中文名 | 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研發(fā)平臺 | 產(chǎn)????地 | 中國 |
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學(xué)科領(lǐng)域 | 機(jī)械工程 | 啟用日期 | 2017年1月6日 |
激光焊接加工、清洗。 2100433B
焊接機(jī)器人 控制臺,材料加工過程測試平臺(拉壓設(shè)備),超聲波清洗機(jī)。
管 道 檢 測 機(jī)器 人 是 工 業(yè) 機(jī) 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 , 據(jù) 我 了解,一套 管 道 爬 行 機(jī) 器人 設(shè)備 包含 : 爬 行機(jī) 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...
首先來看一下諧波減速器的一些主要特點(diǎn):(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。(2)...
全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機(jī)器人概況、結(jié)構(gòu)、工作原理等。第2章講述了對觸摸屏的系統(tǒng)認(rèn)識、外部接線、安裝和實(shí)操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設(shè)置和簡單項(xiàng)目操作。第4章講述了工業(yè)機(jī)器人控制...
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頁數(shù): 34頁
評分: 4.6
《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》
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頁數(shù): 未知
評分: 4.3
工業(yè)機(jī)器人彈簧式平衡缸是用于平衡重力對機(jī)器人Ⅱ軸所產(chǎn)生的力矩,平衡缸參數(shù)的配置直接影響到對偏重力矩的平衡效果,以及機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)特性。因此,對彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的分析研究至關(guān)重要。通過對彈簧式平衡缸關(guān)鍵參數(shù)的深入研究,獲得了關(guān)鍵參數(shù)值的大小對平衡效果的影響方式,以一個原有成型的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究,獲得了更為合理的參數(shù)值,為彈簧式平衡缸的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
《工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用》為理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用入門教材。
《工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用》共10章,包括工業(yè)機(jī)器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎(chǔ)功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用。
《工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用》中內(nèi)容配合實(shí)訓(xùn)案例操作,理論內(nèi)容循序漸進(jìn),實(shí)訓(xùn)操作步驟清晰,以AUBO機(jī)器人為主,結(jié)合雙機(jī)協(xié)作實(shí)訓(xùn)平臺,讓讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)、控制方法和機(jī)器人系統(tǒng)的集成開發(fā)與應(yīng)用。書中的例題和習(xí)題為學(xué)生提供理解和鞏固所學(xué)知識的途徑,注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐技能及應(yīng)用能力。
《工業(yè)機(jī)器人集成與應(yīng)用》可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、自動控制、機(jī)械制造及自動化等機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材,也可供高等院校相關(guān)比賽參賽人員、機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。
本書是根據(jù)人力資源和社會保障部2017年公布的《國家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)》和《一體化課程規(guī)范》,同時(shí)參考工業(yè)機(jī)器人操作工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線,以應(yīng)用為目的,以工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控車床柔性加工中的應(yīng)用與維護(hù)等為載體設(shè)置內(nèi)容,主要內(nèi)容有認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)、三菱工業(yè)機(jī)器人示教器與仿真軟件操作、三菱工業(yè)機(jī)器人編程與操作、三菱工業(yè)機(jī)器人碼垛程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定與測試、數(shù)控機(jī)床呼叫工業(yè)機(jī)器人上下料通信設(shè)計(jì)、銷軸柔性加工案例、螺紋軸柔性加工案例、隔套柔性加工案例和螺紋套柔性加工案例。 本書采用校企合作模式,同時(shí)運(yùn)用了“互聯(lián)網(wǎng) ”形式,在重要知識點(diǎn)嵌入二維碼,方便讀者理解相關(guān)知識,進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)。 本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等專業(yè)的教材,也可作為工業(yè)機(jī)器人安裝、使用、維修等崗位的培訓(xùn)教材。
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體,通過三個模塊,即機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線當(dāng)中的應(yīng)用與維護(hù)、機(jī)器人在手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù),21個工作任務(wù),將工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用逐一展現(xiàn)在讀者面前。