工業(yè)控制機

序

前言

第一章 水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)概論

第一節(jié) 水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組成與任務(wù)

第二節(jié) 水電站計算機監(jiān)控的方式

第三節(jié) 小型水電站計算機監(jiān)控的特點與意義

第四節(jié) 國內(nèi)外小型水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展

復(fù)習(xí)思考題

第二章 工業(yè)控制機

第一節(jié) 工業(yè)控制機的特點與組成

第二節(jié) 工業(yè)控制機的種類與選擇

第三節(jié) 工業(yè)控制機的總線

第四節(jié) 工業(yè)PC機

第五節(jié) 工業(yè)控制機的通信技術(shù)

復(fù)習(xí)思考題

第三章 單片機技術(shù)

第一節(jié) 單片機硬件結(jié)構(gòu)

第二節(jié) MCS-51指令系統(tǒng)

第三節(jié) 單片機程序設(shè)計

第四節(jié) 微控制器的硬件系統(tǒng)設(shè)計

復(fù)習(xí)思考題

第四章 可編程控制技術(shù)

第一節(jié) 可編程控制器概述

第二節(jié) 可編程控制器的工作原理

第三節(jié) 可編程控制器的指令系統(tǒng)

第四節(jié) 可編程控制器的應(yīng)用編程

復(fù)習(xí)思考題

第五章 計算機監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集

第一節(jié) 計算機監(jiān)控系統(tǒng)過程通道概述

第二節(jié) 水電站的非電量及電量的檢測

第三節(jié) 模擬量輸入輸出通道

第四節(jié) 數(shù)字量輸入輸出通道

第五節(jié) 數(shù)據(jù)采集及處理

第六節(jié) 微機智能化檢測

第七節(jié) 小型水電站的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實例

復(fù)習(xí)思考題

第六章 小型水電站計算機監(jiān)控的硬件結(jié)構(gòu)

第一節(jié) 小型水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)概述

第二節(jié) 小型水電站計算機監(jiān)控的內(nèi)容

第三節(jié) 小型水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的模式

第四節(jié) 小型水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)硬件的可靠性設(shè)計

復(fù)習(xí)思考題

第七章 小型水電站計算機監(jiān)控原理

第一節(jié) 小型水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的功能

第二節(jié) 小型水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的性能指標(biāo)及硬軟件要求

第三節(jié) 機組觀地單元計算機監(jiān)控原理

第四節(jié) 開關(guān)站和輔助設(shè)備的計算機監(jiān)控原理

第五節(jié) 小型水電站低壓水輪發(fā)電組自動控制技術(shù)

復(fù)習(xí)思考題

第八章 水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

第一節(jié) 通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識

第二節(jié) 工業(yè)局域網(wǎng)基礎(chǔ)

第三節(jié) 水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的通信與協(xié)議

第四節(jié) 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信

第五節(jié) 水電站與電網(wǎng)調(diào)度的通信

復(fù)習(xí)思考題

第九章 水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)

第一節(jié) 工業(yè)控制機的軟件特點及類型

第二節(jié) 工業(yè)控制機的軟件組成

第三節(jié) 水電站計算機監(jiān)控軟件

第四節(jié) 軟件的可靠性設(shè)計

復(fù)習(xí)思考題

第十章 水電站視頻監(jiān)控技術(shù)

第一節(jié) 視頻監(jiān)控技術(shù)概述

第二節(jié) 小型水電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

第三節(jié) 水電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)的運行與維護

復(fù)習(xí)思考題

第十一章 小型水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用實例

第一節(jié) 小型水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)

第二節(jié) 主控級的硬件和軟件

第三節(jié) 單元控制級的硬件和軟件

復(fù)習(xí)思考題

第十二章 水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件組態(tài)

第一節(jié) 水電站計算機監(jiān)控組態(tài)軟件的特點

第二節(jié) 組態(tài)王組態(tài)軟件

第三節(jié) 建立監(jiān)控工程方法

第四節(jié) 水電站監(jiān)控系統(tǒng)的軟件組態(tài)

