工業(yè)機器人操作編程及調(diào)試維護圖書目錄

第1章工業(yè)機器人概述 1

1.1工業(yè)機器人發(fā)展概述 1

1.2工業(yè)機器人主要名詞術(shù)語 5

1.3工業(yè)機器人的基本原理 6

1.4工業(yè)機器人應(yīng)用 8

本章小結(jié) 11

思考題 11

第2章 工業(yè)機器人的本體及控制原理 12

2.1工業(yè)機器人的總體結(jié)構(gòu) 12

2.2工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)形態(tài) 14

2.3工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu) 20

2.4工業(yè)機器人運動控制 29

本章小結(jié) 31

思考題 31

第3章工業(yè)機器人的選購與安裝 32

3.1工業(yè)機器人的基本參數(shù) 32

3.2工業(yè)機器人的選用 35

3.3工業(yè)機器人的安裝 37

本章小結(jié) 42

思考題 43

第4章工業(yè)機器人的測試 44

4.1工業(yè)機器人測試標準 44

4.2工業(yè)機器人性能測試方法 46

4.3加速壽命試驗測試 55

4.4潤滑試驗測試 56

本章小結(jié) 57

思考題 58

第5章工業(yè)機器人日常使用與維護 59

5.1工業(yè)機器人日常使用指南 59

5.2工業(yè)機器人維護指南 80

本章小結(jié) 86

思考題 86

第6章工業(yè)機器人編程 87

6.1機器人編程基礎(chǔ) 87

6.2工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù) 91

6.3工業(yè)機器人常用指令 105

6.4工業(yè)機器人編程實例 111

本章小結(jié) 135

思考題 135

第7章工業(yè)機器人驅(qū)動機構(gòu)的故障分析與維修 136

7.1工業(yè)機器人驅(qū)動機構(gòu)概述 136

7.2交流伺服電機驅(qū)動器原理 137

7.3伺服電機的故障分析與維修 139

7.4伺服驅(qū)動電路的故障分析與維修 140

7.5氣動驅(qū)動機構(gòu)的故障分析與維修 141

7.6液壓驅(qū)動機構(gòu)的故障分析與維修 143

本章小結(jié) 148

思考題 148

第8章控制器的故障分析與維修 149

8.1控制器概述 149

8.2示教器的原理與應(yīng)用 153

8.3控制柜故障分析與維修 156

本章小結(jié) 161

思考題 161

第9章減速器機構(gòu)的故障分析與維修 162

9.1減速器機構(gòu)概述 162

9.2RV減速器機構(gòu)的故障分析與維修 163

9.3諧波減速器機構(gòu)的故障分析與維修 165

9.4擺線針輪減速器機構(gòu)的故障分析與維修 167

本章小結(jié) 169

思考題 169

第10章工業(yè)機器人總線接入故障分析與維修 170

10.1總線接入技術(shù)概述 170

10.2CAN總線接入故障分析與維修 171

10.3PROFIBUS總線接入故障分析與維修 174

10.4PCI總線接入技術(shù)的故障分析與維修 176

本章小結(jié) 179

思考題 179

參考文獻 180

本書是高校機器人工程專業(yè)綜合技術(shù)教材，主要包括三大部分內(nèi)容：對工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、原理以及關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細闡述；在安裝、調(diào)試及編程應(yīng)用方面，對一些實用技術(shù)進行了介紹，并對一些典型案例進行了分析； 在維護及維修方面，深入分析了部件結(jié)構(gòu)原理，列舉了常見故障，對解決故障的專業(yè)技術(shù)進行了闡述。本書應(yīng)用性及實踐性較強，可以幫助學(xué)生系統(tǒng)地掌握工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理、編程使用及維護方面的綜合知識，也適合工程技術(shù)人員實際參考應(yīng)用。

本書以ABB工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作與編程知識，同時根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機器人教學(xué)經(jīng)驗提煉出ABB工業(yè)機器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應(yīng)實際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事自動化工作的技術(shù)人員使用。

本書對接工業(yè)機器人操作與編程調(diào)試典型工作任務(wù)，基于典型工作任務(wù)的職業(yè)行動和工作元素開發(fā)課程。本書適合有志于在ABB機器人應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展的零基礎(chǔ)技術(shù)人員自學(xué)使用，以及機器人培訓(xùn)機構(gòu)、企業(yè)內(nèi)部機器人培訓(xùn)使用，也可作為職業(yè)院校工業(yè)自動化、工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化、智能制造專業(yè)或相近專業(yè)的教材。本書針對機器人操作與編程調(diào)試，在配套實訓(xùn)設(shè)備的幫助下，從明確任務(wù)、分析任務(wù)、制定計劃、實施計劃、檢查控制到評價反饋的整個過程，讓學(xué)生獲得工作過程知識（包括理論與實踐知識）并掌握操作技能，清楚工作對象、工具材料、工作方法、勞動組織方式和工作要求等各種要素及其相互關(guān)系，整體化地解決綜合性專業(yè)問題的能力。

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特色和要求，采用項目化方式進行內(nèi)容設(shè)計和編寫，項目內(nèi)容由淺入深，每個項目由多項任務(wù)組成，在任務(wù)中進行相關(guān)知識點的介紹，體現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化的理念。 本書內(nèi)容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務(wù)，主要內(nèi)容包括配置機器人參數(shù)、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現(xiàn)、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立和搬運編程。所選項目具有典型性、實用性和可操作性，難度適中。 本書可作為高職高專院校機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)用教材，也可作為成人高等院校相關(guān)專業(yè)及專業(yè)培訓(xùn)用教材，還可作為機電工程人員和愛好者的參考用書。