)行控制以確保電子膨脹的閥體開(kāi)度正確的技術(shù)。

根據(jù)《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》的一個(gè)方面，提供了一種用于電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置，在啟動(dòng)電子膨脹之前對(duì)電子膨脹閥的電機(jī)進(jìn)行二次定位以克服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致電子膨脹閥不能有效的驅(qū)動(dòng)以及由于轉(zhuǎn)子與定子相對(duì)位置的偏移導(dǎo)致啟動(dòng)失步的缺陷，還在給電子膨脹閥的電機(jī)施加轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)之后，再次對(duì)電子膨脹閥的電機(jī)進(jìn)行二次定位，增強(qiáng)電機(jī)的力矩，以達(dá)到電機(jī)停止后電子膨脹閥不會(huì)由于冷媒壓力變動(dòng)等情況使電子膨脹閥的電機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移。

電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法技術(shù)方案

《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》驅(qū)動(dòng)控制裝置包括：處理單元，用于接收電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)并根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定出期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)，基于所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)獲得需要使電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)；驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路，用于在所述處理單元的控制下產(chǎn)生預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)和根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)脈沖數(shù)目的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并且用于在所述處理單元控制下產(chǎn)生持續(xù)預(yù)定時(shí)間的保持電流；驅(qū)動(dòng)電路，將根據(jù)所述附加脈沖信號(hào)和驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)分別功率放大并施加給所述電機(jī)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路輸出的持續(xù)預(yù)定時(shí)間的保持電流進(jìn)行功率放大并施加到所述電機(jī)上來(lái)產(chǎn)生用于使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間實(shí)現(xiàn)定位的力矩。

其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路在所述處理單元控制下產(chǎn)生持續(xù)預(yù)定時(shí)間的保持電流包括：所述處理單元確定出所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)不相等時(shí)，所述電驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生第一持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第一保持電流；在所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)第一預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)后，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生第二持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第二保持電流。

其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路在所述處理單元控制下產(chǎn)生持續(xù)預(yù)定時(shí)間的保持電流包括：在所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)之后，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生第三持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第三保持電流；在所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)第二預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)后，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生第四持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第四保持電流。

根據(jù)《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》的另一個(gè)方面，提供了一種用于電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制方法，該方法啟動(dòng)電子膨脹之前對(duì)電子膨脹閥的電機(jī)進(jìn)行二次定位以克服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致電子膨脹閥不能有效的驅(qū)動(dòng)以及由于轉(zhuǎn)子與定子相對(duì)位置的偏移導(dǎo)致啟動(dòng)失步的缺陷，該方法還可以進(jìn)一步在給電子膨脹閥的電機(jī)施加轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)之后，再次對(duì)電子膨脹閥的電機(jī)進(jìn)行二次定位，增強(qiáng)電機(jī)的力矩，以達(dá)到電機(jī)停止后電子膨脹閥不會(huì)由于冷媒壓力變動(dòng)等情況使電子膨脹閥的電機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移。該驅(qū)動(dòng)控制方法包括步驟：接收所述電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)；當(dāng)所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)不同時(shí)，將第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一保持電流施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩；將第一預(yù)定脈沖數(shù)的第一附加脈沖信號(hào)功率放大后施加給所述電子膨脹閥的電機(jī)，然后將第二預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第二保持電流施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩；根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)和當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)確定出使所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，并基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)產(chǎn)生與所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并將該驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)進(jìn)行功率放大后施加到所述電子膨脹閥的電機(jī)。

其中，接收所述電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)包括：如果所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)為脈沖數(shù)，將該脈沖數(shù)作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)；如果所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)為角度信號(hào)，根據(jù)預(yù)先確定的算法將該角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為與該角度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)，并將其作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

所述驅(qū)動(dòng)控制方法進(jìn)一步包括：將所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中作為所述當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

其中，在基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)產(chǎn)生與所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并將該驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)進(jìn)行功率放大后施加到所述電子膨脹閥的電機(jī)之后，進(jìn)一步包括：將第三預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第三保持電流施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩。

