高速球型攝像機運行原理

高速的原理實際上大致就是以上所說的，而具體來說，高速球采用“精密微分步進電機”實現(xiàn)高速球的快速、準(zhǔn)確的定位、旋轉(zhuǎn)。所有這一切都是通過CPU發(fā)給的指令來實現(xiàn)的。然后將攝像機的圖象、攝像機的功能寫進高速球的CPU，實現(xiàn)在控制云臺的時候，將圖象傳輸出來，并且能將攝像機的很多功能，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能同時實現(xiàn)控制。

一般高速球都分為球心部分、外殼部分及配件部分。任何廠家的高速球，都有一個用機架把包一體機機心、控制解碼主板和電機云臺系統(tǒng)的統(tǒng)一起來的球心部分，然后球心部分跟外殼用螺絲或者別的方式連接起來，球心是核心部分，外殼一般有多種外觀，比如派爾高外觀、松下外觀、和自己設(shè)計的外觀。外殼一般都是采用鋁合金，也有塑料的，鋁合金的一般又分為鑄造和沖壓的兩種外殼。鋁合金的比塑料的好，沖壓的比鑄造的好。下外殼是透明罩部分，透明罩必須采用光學(xué)透明罩，才能保證通光率和圖象無變形，同時還要考慮防老化、防破壞、防塵等問題。配件部分一般包括支架部分，加熱器部分，扇熱部分。支架包括壁裝支架、吊桿支架、表面貼裝吸頂、嵌入式吸頂不需要支架，一般室外球都裝有扇熱的裝置，而加熱裝置只有在嚴寒地區(qū)才選裝，室內(nèi)球原則上沒有扇熱和加熱部分。配件還包括電源，一般用的都是24伏2到3安電流的變壓器供電。

高速球有幾個主要的硬件部件，首先是電機，然后是滑環(huán)，然后是電源部分和控制主板。傳動的皮帶也很重要。

高速球的通訊問題還有就是涉及到通訊協(xié)議和通訊方式的問題，通訊協(xié)議是指高速球跟主機系統(tǒng)相通訊時候，選擇的通訊協(xié)議，比如PELCO、曼碼、松下、菲利普協(xié)議等。通訊方式是指這些通訊協(xié)議采用什么方式來進行通訊，比如485通訊方式、232通訊方式、422通訊方式、同軸視控通訊方式，一般來講，高速球都采用485通訊方式，而通訊協(xié)議各個不同廠家不同。

高速球有幾個最基本的功能，第一是運行速度快、第二是運行平穩(wěn)、第三是定位精確。

高速球型攝像機高速功能

要求預(yù)置位速度強調(diào)快，基本達到250度/秒以上；第二手控速度強調(diào)平穩(wěn)，控制靈敏靈活，不能過快，不能生硬，支持變速。

高速球型攝像機預(yù)置位功能

必須帶有64個以上的預(yù)置位，同時要求預(yù)置位必須準(zhǔn)確，斷電后也能記憶該預(yù)置位。

高速球型攝像機巡航掃描

必須可以設(shè)置高速球能在各個預(yù)置位之間巡航掃描功能。

高速球型攝像機軌跡記憶功能

要求高速球能記憶多條任意的軌跡路線，同時能將軌跡路線通過設(shè)置進行調(diào)用。

高速球型攝像機菜單顯示功能

能夠顯示一個完善的操作菜單，通過菜單進行對運行速度、預(yù)置位停留時間、運行模式等的修改，通過菜單能進行攝像機參數(shù)的修改，以及編程，自動跟蹤、隱私遮蔽等功能。

高速球型攝像機自帶報警輸入輸出

在高速球上加一個報警輸入輸出模塊。

高速球型攝像機網(wǎng)絡(luò)高速球，光纖高速球

在高速球里再集成網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器模塊或者光端機模塊。

1、 中速球分兩種，一種是精密微分步進電機的中速球，一種是帶減速比的步進電機的中速球，第一種相當(dāng)于一種簡化的高速球，而第二種純粹在原理上差異比較大，第二種的電機微分是通過減速比電機的電機本身實現(xiàn)的，而高速球是通過控制芯片里的程序?qū)崿F(xiàn)的。因此第二種的中速球會在預(yù)置位精確度上和運行速度上遠遠遜于高速球。第一種高速球，一般是采用的普通單片機進行控制的高速球，功能簡化，開發(fā)平臺較低，采用的元器件也比較低檔，比如在電源處理、核心芯片的選擇、通訊部分等都是比較節(jié)省的方案，在穩(wěn)定性、功能性、抗干擾、使用壽命等方面遜于高速球。

2、 勻速球：勻速球一般分為兩種，一種是球型云臺內(nèi)置解碼板，而且該解碼板也許帶有預(yù)置位功能，不能旋轉(zhuǎn)360度。這種勻速球?qū)嶋H是球型云臺的的外置解碼器變成內(nèi)置一塊解碼板。另一種勻速球就是采用的上訴中速球中的帶減速比的步進電機作為云臺部分的勻速球，一般可以再加一個導(dǎo)電滑環(huán)可以實現(xiàn)360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，這種勻速球因為電機本身的扭矩和參數(shù)限制，速度提不高，預(yù)置位不準(zhǔn)，但是技術(shù)簡單，不需要多少軟件支持。

3、 球型云臺：球型云臺采用的電機完全跟高速球不一樣，采用的是直流電機，不需要程序，通過對電流的控制進行對電機的控制，即“通電即轉(zhuǎn)”的原理。直流電機制造簡單、使用面廣、成本低，但是壽命短、扭矩小（導(dǎo)致速度慢）、不容易控制（導(dǎo)致不平穩(wěn)，不能精確定位）。球型云臺一般需要配置解碼器，而解碼器的原理一般采用一組繼電器對電流脈沖進行控制，然后實現(xiàn)對直流電機的云臺進行控制，這種繼電器相對簡單、成本低、用量廣、但是控制電流遠遠不如芯片指令的控制，屬于一種很落后和簡單的技術(shù)。

4、 以上是從原理上講差別，在具體上，球型云臺和采用減速比的步進電機的中速球，一般是裝一體機整機，不涉及到攝像機與球機的通訊問題，而高速球采用的是攝像機機心，必須講攝像機的端口協(xié)議及功能寫入到高速球里，所以在選擇高速球時，一般配置的一體機是不能讓客戶自己安裝的。

高速球一個重要應(yīng)用就是高速公路、城市路口監(jiān)控，主要是對道路中和路口上的行人及車輛情況進行監(jiān)視和記錄，對發(fā)生的治安案件和其他事故快速做出反映，還可以對特殊的行人和車輛進行跟蹤定位，以及事后調(diào)查取證等工作。

高速球攝像機的另一個應(yīng)用就是在高速公路收費站的廣場，主要是對整個收費站廣場全面場景的監(jiān)視和記錄，可以及時了解到整個收費站發(fā)生的事件，方便管理人員快速反映，并且對重要人和物跟蹤定位。一般情況下對高速球的操作和控制要通過控制鍵盤來實現(xiàn)。

隨著社會對城市治安監(jiān)控和交通監(jiān)控的重視，鑒于高速球有其他攝像機不可具備的優(yōu)勢，在今后這種攝像機必將會有大量的應(yīng)用。盡管高速球的成本相對較高，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，以及上游廠商元器件成本的下降，高速球的成本一定會有所降低，產(chǎn)品會有大面積的普及應(yīng)用。

廣泛應(yīng)用于大廈、小區(qū)、廠房、商場等室內(nèi)監(jiān)控環(huán)境，是CBD建筑群監(jiān)控產(chǎn)品的首選。