航空燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)控制

比例控制比例控制與積分控制結(jié)合（PI控制）

具有比例-積分控制規(guī)律的控制器，稱PI控制器，其輸出信號(hào)m(t)同時(shí)成比例地反應(yīng)輸入信號(hào)e(t)及其積分，即

式中，Kp為可調(diào)比例系數(shù)；Ti為可調(diào)積分時(shí)間常數(shù)。

在串聯(lián)校正時(shí)，PI控制器相當(dāng)于在系統(tǒng)中增加了一個(gè)位于原點(diǎn)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，同時(shí)也增加了一個(gè)位于s左半平面的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。位于原點(diǎn)的極點(diǎn)可以提高系統(tǒng)的型別，以消除或減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；而增加的負(fù)實(shí)零點(diǎn)則用來(lái)減小系統(tǒng)的阻尼程度，緩和PI控制器極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)過(guò)程產(chǎn)生的不利影響。只要積分時(shí)間常數(shù)Ti足夠大，PI控制器對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的不利影響可大為減弱。在控制工程實(shí)踐中，PI控制器主要用來(lái)改善控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

比例控制比例控制與微分控制結(jié)合（PD控制）

具有比例——微分控制規(guī)律的控制器，稱為PD控制器，其輸出m (t)與輸入e(t)的關(guān)系如下式所示：

式中，Kp為比例系數(shù)；

PD控制器中的微分控制規(guī)律，能反應(yīng)輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)，產(chǎn)生有效的早期修正信號(hào)，以增加系統(tǒng)的阻尼程度，從而改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在串聯(lián)校正時(shí)，可使系統(tǒng)增加一個(gè)

比例控制比例、積分、微分控制結(jié)合（PID控制）

具有比例-積分-微分控制規(guī)律的控制器，稱PID控制器。這種組合具有三種基本規(guī)律各自的特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)方程為

與PI控制器相比，PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)點(diǎn)外，還多提供一個(gè)負(fù)實(shí)零點(diǎn)，從而在提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能方面，具有更大的優(yōu)越性。因此，在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中，廣泛使用PID控制器。PID控制器各部分參數(shù)的選擇，在系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中最后確定。通常，應(yīng)使I部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的低頻段，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；而使D部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率特性的中頻段，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

財(cái)務(wù)控制特征

它是指按照一定的程序與方法，確保企業(yè)及其內(nèi)部機(jī)構(gòu)和人員全面落實(shí)和實(shí)現(xiàn)財(cái)務(wù)預(yù)算的過(guò)程。特征有：以價(jià)值形式為控制手段；以不同崗位、部門和層次的不同經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)為綜合控制對(duì)象；以控制日?，F(xiàn)金流量為主要內(nèi)容。

它是內(nèi)部控制的一個(gè)重要組成部分，是內(nèi)部控制的核心，是內(nèi)部控制在資金和價(jià)值方面的體現(xiàn)。從工業(yè)化國(guó)家發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，企業(yè)的控制存在著宏觀和微觀兩種不同模式。其中財(cái)務(wù)的宏觀控制主要借助于金融、證券或資本市場(chǎng)對(duì)被投資企業(yè)直接實(shí)施影響來(lái)完成，或者通過(guò)委托注冊(cè)會(huì)計(jì)師對(duì)企業(yè)實(shí)施審計(jì)來(lái)進(jìn)行，前者主要反映公司治理制度、資本結(jié)構(gòu)以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)等對(duì)企業(yè)的影響，后者實(shí)際是外部審計(jì)控制。

必須以確保單位經(jīng)營(yíng)的效率性和效果性、資產(chǎn)的安全性、經(jīng)濟(jì)信息和財(cái)務(wù)報(bào)告的可靠性目的。它的作用主要有以下三方面，一是有助于實(shí)現(xiàn)公司經(jīng)營(yíng)方針和目標(biāo)，他既是工作中的實(shí)時(shí)監(jiān)控手段，也是評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；二是保護(hù)單位各項(xiàng)資產(chǎn)的安全和完整，防止資產(chǎn)流失；三是保證業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)信息和財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)資料的真實(shí)性和完整性。

財(cái)務(wù)控制原則

基本原則包括：（1）目的性原則；（2）充分性原則；（3）及時(shí)性原則；（4）認(rèn)同性原則；（5）經(jīng)濟(jì)性原則；（6）客觀性原則；（7）靈活性原則；（8）適應(yīng)性原則；（9）協(xié)調(diào)性原則；（10）簡(jiǎn)明性原則。

財(cái)務(wù)控制種類

1、按照內(nèi)容，可分為一般控制和應(yīng)用控制兩類。

2、按照功能，可分為預(yù)防性控制、偵查性控制、糾正性控制、指導(dǎo)性控制和補(bǔ)償性控制。

3、按照時(shí)序，可分為事前控制、事中控制和事后控制三類。

財(cái)務(wù)控制局限性

良好的控制雖然能夠達(dá)到上述目標(biāo)，但無(wú)論控制的設(shè)計(jì)和運(yùn)行多么完善，它都無(wú)法消除其本身固有的局限，為此必須對(duì)這些局限性加以研究和預(yù)防。局限性主要有三方面：一是受成本效益原則的局限；二是財(cái)務(wù)控制人員由于判斷錯(cuò)誤、忽略控制程序或人為作假等原因，導(dǎo)致它失靈；三是管理人員的行政干預(yù)，致使建立的控制制度形同虛設(shè)。由于財(cái)務(wù)管理存在于企業(yè)的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的方方面面，因此其對(duì)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的影響非常大。它有一套完整的體系，它由環(huán)境、會(huì)計(jì)系統(tǒng)和控制程序三部分組成。它環(huán)境指建立或?qū)嵤┛刂频母鞣N因素。主要因素為管理單位和相關(guān)人員對(duì)它的態(tài)度、認(rèn)識(shí)和行為。

具體包括：?jiǎn)挝唤M織結(jié)構(gòu)、管理者的經(jīng)營(yíng)思想和經(jīng)營(yíng)作風(fēng)、管理者的職能和對(duì)這些職能的制約、確定職權(quán)和責(zé)任的方法、管理者監(jiān)控和檢查工作時(shí)所采用的控制措施、人事工作方針及其實(shí)施、影響單位業(yè)務(wù)的各種外部關(guān)系等。會(huì)計(jì)系統(tǒng)指單位建立的會(huì)計(jì)核算和會(huì)計(jì)監(jiān)督的方法和程序。有效的會(huì)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)做到：確認(rèn)并記錄所有真實(shí)的經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)，及時(shí)并充分詳細(xì)地描述經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)，在財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)報(bào)告中對(duì)經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)做出適當(dāng)?shù)姆诸悾挥?jì)量經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)的價(jià)值，在財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)報(bào)告中記錄其適當(dāng)?shù)呢泿艃r(jià)值；確定經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)發(fā)生的時(shí)間，將經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)記錄在適當(dāng)?shù)臅?huì)計(jì)期間；在財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)報(bào)告中反映經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)、披露會(huì)計(jì)信息?？刂瞥绦蛑腹芾碚咚贫ǖ姆椒ê统绦?。具體包括：經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)批準(zhǔn)權(quán)；明確人員的職責(zé)分工，有效防止舞弊；憑證和帳單的設(shè)置和使用，準(zhǔn)確通過(guò)會(huì)計(jì)帳簿反映經(jīng)濟(jì)業(yè)務(wù)；管好用好財(cái)產(chǎn)物資；對(duì)已登記的業(yè)務(wù)及其計(jì)價(jià)要進(jìn)行復(fù)核等。