高速球HT-DF-718R

1、 中速球分兩種，一種是精密微分步進(jìn)電機(jī)的中速球，一種是帶減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，第一種相當(dāng)于一種簡化的高速球，而第二種純粹在原理上差異比較大，第二種的電機(jī)微分是通過減速比電機(jī)的電機(jī)本身實(shí)現(xiàn)的，而高速球是通過控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會(huì)在預(yù)置位精確度上和運(yùn)行速度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜于高速球。第一種中速球，一般是采用的普通單片機(jī)進(jìn)行控制的高速球，功能簡化，開發(fā)平臺(tái)較低，采用的元器件也比較低檔，比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是比較節(jié)省的方案，在穩(wěn)定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球。

2、 勻速球：勻速球一般分為兩種，一種是球型云臺(tái)內(nèi)置解碼板，而且該解碼板也許帶有預(yù)置位功能，不能旋轉(zhuǎn)360度。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺(tái)的的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。另一種勻速球就是采用的上述中速球中的帶減速比的步進(jìn)電機(jī)作為云臺(tái)部分的勻速球，一般可以再加一個(gè)導(dǎo)電滑環(huán)可以實(shí)現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種勻速球因?yàn)殡姍C(jī)本身的扭矩和參數(shù)限制，速度提不高、預(yù)置位不準(zhǔn)，但是技術(shù)簡單，不需要多少軟件支持。

3、 球型云臺(tái)：球型云臺(tái)采用的電機(jī)完全跟高速球不一樣，采用的是直流電機(jī)，不需要程序，通過對(duì)電流的控制進(jìn)行對(duì)電機(jī)的控制，即“通電即轉(zhuǎn)”的原理。直流電機(jī)制造簡單、使用面廣、成本低，但是壽命短、扭矩?。▽?dǎo)致速度慢）、不容易控制（導(dǎo)致不平穩(wěn)，不能精確定位）。球型云臺(tái)一般需要配置解碼器，而解碼器的原理一般采用一組繼電器對(duì)電流脈沖進(jìn)行控制，然后實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的云臺(tái)進(jìn)行控制，這種繼電器相對(duì)簡單、成本低、用量廣、但是控制電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如芯片指令的控制，屬于一種很落后和簡單的技術(shù)。

4、 以上是從原理上講差別，在具體上，球型云臺(tái)和采用減速比的步進(jìn)電機(jī)的中速球，一般是裝一體機(jī)整機(jī)，不涉及到攝像機(jī)與球機(jī)的通訊問題，而高速球采用的是攝像機(jī)機(jī)心，必須將攝像機(jī)的端口協(xié)議及功能寫入到高速球里，所以在選擇高速球時(shí)，一般配置的一體機(jī)是不能讓客戶自己安裝的。