三菱FX3U PLC編程一本通

本書根據(jù)電氣工人的工作特點(diǎn)，以PLC入門為出發(fā)點(diǎn)，以應(yīng)用非常廣泛的三菱FX3U PLC為例，介紹FX3U PLC基本單元的硬件結(jié)構(gòu)、基本指令系統(tǒng)、編程工具、編程軟件GX Developer及GX Works2的使用方法。并結(jié)合這些基礎(chǔ)知識(shí)，介紹了典型電路的編程實(shí)例，還介紹了一些PLC故障的診斷和處理實(shí)例。

全書的內(nèi)容密切聯(lián)系實(shí)際，由淺入深，通俗易懂，可以幫助初學(xué)者快速掌握三菱FX3U PLC的基本知識(shí)，非常適合三菱PLC初學(xué)者學(xué)習(xí)使用，也可用作職業(yè)院校及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教材及參考書。

第1章三菱FX3U系列PLC介紹1

1.1PLC（可編程序控制器）的優(yōu)點(diǎn)1

1.2PLC與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的區(qū)別2

1.3三菱FX3U型PLC的技術(shù)優(yōu)勢3

1.4FX3U系列PLC基本單元的概貌4

1.4.1基本單元的外形和面板結(jié)構(gòu)4

1.4.2基本單元的型號(hào)5

1.4.3基本單元的構(gòu)成8

1.4.4基本單元的工作原理10

1.4.5基本單元的性能和指標(biāo)11

1.4.6基本單元的安裝和接線13

1.4.7使用FX3U的安全措施15

1.5FX3U基本單元的輸入/輸出端子16

1.5.1AC電源、DC輸入型的接線端子16

1.5.2DC電源、DC輸入型的接線端子23

1.5.3AC電源、AC 100V輸入型的接線端子28

1.6FX3U基本單元的接口電路28

1.6.1輸入接口電路28

1.6.2輸出接口電路32

1.7FX3U的擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊34

1.7.1FX3U的擴(kuò)展單元34

1.7.2FX3U的擴(kuò)展模塊39

1.7.3基本單元與擴(kuò)展設(shè)備的連接40

第2章FX3U的編程元件和編程指令46

2.1FX3U的編程語言46

2.1.1梯形圖語言（LD）46

2.1.2指令表語言（IL）47

2.1.3順序功能圖語言（SFC）47

2.2FX3U的編程元件47

2.2.1輸入繼電器（X）48

2.2.2輸出繼電器（Y）49

2.2.3輔助繼電器（M）49

2.2.4狀態(tài)繼電器（S）50

2.2.5定時(shí)器（T）51

2.2.6計(jì)數(shù)器（C）51

2.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）52

2.2.8指針（P、I）53

2.2.9常數(shù)K、H、E54

2.3FX3U的編程指令54

2.3.1LD、LDI、OUT指令56

2.3.2AND、ANI、OR、ORI指令56

2.3.3LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令56

2.3.4PLS、PLF指令58

2.3.5ANB、ORB指令59

2.3.6MC、MCR指令59

2.3.7SET、RST指令60

2.3.8MPS、MRD、MPP指令61

2.3.9INV、NOP、END指令62

2.3.10STL、RET步進(jìn)梯形圖指令64

2.3.11使用基本指令中的一些問題65

2.4FX3U控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟65

第3章FX3U的編程軟件GX Developer68

3.1編程軟件GX Developer的下載和安裝68

3.1.1編程軟件GX Developer的下載68

3.1.2編程軟件GX Developer的安裝70

3.2GX Developer的梯形圖編輯環(huán)境73

3.2.1創(chuàng)建新的設(shè)計(jì)工程73

3.2.2梯形圖編輯主界面解析74

3.3PLC參數(shù)設(shè)定76

3.4GX Developer環(huán)境中的編程實(shí)例78