復(fù)習(xí)思考題

參考文獻

第25篇 機電一體化技術(shù)及設(shè)計

第1章 機電一體化概述

1 機電一體化概念

2 機電一體化技術(shù)的分類

3 機電一體化的相關(guān)技術(shù)

4 機電一體化設(shè)計方法

5 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計流程

第2章 基于工業(yè)控制機的控制器及其設(shè)計

1 工業(yè)控制機的種類與選擇

2 工業(yè)控制機的總線

3 工業(yè)控制機常用I/O模板及選擇

第3章 可編程序控制器

1 可編程序控制器概述

2 可編程序控制器的基本組成和工作原理

3 可編程序控制器的生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品介紹

4 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的內(nèi)容和步驟

第4章 基于單片機的控制器及其設(shè)計

1 單片機的硬件結(jié)構(gòu)

2 常用單片機的廠家及產(chǎn)品介紹

3 單片機的編程語言

4 控制器的硬件系統(tǒng)設(shè)計

第5章 傳感器及其接口設(shè)計

1 傳感器概述

2 幾類傳感器的主要性能及優(yōu)缺點

3 機電一體化中常用傳感器

4 傳感器的選用原則及注意事項

5 傳感器與計算機的接口設(shè)計

第6章 常用的傳動部件與執(zhí)行機構(gòu)

1 機械傳動部件及其功能要求

2 導(dǎo)向支承部件的結(jié)構(gòu)形式選擇

3 旋轉(zhuǎn)支承的類型與選擇

4 軸系部件的設(shè)計與選擇

5 常用執(zhí)行機構(gòu)

第7章 常用控制用電動機及其驅(qū)動

1 對控制用電動機的基本要求

2 控制用電動機的種類、特點及選用

3 直流伺服（DC）電動機與驅(qū)動

4 交流伺服電動機與驅(qū)動

5 步進電動機與驅(qū)動

第8章 機電一體化設(shè)計實例

1 振幅定值控制電磁振動給料機

2 電子傳送帶配料秤

3 立式包裝機

4 電動噴砂機器人

5 XH714立式加工中心

第26篇 機電系統(tǒng)控制

第1章 概述

1 自動控制系統(tǒng)的基本組成

2 自動控制系統(tǒng)的分類

3 對自動控制系統(tǒng)的基本要求

4 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)

5 自動控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則

第2章 控制系統(tǒng)教學(xué)模型

1 系統(tǒng)的微分方程

2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

3 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式

4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

5 系統(tǒng)框圖

6 信號流圖

7 非線性系統(tǒng)線性化

第3章 控制系統(tǒng)分析方法

1 頻率特性分析法

2 根軌跡分析法

3 系統(tǒng)穩(wěn)定性

4 控制系統(tǒng)的誤差

5 離散系統(tǒng)的Z域分析

第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計方法

1 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原理

2 控制器設(shè)計方法

3 離散系統(tǒng)設(shè)計

第5章 先進控制理論基礎(chǔ)

1 系統(tǒng)智能化

2 最優(yōu)控制

3 自適應(yīng)控制系統(tǒng)

4 模糊控制

5 自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)

6 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

第6章 機械運動控制系統(tǒng)

1 系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)及傳動

2 運動驅(qū)動器

3 控制系統(tǒng)典型元器件

4 位置控制系統(tǒng)

5 工作臺位置控制系統(tǒng)設(shè)計實例

6 飛機機翼的位置控制系統(tǒng)分析

參考文獻

第27篇 工業(yè)機器人技術(shù)

第1章 概述

1 機器人、工業(yè)機器人、機器人系統(tǒng)

2 工業(yè)機器人專用術(shù)語

3 工業(yè)機器人性能規(guī)范和測試方法

4 機器人的新發(fā)展與發(fā)展趨勢

第2章 工業(yè)機器人本體

1 工業(yè)機器人的自由度與坐標(biāo)形式

2 機器人的不容結(jié)構(gòu)及其特點

3 機器人運動學(xué)與動力學(xué)

4 工業(yè)機器人的工作空間及結(jié)構(gòu)尺寸的相關(guān)性

5 機器人尺度規(guī)劃中的優(yōu)化設(shè)計及關(guān)鍵尺寸的選定

6 機器人整機設(shè)計原則和設(shè)計方法

7 機器人腰部、臂部和腕部結(jié)構(gòu)