其中，將第三預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第三保持電流施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩之后，進(jìn)一步包括：向所述電子膨脹閥的電機(jī)施加第二預(yù)定脈沖數(shù)的第二附加脈沖信號(hào)，然后將第四預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第四保持電流施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩。

根據(jù)《電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置及方法》的再一個(gè)方面，提供了一種用于電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制方法，該驅(qū)動(dòng)控制方法在給電子膨脹閥的電機(jī)施加轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)之后，再次對(duì)電子膨脹閥的電機(jī)進(jìn)行二次定位，增強(qiáng)電機(jī)的力矩，以達(dá)到電機(jī)停止后電子膨脹閥不會(huì)由于冷媒壓力變動(dòng)等情況使電子膨脹閥的電機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生位移；還可以在啟動(dòng)電子膨脹之前對(duì)電子膨脹閥的施加一預(yù)定持續(xù)時(shí)間的電流對(duì)電機(jī)進(jìn)行一次定位以克服電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足導(dǎo)致電子膨脹閥不能有效的驅(qū)動(dòng)的缺陷。該驅(qū)動(dòng)控制方法包括步驟：接收所述電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)；根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)和當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)確定出使所述電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，并基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)產(chǎn)生與所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并將該驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)進(jìn)行功率放大后施加到所述電子膨脹閥的電機(jī)；將第三預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第三保持電流經(jīng)功率放大后施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩；將第二預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)功率放大后施加給所述電子膨脹閥的電機(jī)，然后將第四預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第四保持電流經(jīng)功率放大后施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相位位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩。

其中，接收所述電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)包括：如果所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)為脈沖數(shù)，將該脈沖數(shù)作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)；如果所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)為角度信號(hào)，根據(jù)預(yù)先確定的算法將該角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為與該角度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)，并將其作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

其中，在根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)和當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)確定出使所述電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)之前，還包括：將第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一保持電流經(jīng)功率放大后施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩。

其中，所述當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

所述驅(qū)動(dòng)控制方法，進(jìn)一步包括：將所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中作為所述當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

其中，第一、第二、第三和第四持續(xù)時(shí)間中的每一個(gè)為50毫秒至1秒。

其中，第一和第二預(yù)定脈沖數(shù)為1個(gè)。

1.一種用于電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括：處理單元，用于接收電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)并根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定出期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)，基于所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)獲得需要使電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)；驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路，用于在所述處理單元的控制下產(chǎn)生預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)和根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)產(chǎn)生相應(yīng)脈沖數(shù)目的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并且用于在所述處理單元控制下產(chǎn)生持續(xù)預(yù)定時(shí)間的保持電流，所述保持電流為直流電流；驅(qū)動(dòng)電路，將根據(jù)所述附加脈沖信號(hào)和驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)分別功率放大并施加給所述電機(jī)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路輸出的持續(xù)預(yù)定時(shí)間的保持電流進(jìn)行功率放大并施加到所述電機(jī)上來(lái)產(chǎn)生用于使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩。

2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路在所述處理單元控制下產(chǎn)生持續(xù)預(yù)定時(shí)間的保持電流包括：所述處理單元確定出所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)不相等時(shí)，所述電驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生第一持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第一保持電流；在所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)第一預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)后，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生第二持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第二保持電流。

3.如權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路在所述處理單元控制下產(chǎn)生持續(xù)預(yù)定時(shí)間的保持電流包括：在所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)之后，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生第三持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第三保持電流；在所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)第二預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)后，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生第四持續(xù)預(yù)定時(shí)間的第四保持電流。

4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，第一至第四持續(xù)預(yù)定時(shí)間中的每一個(gè)為50毫秒至1秒。

5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，進(jìn)一步包括：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)并將其作為所述當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中，所述預(yù)定脈沖數(shù)為1個(gè)。

