hiwin絲杠

高效率及可逆性、零背隙及高剛性 、高導(dǎo)程精度壽命可預(yù)測 、低起動扭矩及順暢度、靜音短交期優(yōu)于氣、液壓致動器的優(yōu)點等。

CNC機械： CNC加工中心、CNC車床、CNC銑床、CNC放電加工機、CNC磨床、CNC線切割機、CNC鉆孔機、專用機…等等 ? 精密工具機： 銑床、磨床、放電加工機、刀具磨床、齒輪加工機、鉆床、刨床 ? 電子機械： 量測儀器、x-y平臺、醫(yī)學(xué)設(shè)備、工廠自動化設(shè)備、PCB鉆孔機、IC封裝機、半導(dǎo)體設(shè)備、工廠自動化設(shè)備…等 ? 輸送機械： Robort Stage、材料搬送設(shè)備、核能反應(yīng)器，高度致動器…等 ? 航太工業(yè)： 飛機襟翼、機場負載設(shè)備 ? 其它： 如天線使用的致動器、閥門開關(guān)裝置…等 ? 3、HIWIN滾珠絲杠 ? ? Cool Type Ⅰ 超高Dm-N值滾珠絲杠： 特征： ?最佳化設(shè)計： HIWIN滾珠絲杠 超高Dm-N值滾珠絲杠利用電腦模擬與有限元素分析，使Cool Type滾珠絲杠具有完善的熱抑制功能與高可靠度的結(jié)構(gòu)。 提升更高的運轉(zhuǎn)速度，并可達200,000之超高Dm-N值：Cool Type滾珠絲杠可消弭因高速運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的溫升問題，反之因具備穩(wěn)定的溫控功能而能提升更高的運轉(zhuǎn)速度。

避免熱變形： HIWIN滾珠絲杠 超高Dm-N值滾珠絲杠Cool Type滾珠絲杠具備最佳化熱傳設(shè)計(Optimized heat transfer design) 可有效降低熱源產(chǎn)生與避免熱變形。 增加耐久性：當(dāng)滾珠絲杠在往復(fù)運轉(zhuǎn)頻繁之使用環(huán)境時，鋼珠間因熱源生成可能會造成氧化(oxidized)或脫碳(decarburized)現(xiàn)象而縮短使用壽命。Cool Type滾珠絲杠由于在穩(wěn)定的溫控環(huán)境下操作，可增加耐久性。 ?延長潤滑油脂壽命： HIWIN滾珠絲杠 超高Dm-N值滾珠絲杠由于在一溫控環(huán)境下操作，可防止?jié)櫥椭驕厣a(chǎn)生品質(zhì)劣化現(xiàn)象，相對延長潤滑油脂壽命。 維持恒溫環(huán)境并降低機臺暖機時間(warm-up time)： 當(dāng)Cool Type滾珠絲杠在高速運轉(zhuǎn)下，經(jīng)過測試驗 證螺母與絲杠同時冷卻溫控之效應(yīng)確實維持恒溫環(huán)境，進而降低機臺暖機時間(warm-up time)

二、HIWIN滾珠絲杠的排列與命名

首先我們了解典型的進給軸傳動鏈，最終支撐滾珠絲杠的是近端支承軸承和遠端支承軸承，這兩組軸承通過相互的作用，將軸向力頂住，也就是絲杠軸成巧妙地運用了“角接觸軸承”即可以承受徑向力，又可以承受軸向力的雙向受力特點。

當(dāng)軸承內(nèi)擋圈和外擋圈受到一組相反方向的作用力時，軸承鋼珠承受著一對互為相反的作用力，從靜力學(xué)的角度上看，當(dāng)物體靜止時，這一對作用力大小相等，方向相反。

HIWIN集團-隆創(chuàng)日盛作為機床絲杠傳動，來自工作臺的軸向力是作用在軸承的內(nèi)圈上，如果我們約束絲杠不竄動，只要在軸承外圈上作用一個方向相反、大小相等的力即可，這樣軸向受力是平衡的。又由于內(nèi)、外圈之間是滾動摩擦，因而保證了絲杠靈活的轉(zhuǎn)動。

對于數(shù)控機床絲杠傳動，需要根據(jù)不同的情況控制軸承的游隙（鋼珠與內(nèi)外環(huán)之間的間隙），對于低速大轉(zhuǎn)矩的傳動，需要這一游隙是過盈的，即要使鋼珠在滾到內(nèi)受擠壓變形，從配合角度講，間隙是負值。而對于高速小一點的負載，則需要游隙大一點，預(yù)留出高速運行后鋼珠和內(nèi)圈的熱膨脹系數(shù)。