8 剛度、強度計算及誤差分配

9 平衡機構(gòu)的計算

10 終端剛度計算

11 關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩計算

第3章 工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)

1 工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)特點

2 工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)選用原則

3 電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)

4 氣動驅(qū)動系統(tǒng)

5 電動驅(qū)動系統(tǒng)

第4章 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

1 機器人控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、功能組成和分類

2 機器人整體控制系統(tǒng)設(shè)計方法

3 幾種典型的控制方法

4 控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成

5 控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成

6 機器人語言

7 機器人離線編程與仿真

第5章 機器人用傳感器

1 位移傳感器

2 速度傳感器

3 加速度傳感器

4 觸覺傳感器

5 力覺傳感器

6 接近與距離覺傳感器

第6章 機器人視覺

1 概述

2 機器人視覺系統(tǒng)的組成

3 機器人視覺圖像處理

4 機器人視覺系統(tǒng)實例

第7章 機器人人工智能

1 智能機器人的含義

2 機器人系統(tǒng)的描述

3 機器人行為規(guī)劃

4 機器人知識的獲取

5 智能機器人應(yīng)用前景

第8章 工業(yè)機器人的典型應(yīng)用

1 噴涂機器人

2 電焊機器人

3 弧焊機器人

4 搬運機器人

5 裝配機器人

6 沖壓機器人

7 壓鑄機器人

參考文獻

第28篇 數(shù)控技術(shù)

第1章 概論

1 基本概念

2 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀

3 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢

第2章 數(shù)控系統(tǒng)的定位和軌跡控制原理

1 點位控制

2 插補原理

3 刀具補償原理及方法

第3章 數(shù)控編程編制

1 程序編制的目的和方法

2 數(shù)控機床程序編制的有關(guān)規(guī)定

3 程序編制的步驟和實例

4 計算機數(shù)控自動程序編制系統(tǒng)

第4章 數(shù)控伺服系統(tǒng)

1 伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的組成

2 開環(huán)伺服系統(tǒng)

3 閉環(huán)伺服系統(tǒng)

第5章 數(shù)控檢測裝置

1 概述

2 光電盤和編碼盤

3 感應(yīng)同步器

4 旋轉(zhuǎn)變壓器

5 光柵

6 磁尺

第6章 計算機數(shù)控裝置

1 計算機數(shù)控系統(tǒng)概述

2 計算機數(shù)字控制裝置的硬件結(jié)構(gòu)

3 CNC裝置功能

4 CNC裝置的軟件系統(tǒng)

5 國內(nèi)外經(jīng)典的數(shù)控裝置簡介

參考文獻

第29章 微機電系統(tǒng)及設(shè)計

第1章 微機電系統(tǒng)概述

1 基本概念

2 微機電系統(tǒng)發(fā)展歷程

3 微機電系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)

4 微機電系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域

第2章 微機電系統(tǒng)制造

1 體硅微機械加工技術(shù)

2 表面微機械加工技術(shù)

3 玻璃微機械加工技術(shù)

4 UV-LIGA技術(shù)

5 其他微機械加工技術(shù)

6 微機電系統(tǒng)制造工藝優(yōu)先

第3章 微機電系統(tǒng)設(shè)計

1 設(shè)計工具

2 微機械潤滑

3 靜電執(zhí)行器

4 壓電執(zhí)行器

5 熱執(zhí)行器

6 熱氣動和相變執(zhí)行器

7 磁執(zhí)行器

8 執(zhí)行器比較

第4章 微機電系統(tǒng)實例

1 微機械壓力傳感器

2 微機械慣性傳感器

3 微滴發(fā)生器

4 微流控芯片

5 微機械裝置

6 微機器人

參考文獻

第30篇 機械狀態(tài)檢測與故障診斷技術(shù)