7.一種用于電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制方法，包括步驟：接收所述電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)；當(dāng)所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)與當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)不同時(shí)，將第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一保持電流施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩；將第一預(yù)定脈沖數(shù)的第一附加脈沖信號(hào)功率放大后施加給所述電子膨脹閥的電機(jī)，然后將第二預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第二保持電流施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩；根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)和當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)確定出使所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，并基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)產(chǎn)生與所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并將該驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)進(jìn)行功率放大后施加到所述電子膨脹閥的電機(jī)。

8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，接收所述電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)包括：如果所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)為脈沖數(shù)，將該脈沖數(shù)作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)；如果所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)為角度信號(hào)，根據(jù)預(yù)先確定的算法將該角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為與該角度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)，并將其作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

9.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，所述當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

10.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，進(jìn)一步包括：將所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中作為所述當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

11.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，在基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)產(chǎn)生與所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并將該驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)進(jìn)行功率放大后施加到所述電子膨脹閥的電機(jī)之后，進(jìn)一步包括：將第三預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第三保持電流施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩。

12.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，將第三預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第三保持電流施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩之后，進(jìn)一步包括：向所述電子膨脹閥的電機(jī)施加第二預(yù)定脈沖數(shù)的第二附加脈沖信號(hào)，然后將第四預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第四保持電流施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩。

13.如權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，第一至第四持續(xù)時(shí)間中的每一個(gè)為50毫秒至1秒。

14.如權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，第一和第二預(yù)定脈沖數(shù)中的每一個(gè)為1個(gè)。

15.一種用于電子膨脹閥的驅(qū)動(dòng)控制方法，包括步驟：接收所述電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)；根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)和當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)確定出使所述電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，并基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)產(chǎn)生與所述轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并將該驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)進(jìn)行功率放大后施加到所述電子膨脹閥的電機(jī)；將第三預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第三保持電流經(jīng)功率放大后施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩；將第二預(yù)定脈沖數(shù)的附加脈沖信號(hào)功率放大后施加給所述電子膨脹閥的電機(jī)，然后將第四預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第四保持電流經(jīng)功率放大后施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相位位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩。

16.如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，接收所述電子膨脹閥的期望閥體開(kāi)度信號(hào)，并根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)確定期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)包括：如果所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)為脈沖數(shù)，將該脈沖數(shù)作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)；如果所述期望閥體開(kāi)度信號(hào)為角度信號(hào)，根據(jù)預(yù)先確定的算法將該角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為與該角度信號(hào)相對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)，并將其作為期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

17.如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，在根據(jù)所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)和當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)確定出使所述電子膨脹閥的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)之前，還包括：將第一預(yù)定持續(xù)時(shí)間的第一保持電流經(jīng)功率放大后施加到所述電機(jī)產(chǎn)生使所述電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)定位的力矩。

18.如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，所述當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

19.如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，進(jìn)一步包括：將所述期望閥體開(kāi)度脈沖數(shù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中作為所述當(dāng)前閥體開(kāi)度脈沖數(shù)。

20.如權(quán)利要求17所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，第一、第三和第四持續(xù)時(shí)間中的每一個(gè)為50毫秒至1秒。

21.如權(quán)利要求15所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，第二預(yù)定脈沖數(shù)為1個(gè)。

圖1為相關(guān)技術(shù)的整體連接示意圖。

圖2為《一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法》實(shí)施例3的整體連接示意圖。

圖3為《一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法》實(shí)施例4的整體連接示意圖。

圖4為《一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法》中氬氣控制裝置的電路圖。

一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法專(zhuān)利目的

《一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法》所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法，可以克服2011年11月前有關(guān)技術(shù)中氬氣利用率低、保護(hù)不可靠的缺陷。

