工業(yè)計算機應用技術

模塊一IPC與數(shù)據(jù)采集卡的綜合應用

任務一工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的構建

任務二運料小車控制系統(tǒng)的構建

任務三液體灌裝控制系統(tǒng)的構建

模塊二IPC與PLC控制系統(tǒng)的綜合應用

任務一車庫自動卷簾門控制系統(tǒng)的構建

任務二機械手控制系統(tǒng)的構建

任務三交通燈控制系統(tǒng)的構建

任務四太陽能供水系統(tǒng)的構建

任務五自動售貨機控制系統(tǒng)的構建

模塊三工程應用

任務一MPS網絡監(jiān)控系統(tǒng)的構建

任務二恒溫恒壓循環(huán)水處理系統(tǒng)的構建

任務三熱能中心控制系統(tǒng)的構建

……

《工業(yè)計算機應用技術》為國家級職業(yè)教育培訓規(guī)劃教材，由勞動保障部培訓就業(yè)司推薦。

《工業(yè)計算機應用技術》為金藍領技師教育培訓電氣自動化技術專業(yè)的專業(yè)課教材，也可作為企業(yè)對技術工人、生產管理人員進行技師培訓的教材和自學參考書。

工業(yè)電腦(Industrial PC，簡稱IPC)主要是指用在是專供工業(yè)界使用的個人電腦，可作為工業(yè)控制器使用。

計算機在最近的幾十年中，極大地改變了我們的生活。在工業(yè)中，計算機也得到了相應的應用，這就是工業(yè)計算機。所謂工業(yè)計算機，簡單的來說，就是把計算機應用在工業(yè)中，也正是因為應用在了工業(yè)中，工業(yè)計算機和普通的計算機有了不同的特點。

工業(yè)計算機的用途不同，它主要用于工業(yè)控制、測試等方面。一個工業(yè)計算機的典型應用是通過標準的串行口(RS232/485等串口)獲得外部的數(shù)據(jù)，通過計算機內部的微處理器的計算，最后通過顯示屏或者通過串行口輸出，這樣，在工業(yè)計算機上，我們就實現(xiàn)了一個計算的過程。很明顯，這和普通的計算機的娛樂、辦公、編程方面的應用是完全不同的。

工業(yè)計算機的組成部件不同。工業(yè)計算機工作的場合不同，也必然導致了其構成的部件和通用計算機不同。比如說工業(yè)計算機可以沒有顯示屏，可以擁有多個串行口，其CPU是專用的工業(yè)控制的CPU，所用的系統(tǒng)板面積很小。以上的所有這些特點都反映了普通計算機和工業(yè)計算機組成上的差別。由于工業(yè)控制的惡劣環(huán)境，所以經常需要特種的部件來構成工業(yè)控制用的計算機。比如，在一些情況下需要比較寬的工作溫度，不少工業(yè)計算機能夠在零下20度到80度的溫度范圍內工作;另外一些情況下需要穩(wěn)定性更好的器件，比如說抗強干擾的器件。這些特點都是和工業(yè)計算機的用途密切相關的。也正是因為功能五花八門，不同的工業(yè)計算機也有不一樣的接口，由此通用性較普通計算機差。

高性能工業(yè)計算機,一般采用工業(yè)級主板,工業(yè)級內存,工業(yè)級硬盤

目前工業(yè)級固態(tài)硬盤Goldendisk綜合性價比較高,臺資企業(yè),國產

價格。

工業(yè)計算機的軟件系統(tǒng)和普通計算機不同。工業(yè)計算機的軟件系統(tǒng)比較單一，主要實現(xiàn)某個特定的功能，而且由于工業(yè)計算機通常采用速度不是非?？斓奶幚砥鳎沟贸绦虻木帉懸蟊容^高。工業(yè)計算機通常采用仿真環(huán)境來開發(fā)程序，并采用脫機運行的方式。而普通計算機擁有大量的通用的應用程序，處理器的運行速度非?？?，軟件的開發(fā)系統(tǒng)也完全在機器上面，無需其他環(huán)境的支持。

事物都有兩方面，工業(yè)計算機還是和普通計算機有更多相似的特點。比如它們雖然使用的CPU不同，但是這些CPU還是相同的產品系列，具有相同的內部結構;兩種計算機的總線結構基本相同，不少工業(yè)計算機是通用計算機的簡化版本;并且不少工業(yè)計算機擁有和普通計算機相同或者相兼容的接口。

下面我們以一個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為例子來說明如何研發(fā)一個工業(yè)計算機的實際過程。首先我們調查我們所需要開發(fā)的目標，通過這個目標，我們選擇一個工業(yè)計算機的典型結構，選擇工控使用的CPU、外圍電路等。然后選擇仿真器、調試器，在PC機上開發(fā)出主要的控制程序。在程序的開發(fā)過程中，需要設計采集信號的程序、分析信號的程序、存儲的程序等。最終我們把編制完成的程序刻錄入工業(yè)計算機上的ROM中，然后去掉外圍的仿真器和調試工具，這樣一個完整的工業(yè)計算機就可以投入使用了。

本書雖然以單片機為例進行講述，但所涉及的全部內容完全適用于其他計算機控制系統(tǒng)。本書著重介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、基本控制算法及軟硬件系統(tǒng)在工業(yè)控制中的應用技術。全書共9章，分別介紹計算機控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)組成及分類、模擬量輸入輸出通道的接口技術、數(shù)字量輸入輸出通道的接口技術、人機交互接口技術、離散控制系統(tǒng)的數(shù)學描述、數(shù)字控制器的設計方法、復雜控制規(guī)律的設計、模糊控制技術、計算機控制系統(tǒng)的設計方法及實例等。本書可作為高等院校電氣工程、自動化、電子、計算機應用、機電一體化等專業(yè)的教材，也可供有關技術人員參考和自學。