第1章 概述

1 機械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)綜述

2 設(shè)備維修與現(xiàn)代化管理

3 機械故障診斷的基本知識

第2章 信號采集系統(tǒng)的組成

1 信號采集系統(tǒng)概述

2 傳感器

3 信號放大器

4 濾波器

5 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）

第3章 機械故障診斷中的信號處理

1 信號的概念和分類

2 常見基本信號

3 連續(xù)信號的離散化

4 信號處理的方法

第4章 旋轉(zhuǎn)機械運行狀態(tài)的振動監(jiān)測技術(shù)

1 診斷對象的選擇

2 監(jiān)測方式的選擇

3 監(jiān)測參數(shù)的選擇

4 監(jiān)測點的選擇

5 監(jiān)測周期的確定

6 判斷標(biāo)準的確定

7 簡易診斷與精密診斷技術(shù)

第5章 機械故障診斷中的模式識別方法

1 模式識別的理論基礎(chǔ)

2 統(tǒng)計模式識別方法

3 邏輯模式識別方法

4 模糊模式識別方法

5 灰色系統(tǒng)識別方法

6 時間序列分析方法

7 神經(jīng)網(wǎng)路識別方法

8 支持向量機識別方法

9 模擬退火算法

10 專家系統(tǒng)

第6章 旋轉(zhuǎn)機械和典型零件的故障診斷方法

1 旋轉(zhuǎn)機械故障診斷與旋轉(zhuǎn)機械振動之間的關(guān)系

2 旋轉(zhuǎn)機械典型故障的診斷方法

3 齒輪故障診斷

4 滾動軸承故障診斷

第7章 機械故障診斷的其他方法

1 概述

2 油樣分析技術(shù)

3 溫度檢測方法

4 無損檢測法

5 機械參數(shù)監(jiān)測方法

參考文獻

第31篇 激光及其在機械工程中的應(yīng)用

第1章 激光加工概論

1 激光機基礎(chǔ)

2 加工中常用的激光器

3 激光加工物理基礎(chǔ)

第2章 激光打孔

1 激光打孔的特點與分類

2 激光打孔的原理及物理過程

3 激光打孔工藝參數(shù)

4 激光打孔的質(zhì)量檢驗

第3章 激光切割

1 激光氣割機理

2 激光切割質(zhì)量

3 影響激光切割質(zhì)量的因素

4 常用工程材料的激光切割

第4章 激光焊接

1 激光焊接原理與分類

2 激光熱傳導(dǎo)焊接

3 激光深熔焊接

4 激光焊接中常出現(xiàn)的問題

5 典型材料的機關(guān)焊接

第5章 激光淬火

1 激光淬火原理與特點

2 激光淬火質(zhì)量

3 激光淬火工藝及參數(shù)

第6章 激光熔覆于合金化

1 激光熔覆于合金化的基礎(chǔ)

2 激光熔覆

3 激光合金化

4 激光熔覆于合金化的質(zhì)量控制

第7章 激光沖擊強化

1 概述

2 激光沖擊過程機理

3 激光沖擊的兩種模型

4 涂層和約束涂層技術(shù)

5 激光沖擊設(shè)備

6 典型材料的激光沖擊強化效果

第8章 激光在其他機械工程領(lǐng)域的應(yīng)用

1 激光板料成形

2 激光毛化

3 激光標(biāo)記

4 激光表面非晶化

5 激光清洗

6 激光全息干涉無損檢測技術(shù)

第9章 激光加工的安全防護

1 激輻射的危害

2 使用激光時伴隨的危害

3 激光安全防護標(biāo)準

4 激光危害分類

5 激光危害的工程控制

參考文獻

第32篇 電動機、電器與常用傳感器

第1章 常用交直流電動機

1 概述

2 一般異步電動機

3 變速和減速異步電動機

4 YZ、YZR系列起重機冶金用三相異步電動機

5 YB2系列隔爆型三相異步電動機

6 YZO系列振動異步電動機

7 小功率電動機

8 Z4系列直流電動機

第2章 控制電動機

1 交流伺服電動機

2 步進電動機

第3章 電器與常用傳感器

1 行程開關(guān)

2 接近開關(guān)

3 光電傳感器

4 光電編碼器

5 SGC系列封閉式光柵尺

參考文獻2100433B