一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法技術(shù)方案

一種鎢極氬弧焊控制裝置，直流焊機(jī)或TIG焊機(jī)通過(guò)焊接地線(xiàn)與工件電連接，直流焊機(jī)或TIG焊機(jī)通過(guò)焊接電纜與焊槍電連接，至少一個(gè)氬氣瓶通過(guò)管路與氬氣控制裝置的至少一個(gè)輸入端連通，氬氣控制裝置的輸出端通過(guò)管路與焊槍連通，氬氣控制裝置通過(guò)控制電纜與焊槍上的控制按鈕電連接；所述的氬氣控制裝置中，變壓器的二次側(cè)中第一電磁閥線(xiàn)圈和第二電磁閥線(xiàn)圈并聯(lián)，第二開(kāi)關(guān)為一切換開(kāi)關(guān)，第二開(kāi)關(guān)位于B位時(shí)，第二開(kāi)關(guān)與控制按鈕為并聯(lián)；變壓器的一次側(cè)串聯(lián)有第一開(kāi)關(guān)；第二開(kāi)關(guān)位于A位時(shí)，第二開(kāi)關(guān)在第一電磁閥線(xiàn)圈的支路上與控制按鈕為串聯(lián)。

兩個(gè)氬氣瓶分別通過(guò)管路與氬氣控制裝置的兩個(gè)輸入端連通，氬氣控制裝置的輸出端分別通過(guò)管路與焊槍和工件的反面連通。

一個(gè)氬氣瓶分別通過(guò)兩條管路與氬氣控制裝置的兩個(gè)輸入端連通，氬氣控制裝置的輸出端分別通過(guò)管路與焊槍和工件的反面連通。

與工件的反面連通的管路，與第一電磁閥線(xiàn)圈所在的電磁閥連通，與焊槍連通的管路，與第二電磁閥線(xiàn)圈所在的電磁閥連通。

所述的第一電磁閥線(xiàn)圈和第二電磁閥線(xiàn)圈還分別并聯(lián)有指示燈。

一種采用上述的裝置進(jìn)行鎢極氬弧焊控制的方法，包括以下步驟：1）將直流焊機(jī)或TIG焊機(jī)通過(guò)焊接地線(xiàn)與工件電連接，將直流焊機(jī)或TIG焊機(jī)通過(guò)焊接電纜與焊槍電連接；2）將氬氣瓶的輸出管路通過(guò)氬氣控制裝置的第一電磁閥或第二電磁閥與焊槍連通，將控制按鈕通過(guò)控制電纜與氬氣控制裝置電連接，將第二開(kāi)關(guān)設(shè)在A位；3）開(kāi)啟第一開(kāi)關(guān)，焊工操作時(shí)通過(guò)控制按鈕控制氬氣的供應(yīng)；通過(guò)上述步驟實(shí)現(xiàn)在鎢極氬弧焊作業(yè)中提高氬氣利用率。

進(jìn)一步優(yōu)化的方案包括以下步驟：1）將直流焊機(jī)或TIG焊機(jī)通過(guò)焊接地線(xiàn)與工件電連接，將直流焊機(jī)或TIG焊機(jī)通過(guò)焊接電纜與焊槍電連接；2）將氬氣瓶的輸出管路通過(guò)氬氣控制裝置的第一電磁閥與焊槍連通，將控制按鈕通過(guò)控制電纜與氬氣控制裝置電連接，將另一個(gè)氬氣瓶或者同一個(gè)氬氣瓶的另一條輸出管路通過(guò)氬氣控制裝置的第二電磁閥與工件的反面連通，將第二開(kāi)關(guān)設(shè)在B位，開(kāi)啟第一開(kāi)關(guān)，預(yù)先給工件的反面充氬氣，待工件的反面充好，將第二開(kāi)關(guān)設(shè)在A位；3）焊工操作時(shí)通過(guò)控制按鈕控制氬氣的供應(yīng)；

通過(guò)上述步驟實(shí)現(xiàn)在鎢極氬弧焊作業(yè)中提高氬氣利用率，且實(shí)現(xiàn)操作中對(duì)工件的雙面保護(hù)。

工程建設(shè)中金屬管道和設(shè)備的焊接大量采用手工鎢極氬弧焊，手工鎢極氬弧焊需要對(duì)焊槍中氬氣和合金鋼背面充氬保護(hù)裝置中氬氣進(jìn)行控制，防止氬氣浪費(fèi)。但2011年11月前的TIG焊機(jī)無(wú)背面充氬保護(hù)裝置中氬氣控制功能，而且在TIG焊機(jī)距離焊接位置較遠(yuǎn)時(shí)，因氣路很長(zhǎng)無(wú)法對(duì)焊槍中氬氣進(jìn)行控制或控制效果較差。

