關(guān)節(jié)臂式柔性三坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究

光電式數(shù)字化無導(dǎo)軌在線三坐標(biāo)測量機(jī)是國家中長期科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃中計(jì)量測試儀器發(fā)展方向、重點(diǎn)項(xiàng)目建議之一。關(guān)節(jié)臂式柔性三坐標(biāo)測量機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、量程大、體積小、價(jià)格低廉、安裝方便、易于操作、能夠在現(xiàn)場在線使用、便攜等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛應(yīng)用前景。我國還沒有這種測量機(jī)生產(chǎn)，國外生產(chǎn)的測量機(jī)也存在精度低的問題。本項(xiàng)目著重研究關(guān)節(jié)臂式柔性三坐標(biāo)測量機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)，包括理想的和有誤差的關(guān)節(jié)臂式測量機(jī)的數(shù)學(xué)模型建立，減小臂的彎曲和熱變形、臂的運(yùn)動(dòng)誤差的方法，臂的彎曲和熱變形檢測和補(bǔ)償技術(shù)，關(guān)節(jié)臂的運(yùn)動(dòng)誤差檢測和補(bǔ)償技術(shù)，關(guān)節(jié)尺寸受到限制情況高精度測角方法、關(guān)節(jié)臂的實(shí)際參數(shù)精確標(biāo)定方法，數(shù)據(jù)處理和誤差補(bǔ)償軟件的開發(fā)，總體性能、精度評(píng)定和檢測方法等。并通過這些研究為研制精度比國外現(xiàn)有測量機(jī)高、價(jià)格比其低、有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)節(jié)臂式柔性三坐標(biāo)測量機(jī)做好技術(shù)準(zhǔn)備。 2100433B

關(guān)節(jié)臂式三維柔性測量臂是世界上最先進(jìn)的便攜式測量系統(tǒng)之一。在便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)的市場上，它以穩(wěn)定性高，性價(jià)比高而著稱。

1) 便攜性：輕便易攜帶，滿足隨時(shí)隨地測量需要（僅4公斤左右）

2) 功能齊全：可進(jìn)行幾何元素、三維坐標(biāo)、形位公差、曲線曲面測量和掃描、逆向工程、CAD數(shù)模與實(shí)際零件比對(duì)檢測、裝配，夾具檢測、檢具檢測、管子測量，金屬薄壁件測量

3) 測量無死角：內(nèi)置平衡設(shè)計(jì)，6個(gè)自由度讓您實(shí)現(xiàn)任意空間點(diǎn)位置和隱藏點(diǎn)的測量

4) 測量范圍寬廣：您可以選擇2.6米至4.2米測量范圍，并可以擴(kuò)展到更大范圍的測量

5) USB數(shù)據(jù)接口：通用數(shù)據(jù)線纜，并且可以實(shí)現(xiàn)熱插拔

6) 溫度補(bǔ)償系統(tǒng)：內(nèi)置溫濕度傳感器，保證在任何溫濕度下實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定測量

7) 可與多種通用的商業(yè)軟件配合使用：PowerINSPECT、MasterCAM、Rhinoceros、AlphaCAM、Capps-NT

一種應(yīng)用傳感技術(shù)的接觸式或非接觸式三位測量裝置。

柔性三坐標(biāo)測量機(jī)

如果您想擁有 的測量簡便和逆向工 程功能 #并且可以容忍較低的精度 #則最經(jīng)濟(jì)的選擇是

的高精度和輕質(zhì)量構(gòu)造，使其具備了超凡的便攜 性能 #這意味著生產(chǎn)車間現(xiàn)在有了一種既能滿足他們大部 分測量需要、又能支付得起的解決方案。 可使任何人在任何地方以非凡的精度對(duì)部件、固定設(shè)備及 組件進(jìn)行檢查、逆向工程或執(zhí)行 CAD-to-Part 分析

技術(shù)優(yōu)勢(shì) :

1、石墨臂身 整體構(gòu)造使便攜性良好，配合 內(nèi)置集成擴(kuò)展使用電池 #提供真正的”隨時(shí)隨地”測量

2、在每個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)有超負(fù)荷傳感器#確保手臂保持最佳精度及無限位旋轉(zhuǎn)

3、內(nèi)置式自平衡(專利)機(jī)構(gòu)#提供舒適的無應(yīng)力使用

4、內(nèi)置雙模式自動(dòng)觸發(fā)和硬式測頭#使用戶可以隨時(shí)校準(zhǔn)各種測頭

5、內(nèi)置溫度補(bǔ)償系統(tǒng)#將環(huán)境變化對(duì)測量臂本身的影響降至最小

6 、通用 3.5 英寸快速裝配圓盤底座 #提供在金屬表面或花崗石平臺(tái)上的快速安裝

7 、采用 USB 接口 #電腦與設(shè)備采用了USB數(shù)據(jù)線進(jìn)行連接，無需驅(qū)動(dòng)，做到即插即用

主要技術(shù)參數(shù) : 機(jī)型 測量范圍 單點(diǎn)精度 長度精度 重量

Advantage系列 1.2米 (4英尺) 0.064mm 0.090mm 9.1Kg

1.8米 (6英尺) 0.102 mm 0.144mm 9.3 Kg

2.4米 (8英尺) 0.127mm 0.180mm 9.5 Kg

3.0米 (10英尺) 0.216mm 0.305mm 9.75 Kg

3.7米 (12英尺) 0.305mm 0.431mm 9.98 Kg2100433B