HIWIN絲杠的約束是通過近端軸承及遠端軸承的軸向和徑向約束來完成，不同安裝形式下的絲杠受力情況以及滾珠絲杠軸承安裝形式，對于今后日常維護，特別是傳動鏈的精度調(diào)整有所幫助。

控機床進給軸常見的絲杠支撐有如下幾種形式：

1、一端固定——一端自由

絲杠一端固定，另一端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力，這種支承方式用于行程小的短絲杠或者用于全閉環(huán)的機床，因為這種結(jié)構(gòu)的機械定位精度是最不可靠的，特別是對于長徑比大的絲杠（滾珠絲杠相對細長），熱變性是很明顯的，1.5m長的絲杠在冷、熱的不同環(huán)境下變化0.05~0.10mm是很正常的。但是由于他的結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便，許多高精度機床仍然采用這種結(jié)構(gòu)，但是必須加裝光柵，采用全閉環(huán)反饋。

2、一端固定——另一端支承

HIWIN滾珠絲杠一端固定，另一端支承。固定端同時承受軸向力和徑向力；支承端只承受徑向力，而且能作微量的軸向浮動，可以減少或避免因絲杠自重而出現(xiàn)的彎曲，同時絲杠熱變形可以自由的向一端伸長。這種結(jié)構(gòu)使用最廣泛，目前國內(nèi)中小型數(shù)控車床、立式加工中心等均采用這種結(jié)構(gòu)。

3、兩端固定

HIWIN絲杠及HIWIN導(dǎo)軌、HIWIN直線導(dǎo)軌兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力，這種支承方式，可以對絲杠施加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力，提高絲杠支承剛度，可以部分補償絲杠的熱變形。

對于大型機床、重型機床以及高精度鏜銑床常采用此種方案。HIWIN集團-隆創(chuàng)日盛，這種絲杠的調(diào)整比較繁瑣，如果兩端的預(yù)緊力過大，將會導(dǎo)致絲杠最終的行程比設(shè)計行程要長，螺距也要比設(shè)計螺距大。HIWIN絲杠的銷售、服務(wù)熱線是：400-811-5568。如果兩端鎖母的預(yù)緊力不夠，會導(dǎo)致相反的結(jié)果，并容易引起機床震動，精度降低。所以，這類絲杠在拆裝時一定要按照原廠商說明書調(diào)整，或借助儀器（雙頻激光測量儀）調(diào)整。

HIWIN高速靜音式滾珠絲杠 ?SUPER-S型滾珠螺桿 高速靜音化滾珠絲杠特征： ?低噪音：HIWIN滾珠絲杠-高速靜音化滾珠絲杠回流單元的設(shè)計，可吸收鋼珠沖擊所產(chǎn)生的噪音，而大幅降低噪音值。﹝較一般品比下降 5~7 dB﹞ 省空間輕量化設(shè)計：螺母外徑較一般型式縮減18%-32%。 超高Dm-N值：HIWIN滾珠絲杠-高速靜音化滾珠絲杠回流單元的專利設(shè)計，強化回流結(jié)構(gòu)強度，其Dm-N值可達220,000以上。 高加減速度：HIWIN滾珠絲杠-高速靜音化滾珠絲杠特有回流單元的路徑與強度設(shè)計，使受運動鋼珠沖擊值下降，故可承受超高Dm-N值及瞬間高加減速度的操作環(huán)境。 ? 高精度：HIWIN滾珠絲杠-高速靜音化滾珠絲杠精密級以JIS C0-C7，轉(zhuǎn)造級以JIS C6-C10。 ?

(1) 滾珠螺桿必須保持徹底的清潔并且用防銹油作好防護，應(yīng)特別注意不可使尖 銳物或刀具撞擊牙型表面及不可讓任何鐵屑進入螺帽內(nèi)部；而且組裝軸端外徑亦不可碰撞擦傷，如圖1.1。

(2) 選擇精度等級適用的滾珠螺桿請參考表1.5，依組裝標準程式安裝，換言之， 使在CNC 工具機上的精密研磨級滾珠螺桿，必須精確的校正及選用合適的精密軸承組合。

轉(zhuǎn)造級滾珠螺桿適用于精度較不高的場合，如包裝機械…等，即可選用精度較不高的支撐軸承組合。特別重要是，避免軸承支撐座與螺帽的偏心，造成負荷的不均，如圖1.2。不均勻負載含徑向力及扭矩，參圖1.2(a)，皆可能造成故障及壽命減低，如圖1.2(b)。