3.4.1水泵控制繼電器電路工作原理78

3.4.2I/O端子地址分配和PLC選型、接線79

3.4.3在編程界面中創(chuàng)建PLC新工程80

3.4.4編程軟元件的注釋80

3.4.5編程軟元件的添加81

3.4.6梯形圖的變換和文件保存84

3.5設(shè)計(jì)文件的打印85

3.6編輯梯形圖的注意事項(xiàng)85

3.7梯形圖與指令表的相互轉(zhuǎn)換89

第4章FX3U的編程軟件GX Works290

4.1編程軟件GX Works2的下載和安裝90

4.1.1編程軟件GX Works2的下載90

4.1.2編程軟件GX Works2的安裝90

4.2GX Works2的梯形圖編輯環(huán)境91

4.2.1新建FX3U的設(shè)計(jì)工程91

4.2.2梯形圖編輯主界面解析92

4.3PLC參數(shù)的設(shè)定95

4.4GX Works2環(huán)境中的編程實(shí)例96

4.4.1倉庫卷閘門控制原理96

4.4.2I/O地址分配和PLC選型、接線97

4.4.3在編程軟件中創(chuàng)建PLC新工程97

4.4.4編程軟元件的注釋98

4.4.5編程軟元件的添加99

4.4.6梯形圖的轉(zhuǎn)換和文件保存99

4.5梯形圖編程界面的個(gè)性化設(shè)計(jì)102

4.6設(shè)計(jì)文件的打印104

4.7編輯梯形圖的其他問題104

4.8GX Works2編輯環(huán)境中的仿真分析107

4.9在GX Works2環(huán)境中打開GX Developer文件110

第5章SFC順序控制與步進(jìn)梯形圖113

5.1SFC順序控制功能圖113

5.2普通的順序控制梯形圖115

5.3SET和RST指令的順序控制梯形圖121

5.4步進(jìn)指令的順序控制梯形圖123

5.5單系列SFC順序控制梯形圖125

5.5.1SFC程序的初始狀態(tài)126

5.5.2SFC程序的通用狀態(tài)128

5.5.3SFC程序的返回狀態(tài)130

5.5.4SFC程序的特點(diǎn)131

5.5.5SFC程序與梯形圖的轉(zhuǎn)換132

5.5.6設(shè)計(jì)文件的查找133

5.6選擇系列的SFC順序控制133

5.7并行系列的SFC順序控制138

第6章FX3U系列PLC與計(jì)算機(jī)的通信147

6.1通信的基本概念147

6.2編程電纜與驅(qū)動(dòng)程序149

6.3PLC程序的寫入151

6.4PLC程序的讀取155

6.5PLC程序在運(yùn)行中的監(jiān)視158

第7章電氣單元電路編程實(shí)例163

7.1定時(shí)電路163

7.1.1瞬時(shí)接通、延時(shí)斷開電路163

7.1.2延時(shí)接通、延時(shí)斷開電路164

7.1.3兩臺(tái)設(shè)備間隔定時(shí)啟動(dòng)電路166

7.1.4長達(dá)2h的延時(shí)電路168

7.1.5定時(shí)器與計(jì)數(shù)器聯(lián)合電路169

7.2電動(dòng)機(jī)控制中的單元電路170

7.2.1啟動(dòng)-保持-停止電路170

7.2.2帶有點(diǎn)動(dòng)的啟動(dòng)-保持-停止電路172

7.2.3正反轉(zhuǎn)控制電路174

7.2.4置位復(fù)位指令的正反轉(zhuǎn)控制電路176

7.2.5行程開關(guān)控制的自動(dòng)循環(huán)電路177

7.2.6Y-△降壓啟動(dòng)電路179

7.2.7繞線電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻啟動(dòng)電路182

7.2.8異步電動(dòng)機(jī)三速控制電路183

第8章自動(dòng)控制裝置編程實(shí)例188

8.1皮帶輸送機(jī)順序控制裝置188

8.2兩臺(tái)水泵交替運(yùn)轉(zhuǎn)裝置191

8.3C6140車床PLC改造裝置193

8.4加熱爐自動(dòng)送料裝置195

8.5工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)工件裝置200

8.6注塑成型生產(chǎn)線控制裝置204

8.7舞臺(tái)三色燈光控制裝置210

