光纖陀螺環(huán)境適應(yīng)性分析與應(yīng)用技術(shù)

"第1章緒論

1.1光纖陀螺的特點(diǎn)

1.2光纖陀螺環(huán)境適應(yīng)性研究現(xiàn)狀

1.3光纖陀螺隨機(jī)誤差建模分析技術(shù)研究現(xiàn)狀

1.4光纖陀螺在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)研究現(xiàn)狀

1.5本書內(nèi)容安排

參考文獻(xiàn)

第2章光纖陀螺性能分析

2.1光纖陀螺工作原理

2.2光纖陀螺性能指標(biāo)

2.3光纖陀螺性能測(cè)試及分析

2.3.1測(cè)試系統(tǒng)組建

2.3.2光纖陀螺性能分析

2.4本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第3章光纖陀螺隨機(jī)漂移分析與建模補(bǔ)償

3.1隨機(jī)誤差的Allan方差分析

3.1.1Allan方差法基本原理

3.1.2基于Allan方差的光纖陀螺的隨機(jī)誤差分析

3.1.3光纖陀螺Allan方差分析實(shí)驗(yàn)

3.2光纖陀螺隨機(jī)漂移時(shí)間序列建模方法

3.2.1隨機(jī)序列的檢驗(yàn)

3.2.2建模數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的選擇

3.2.3隨機(jī)序列建模

3.2.4模型定階方法

3.2.5模型的檢驗(yàn)

3.2.6實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

3.3光纖陀螺隨機(jī)漂移的強(qiáng)跟蹤自適應(yīng)卡爾曼濾波

3.3.1改進(jìn)的光纖陀螺ARMA模型

3.3.2狀態(tài)方程的建立

3.3.3實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)仿真驗(yàn)證

3.3.4運(yùn)用Allan方差法提取濾波前后的誤差項(xiàng)

3.4本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第4章光纖陀螺溫度誤差建模與補(bǔ)償

4.1光纖陀螺溫度特性分析與實(shí)驗(yàn)

4.2光纖陀螺溫度漂移建模方法分析

4.2.1線性模型或多項(xiàng)式模型

4.2.2馬爾可夫鏈模型

4.2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

4.2.4小波網(wǎng)絡(luò)模型

4.2.5支持向量機(jī)(SVM)模型

4.2.6模糊模型

4.2.7高斯過程回歸(GPR)模型

4.3基于改進(jìn)模糊推理的光纖陀螺溫度漂移建模

4.3.1模糊辨識(shí)

4.3.2光纖陀螺溫度試驗(yàn)及模型分析

4.3.3系統(tǒng)參數(shù)對(duì)響應(yīng)的影響

4.3.4模型檢驗(yàn)

4.3.5結(jié)論

4.4光纖陀螺靜態(tài)溫度綜合誤差建模與補(bǔ)償

4.4.1建模分析

4.4.2測(cè)試數(shù)據(jù)處理

4.4.3模型辨識(shí)

4.4.4光纖陀螺靜態(tài)溫度綜合模型補(bǔ)償

4.5本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第5章光纖陀螺電磁環(huán)境適應(yīng)性分析

5.1基于強(qiáng)度的電磁敏感性研究

5.1.1基于強(qiáng)度的電磁敏感分析

5.1.2基于強(qiáng)度的電磁敏感性試驗(yàn)

5.2基于頻率的電磁干擾分析

5.2.1單頻率點(diǎn)電磁敏感性分析

5.2.2頻率掃描電磁敏感性分析

5.3本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第6章光纖陀螺振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性分析

6.1應(yīng)用振動(dòng)環(huán)境分析

6.2光纖陀螺振動(dòng)干擾分析

6.2.1振動(dòng)條件

6.2.2光纖陀螺振動(dòng)干擾

6.3試驗(yàn)分析

6.4本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第7章光纖陀螺在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用

7.1應(yīng)用中的問題

7.2光纖捷聯(lián)慣組靜態(tài)誤差模型

7.3十二位置高精度快速標(biāo)定技術(shù)

7.3.1不對(duì)北標(biāo)定原理

7.3.2快速標(biāo)定流程

7.3.3慣組誤差系數(shù)辨識(shí)

7.4標(biāo)定精度分析

7.4.1量化誤差影響

7.4.2轉(zhuǎn)臺(tái)誤差影響

7.4.3單速率標(biāo)定影響

7.4.4十二位置標(biāo)定影響

7.5試驗(yàn)結(jié)果與分析

7.5.1仿真試驗(yàn)

7.5.2實(shí)物驗(yàn)證

7.6本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)

第8章光纖陀螺儀在平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用

8.1應(yīng)用中的問題

8.2傳統(tǒng)轉(zhuǎn)子式陀螺穩(wěn)定平臺(tái)伺服回路工作過程

8.3光纖陀螺穩(wěn)定平臺(tái)數(shù)字伺服回路設(shè)計(jì)

8.3.1設(shè)計(jì)總體方案

8.3.2數(shù)字光纖陀螺的模型建立

8.3.3伺服回路硬件設(shè)計(jì)

8.3.4回路性能試驗(yàn)分析

8.4平臺(tái)伺服回路的模糊PID控制

8.4.1PID控制算法

8.4.2模糊控制算法

8.4.3模糊PID控制設(shè)計(jì)

8.5光纖陀螺平臺(tái)數(shù)字穩(wěn)定系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果分析

8.5.1平臺(tái)靜態(tài)漂移測(cè)試

8.5.2伺服回路精度測(cè)試

8.5.3動(dòng)態(tài)特性測(cè)試

8.6本章小結(jié)

參考文獻(xiàn)"

本書觀點(diǎn)新穎、理論聯(lián)系實(shí)際，可供從事慣性導(dǎo)航與制導(dǎo)技術(shù)研究的工程技術(shù)人員參考，也可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教學(xué)參考。