(3) 為使?jié)L珠螺桿達到最高壽限，HIWIN 建議您使用含有潤滑劑之軸承用油，但 油中含石墨及二硫化鉬(MoS2)除外，油脂必須保持填注于鋼珠及珠槽上。油浴式或滴油式給油法皆可，但以直接給油到螺帽內(nèi)為佳，如圖1.2。

(4) 特別注意，當(dāng)安裝滾珠螺桿于機械上，請勿敲打螺帽或彎管，同時不可讓螺 帽與螺桿分離或過行程‐螺帽部份行程離開螺桿，如圖1.3，若是如此會造成鋼珠脫離珠槽。

(5) 選擇合適的軸端支撐軸承組合，在CNC工具機上，建議採用斜角軸承(斜角: ?60°)。

(6) 在螺桿兩端應(yīng)該安裝防撞器或不出牙設(shè)計以避免螺帽過行程，導(dǎo)致螺桿的破 壞，如圖1.5。

(7) 滾珠螺桿建議使用伸縮式之保護套來保護，以避免受到環(huán)境中塵埃或鐵屑的 污染。若有碎屑或異物進入螺帽內(nèi)，則會造成螺桿只剩十分之一壽命。採以伸縮式須要在法蘭上加螺紋孔以固定之，如圖1.6。此項特殊之需求，請告知HIWIN。

(8) 若您選用內(nèi)循環(huán)或端蓋式循環(huán)的滾珠螺桿，則其一端螺紋必須出牙且肩部最 大尺寸，必須小于根徑0.5~1.0mm，若要求肩部尺寸大于根徑亦可，但將有螺紋線留于肩部上便于螺帽裝入。如圖1.7。

(9) 滾珠螺桿熱處理時于靠近肩部加工的螺紋牙部份有10～20mm長度須保持軟 化，以便于加工肩部。此區(qū)域會標示記號于HIWIN圖面上，如圖1.8特殊之要求請與HIWIN連繫。

(10) 過大的預(yù)壓力將造成摩擦扭矩的大增及溫昇效應(yīng)而使得預(yù)期壽命的減短。但 太低的預(yù)壓力，會使得滾珠螺桿剛性不足及增加失步(lost motion)的可能性。于CNC工具機的使用上，HIWIN建議您，以不超過8％動負荷為預(yù)壓力的最大值；于自動化 X‐Y平臺機構(gòu)以不超過5％動負荷為預(yù)壓力的最大值。

(11) 當(dāng)您需要與螺桿軸分離并再組合時，必須透過一個外徑小于螺桿根徑0.2～ 0.4 mm的管子，參考公式M37接于螺桿出牙的一端，將螺帽旋出，套內(nèi)管中參照圖1.9。

(12) 圖1.10表示軸端承靠面的逃槽；軸端支撐軸承必須有一倒角才能正確的定 位，同時維持適當(dāng)?shù)闹倍?，HIWIN建議您採用DIN 509的逃槽尺寸，如詳圖1.11。

在對絲桿選型時，必須思量很多參數(shù)。運行負荷、速率、精度，情況和功率要求在計劃尺度中都是非常重要的條件。

無論計劃工程師是要選擇軋制上銀絲桿照舊細密磨削絲桿，都必須充實思量潤滑劑因素。

選用得當(dāng)?shù)臐櫥瑒┛梢蕴蕴Σ?、低落摩擦扭矩，進步滾珠絲桿的服從，并延伸利用壽命。

絲桿之以是可以連結(jié)低摩擦，是通過利用潤滑劑低落滾珠和滾道面之間的轉(zhuǎn)動阻力以及鄰近滾珠間的滑動摩擦力來實現(xiàn)的。 ? ?

在對上銀絲桿潤滑和增補潤滑之前，必須對滾珠絲桿徹底的干凈，以掃除全部的污染物。污染物是造成絲桿過早失效的一個重要緣故原由。

準確的潤滑可以制止大多數(shù)污染物進入螺母中，這大大低落了外部污染物大概會造成的侵害。絲桿組件在運輸和儲存的歷程中一樣通常利用了防銹油，在利用終極選用的潤滑劑之前，應(yīng)該完全擦失防銹油。 ? ?

可以接納多種要領(lǐng)向上銀絲桿加注潤滑劑并使?jié)櫥瑒┻B結(jié)在螺母內(nèi)。比方，利用脂潤滑時，通過螺母本體或螺母法蘭上的注脂孔將潤滑脂參加螺母內(nèi)，螺母兩頭有刮刷片或密封圈來防備潤滑脂溢出以及外部污染物進入螺母；

利用油潤滑時，必要一套帶有泵、過濾體系的潤滑裝置，并要思量注油要領(lǐng)。