8.8知識(shí)競賽搶答裝置212

8.9公園噴泉控制裝置215

8.10交通信號(hào)燈控制裝置217

第9章生產(chǎn)現(xiàn)場中的FX3U故障維修221

9.1FX3U型PLC的定期檢查221

9.2FX3U型PLC的故障分布222

9.3通過面板指示燈診斷部分故障223

9.4FX3U型PLC故障維修實(shí)例225

9.4.1FX3U型PLC的硬件故障225

9.4.2FX3U型PLC的軟件故障244

附錄253

附錄1FX3U系列PLC的特殊輔助繼電器253

附錄2FX3U系列PLC的特殊數(shù)據(jù)寄存器260

參考文獻(xiàn)268

本書根據(jù)電氣工人的工作特點(diǎn)，以PLC入門為出發(fā)點(diǎn)，以應(yīng)用比較廣泛的三菱FX3U為例，介紹PLC中一些比較基礎(chǔ)的知識(shí)、編程方法、應(yīng)用實(shí)例。本書具有如下特點(diǎn)：

1.內(nèi)容實(shí)用，快速入門。以適合初學(xué)者入門的三菱系列PLC為例，通過對(duì)基礎(chǔ)、指令、應(yīng)用案例的講解輕松入門。

2.全程圖解，結(jié)構(gòu)清晰。每個(gè)指令和案例都有圖解的形式講解，沒有不必要的語言，簡潔明了，全書結(jié)構(gòu)體系完整，循序漸進(jìn)。

3.學(xué)-用-修一條龍。除了對(duì)理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用案例的講解，還增加了一點(diǎn)PLC維修的相關(guān)內(nèi)容，使電工不僅會(huì)用而且會(huì)修，大大提高工作中的效率。

PLC應(yīng)用技術(shù)是高等職業(yè)教育電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的一門必修課程，本書針對(duì)三菱FX3U系列PLC的原理、編程方法及程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容進(jìn)行講解，主要內(nèi)容包括：可編程序控制器概述、三菱FX3U系列PLC的硬件資源、基本指令系統(tǒng)及編程、步進(jìn)順控指令及編程、典型功能指令在編程中的應(yīng)用、模擬量控制和通信以及PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)等主要內(nèi)容。全書內(nèi)容豐富，在講解理論的基礎(chǔ)上給出了大量的應(yīng)用實(shí)例，讀者可以根據(jù)實(shí)際需要選擇性的進(jìn)行學(xué)習(xí)。為了給讀者提供一個(gè)學(xué)習(xí)的上升空間，教材中的第六章（模擬量控制和通信）作為選學(xué)內(nèi)容，供課時(shí)量較大學(xué)?；蛘哂幸欢ǖ幕A(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)。此外，書中每個(gè)章節(jié)的后面配有各種題型的思考和練習(xí)，供讀者檢驗(yàn)學(xué)習(xí)的效果。

《三菱FX系列PLC編程及應(yīng)用》以三菱公司主流的FX2N系列PLC為例，介紹了FX2N系列產(chǎn)品的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、特殊模塊、通信知識(shí)及手持編程器和GX Developer編程軟件的使用方法；同時(shí)結(jié)合工程實(shí)例介紹了PLC編程的一整套的方法，以便于讀者學(xué)習(xí)。

《圖解三菱PLC編程108例》采用以圖釋文的方式介紹了三菱PLC編程的108個(gè)例子，包括基本指令編程、時(shí)間控制原則編程、電動(dòng)機(jī)基本控制編程、電氣設(shè)備基本控制編程、PLC改造機(jī)床控制編程、并聯(lián)電梯控制編程。每個(gè)實(shí)例都結(jié)合實(shí)際應(yīng)用，給出了非常詳細(xì) 的硬件原理圖和PLC梯形圖，詳細(xì)闡述了PLC梯形圖的設(shè)計(jì)方法和編程技巧，重點(diǎn)講解實(shí)例的編程思想、PLC程序的執(zhí)行過程和編程體會(huì)，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用拓展實(shí)例的應(yīng)用范圍。|