工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用

出版說(shuō)明

前　言

第1章　工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng) 1

1.1　 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)成及特點(diǎn) 1

1.2　 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的類(lèi)型及工作原理 2

1.3　工業(yè)機(jī)器人工作站外圍設(shè)備 10

第2章　工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)及選擇 11

2.1　工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi) 11

2.2　工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù) 19

2.3　工業(yè)機(jī)器人的選擇依據(jù) 22

第3章　基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)集成 23

3.1　工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)及組成 23

3.2　控制器I/O通信 24

3.3　工業(yè)機(jī)器人的外部控制 30

第4章　基于PLC的工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 31

4.1　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部通信方式 31

4.2　 工業(yè)機(jī)器人工作站PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成 34

4.3　工業(yè)機(jī)器人工作站人機(jī)界面 35

第5章　工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成案例 43

5.1　弧焊機(jī)器人工作站 43

5.2　點(diǎn)焊機(jī)器人工作站 80

5.3　去毛刺機(jī)器人工作站 95

5.4　數(shù)控加工機(jī)器人工作站 110

5.5　自動(dòng)裝配機(jī)器人工作站 126

5.6　搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站 139

參考文獻(xiàn) 147

2100433B

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人典型的電弧焊、電阻點(diǎn)焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動(dòng)裝配、搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，詳細(xì)介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書(shū)共分為五個(gè)章節(jié)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)到典型工作站應(yīng)用，內(nèi)容安排由淺入深，循序漸進(jìn)。典型工作站應(yīng)用基于工作過(guò)程，從任務(wù)分析和方案設(shè)計(jì)，到工業(yè)機(jī)器人工作站的安裝與調(diào)試，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書(shū)采用雙色印刷，既可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)及機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書(shū)，也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專(zhuān)業(yè)各類(lèi)學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等工程技術(shù)人員參考。本書(shū)配有電子課件

《工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用》為理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用入門(mén)教材。

《工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用》共10章，包括工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)介、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用。

《工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用》中內(nèi)容配合實(shí)訓(xùn)案例操作，理論內(nèi)容循序漸進(jìn)，實(shí)訓(xùn)操作步驟清晰，以AUBO機(jī)器人為主，結(jié)合雙機(jī)協(xié)作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)、控制方法和機(jī)器人系統(tǒng)的集成開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。書(shū)中的例題和習(xí)題為學(xué)生提供理解和鞏固所學(xué)知識(shí)的途徑，注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐技能及應(yīng)用能力。

《工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用》可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、自動(dòng)控制、機(jī)械制造及自動(dòng)化等機(jī)電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供高等院校相關(guān)比賽參賽人員、機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。

前言

緒論1

項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站系統(tǒng)集成2

任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的認(rèn)識(shí)3

任務(wù)二搬運(yùn)工作站工業(yè)機(jī)器人的選型13

任務(wù)三搬運(yùn)工作站PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)32

任務(wù)四搬運(yùn)工作站外圍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)69

任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的系統(tǒng)設(shè)計(jì)93

項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)集成105

任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的認(rèn)識(shí)106

任務(wù)二弧焊機(jī)器人的選型113

任務(wù)三弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計(jì)121

項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站系統(tǒng)集成141

任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站的認(rèn)識(shí)141

任務(wù)二點(diǎn)焊機(jī)器人的選型152

任務(wù)三點(diǎn)焊工作站點(diǎn)焊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)157

項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)集成175

任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的認(rèn)識(shí)175

任務(wù)二NJ PLC的基本使用185

任務(wù)三自動(dòng)生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)205

任務(wù)四伺服系統(tǒng)NJ控制的設(shè)計(jì)218

任務(wù)五數(shù)控機(jī)床接口電路的設(shè)計(jì)229

任務(wù)六工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線工作站的系統(tǒng)設(shè)計(jì)235

附錄253

附錄ADX100通用用途I/O信號(hào)定義、接線圖253

附錄BDX100弧焊用途I/O信號(hào)定義、接線圖257

附錄CDX100點(diǎn)焊用途I/O信號(hào)定義、接線圖261 2100433B

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)的相關(guān)崗位要求的職業(yè)能力為導(dǎo)向，以高職高專(zhuān)院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成課程的教學(xué)要求為依據(jù)，完成教學(xué)內(nèi)容的編寫(xiě)。主要內(nèi)容包括 PLC與NetSCADA的編程與通訊、 機(jī)器人的示教與編程、 利用NetSCADA控制機(jī)器人、 機(jī)器人的多任務(wù)控制、機(jī)器人視覺(jué)。