《一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法》提供的一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法，通過(guò)設(shè)置的氬氣控制裝置，使操作人員克服了因操作點(diǎn)距離焊機(jī)較遠(yuǎn)而造成的氬氣浪費(fèi)較大，氬氣利用率低的技術(shù)問(wèn)題。這是由于氬氣控制裝置的體積小，重量輕，攜帶十分方便，氬氣控制裝置既可放置在焊機(jī)附近，也可以根據(jù)需要放置在焊接位置附近，在高空作業(yè)時(shí)，甚至就放在或掛在焊口旁邊。氬氣瓶跟隨焊接氬氣控制裝置移動(dòng)，另外還可以對(duì)合金鋼背面充氬保護(hù)用氬氣進(jìn)行控制，大大提高了手工鎢極氬弧焊氬氣利用率，降低了焊接成本。相比TIG焊機(jī)，大大縮短了氣路和控制線(xiàn)長(zhǎng)度，焊接位置不受與焊機(jī)位置距離遠(yuǎn)近、高低的影響。

由于氬氣控制裝置具有雙路氬氣控制功能，既可單獨(dú)控制焊槍氬氣，又可同時(shí)控制焊槍和工件反面充氬保護(hù)用氬氣。

氬氣控制裝置的輸入端通過(guò)一條或兩條氬氣管路與氬氣瓶連通，輸出端則通過(guò)一條或兩條氬氣管路與焊槍和背面充氬保護(hù)裝置連通；焊接氬氣控制通過(guò)控制電纜與焊槍上的控制按鈕連接。操作人員通過(guò)焊槍上的控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接氬氣的控制。

氬氣控制裝置可以采用220伏交流電源，插頭與現(xiàn)場(chǎng)磨光機(jī)用電源插座相連即可使用，不需單獨(dú)敷設(shè)供電電纜。

由于采用了氬氣控制裝置，因此《一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法》中的TIG焊機(jī)，可以用普通的直流焊機(jī)替代，從而較大的節(jié)省了成本。

根據(jù)觀察和統(tǒng)計(jì)，TIG焊接氬氣控制系統(tǒng)氬氣利用率理想狀態(tài)下為94%左右，在管路延長(zhǎng)或有破損的情況下，利用率大幅降低，如需管內(nèi)充氬保護(hù)，即工件反面充氬保護(hù)，則需要另外一個(gè)操作人員協(xié)同操作，且TIG焊接氬氣控制系統(tǒng)氬氣利用率為70%~80%；而采用《一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法》的方法，不論管內(nèi)是否充氬，氬氣利用率均可達(dá)到98%以上，節(jié)氬效果十分明顯。

一種鎢極氬弧焊控制裝置及方法改善效果

相比TIG焊接氬氣控制系統(tǒng)，氬氣控制裝置的氬氣利用率節(jié)約達(dá)到2%~28%。按某公司承建的一個(gè)安裝凈費(fèi)用在600萬(wàn)、管道達(dá)因4萬(wàn)個(gè)左右的一般中小型化工工程，采用TIG焊接氬氣控制系統(tǒng)，需消耗氬氣600瓶左右，費(fèi)用4.8萬(wàn)元；如采用焊接氬氣控制器，則只消耗氬氣370~420瓶，費(fèi)用2.2~2.5萬(wàn)元，扣除焊接氬氣控制器制作費(fèi)用及電費(fèi)2000元（電量消耗很小，可以忽略不計(jì)）左右，一個(gè)工程即可節(jié)省費(fèi)用0.9~1.2萬(wàn)元，經(jīng)濟(jì)效益較為顯著。