高精度板帶鋼厚度控制的理論與實(shí)踐

主要符號表

0 緒論

0.1 高精度板帶鋼厚度自動(dòng)控制的基本概念

0.2 高精度板帶鋼厚度自動(dòng)控制的發(fā)展概況

0.3 使用部門對板帶鋼厚度精度的要求

0.4 板帶鋼厚度的定義和表示厚度的基本方法

0.5 軋制厚度的確定

0.6 厚度自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的趨勢和特點(diǎn)

1 板帶鋼軋制時(shí)厚度控制用工藝數(shù)學(xué)模型

2 厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的自適應(yīng)控制與自學(xué)習(xí)控制

3 厚度自動(dòng)控制的基本形式及其控制原理

4 板帶鋼軋機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

5 壓下位置自動(dòng)控制基本原理及其控制系統(tǒng)

6 帶鋼熱連軋厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)

7 帶鋼冷連軋的厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)

8 帶鋼全連續(xù)軋制時(shí)的動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制

9 厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中的補(bǔ)償控制原理和措施

10 薄帶材軋制時(shí)的厚度自動(dòng)控制

11 中厚板軋制時(shí)的厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)

12 板帶材軋制時(shí)力參數(shù)和厚度測量與應(yīng)用

主要英文縮寫及說明

參考文獻(xiàn)

……2100433B

《高精度板帶鋼厚度控制的理論與實(shí)踐》近年軋制技術(shù)及連軋自動(dòng)化國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了一批板帶鋼軋制過程自動(dòng)化方面的工程項(xiàng)目，在厚度自動(dòng)控制方面進(jìn)行了系統(tǒng)創(chuàng)新，取得了一些重要成果，《高精度板帶鋼厚度控制的理論與實(shí)踐》將這些理論研究和工程實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來，對我國軋制過程自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)重要貢獻(xiàn)。

厚度控制系統(tǒng)為提高厚度的控制精度，可采取提前檢測來料情況和調(diào)整輥縫。例如，在前一架軋機(jī)出口處就對將送入本架軋機(jī)的帶鋼的厚度偏差提前進(jìn)行檢測。并據(jù)此在經(jīng)過適當(dāng)?shù)臅r(shí)間延遲后，在帶鋼進(jìn)入本架軋機(jī)以前調(diào)整輥縫值來消除前一架軌機(jī)所造成的厚度偏差。這種控制方式稱為厚度的前饋控制。圖2為厚度前饋控制系統(tǒng)的組成。前饋偏差信號Δ和軋輥位移的校正值Δ以頭部鎖定值為基準(zhǔn)計(jì)算而得。當(dāng)計(jì)算軋機(jī)有控制信號時(shí),還需要考慮軋輥的實(shí)際位置與頭部鎖定位置之差。軋輥的位置信號Δ引入前饋控制器中。前饋控制器實(shí)際上是一臺計(jì)算機(jī)。在軋制過程中，生產(chǎn)過程的許多參數(shù)實(shí)際上是變化的，只靠前饋控制并不能消除由于參數(shù)變化造成的厚度偏差。通常采用前饋與反饋的復(fù)合控制來提高精度。

厚度控制系統(tǒng)圖1為厚度反饋控制系統(tǒng)的組成。為實(shí)現(xiàn)厚度控制，需要事先設(shè)置厚度的給定值（鎖定值），將檢測的厚度值與給定值比較，得到厚度偏差。控制器根據(jù)偏差信號給出相應(yīng)的操縱信號控制軋機(jī)，使出口處鋼材的厚度等于給定值。根據(jù)厚度檢測方式的不同，厚度反饋控制系統(tǒng)可有不同的方案，主要有直接檢測和間接檢測兩種方式。

①厚度直接檢測　測厚儀安裝在軋機(jī)的后側(cè)直接檢測出口處鋼材的厚度。在這種方案中,由于測厚儀與軋機(jī)之間相隔一定距離，厚度偏差需要延遲一定時(shí)間才能檢測出來。這相當(dāng)于在系統(tǒng)中增加了一個(gè)滯后環(huán)節(jié)（見時(shí)滯系統(tǒng)），因而系統(tǒng)不易穩(wěn)定。而為保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，開環(huán)放大倍數(shù)就受到限制，又會影響系統(tǒng)的快速性。

②厚度間接檢測　根據(jù)軋機(jī)的彈性變形、軋制力的大小和測得的軋輥輥縫寬度，計(jì)算出鋼材的厚度。由于軋輥偏心、軋輥磨損、熱膨脹和軋機(jī)的彈性變形系數(shù)不為常值等原因，厚度間接檢測方法的精度不高。但這種方式能及時(shí)獲得偏差信號，加之方法簡單和便于維修，所以在厚度控制系統(tǒng)中仍被廣泛采用。在實(shí)際生產(chǎn)中，常把每架軋機(jī)軋出帶鋼頭部的厚度作為該架軋機(jī)在設(shè)定條件下厚度的給定值。控制器通常是一臺數(shù)字電子計(jì)算機(jī)。在反饋型厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中，只有在偏差出現(xiàn)后控制器才能起作用，因此存在厚度的動(dòng)態(tài)誤差。生產(chǎn)機(jī)械的慣性和調(diào)整輥縫的延遲，也會造成控制精度不高、厚度不均勻的情況。

本文作者從城市規(guī)劃師的角度，著重指出了城市設(shè)計(jì)的公共政策屬性，并緊緊圍繞城市設(shè)計(jì)的政策途徑，從城市設(shè)計(jì)的物質(zhì)對象和開發(fā)控制的過程兩個(gè)方面對當(dāng)代中國城市設(shè)計(jì)展開研究。

作者還在對比美英兩國設(shè)計(jì)控制的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，對設(shè)計(jì)控制的基礎(chǔ)理論進(jìn)行了較系統(tǒng)的論述，并結(jié)合案例分析了英美等西方國家設(shè)計(jì)控制的主要發(fā)展趨勢，以及我國城市開發(fā)與設(shè)計(jì)控制中存在的問題，從我國規(guī)劃體系的體制特點(diǎn)出發(fā)，對政策機(jī)制、政策體系、運(yùn)行過程以及制度創(chuàng)新等多個(gè)方面提出了符合我國國情的設(shè)計(jì)控制的理論和方法，具有較高的理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。