黑龍江裕騰建設(shè)工程有限公司

建裕榮譽

河南騰翔建設(shè)工程有限公司公司成立于2014年7月。注冊資本金1200萬元系一家從事工業(yè)與民用建筑物的缺陷混凝土、使用功能改造、抗震等級提高等類別結(jié)構(gòu)補強加固專業(yè)施工企業(yè)。

公司經(jīng)營范圍涉及粘貼碳纖維布、絕緣芳綸布、預(yù)應(yīng)力碳纖維板、預(yù)應(yīng)力鋼絞線、鋼筋網(wǎng)片、直接粘鋼、鋼板和型鋼灌注；各種型號的加固料、自流平灌漿料加大截面；種植化學(xué)錨栓、種植鋼筋；墻鋸、繩鋸、水鉆靜力切割；液壓鉗、靜力爆破拆除；聚合物砂漿修補、各種裂縫處理、鋼筋混凝土建防護(hù)涂料等工藝。2100433B

相位裕度（phase margin，PM），亦稱相位余裕，在電路設(shè)計中是非常重要的一個指標(biāo)，主要用來衡量負(fù)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并能用來預(yù)測閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的過沖。一個性能良好的控制系統(tǒng)，其相位裕度應(yīng)具有45°左右的數(shù)值。

相位裕度可以看作是系統(tǒng)進(jìn)入不穩(wěn)定狀態(tài)之前可以增加的相位變化，相位裕度越大，系統(tǒng)越穩(wěn)定，但同時時間響應(yīng)速度減慢了，因此必須要有一個比較合適的相位裕度。

增益裕度是以相位為裕度是-180度時的增益為準(zhǔn)進(jìn)行計算。傳統(tǒng)的增益裕度與相位裕度是經(jīng)典頻域控制理論中的重要概念，能夠直觀在奈奎斯特圖和波德圖上表示出來，是衡量閉環(huán)控制系統(tǒng)魯棒性的重要性能指標(biāo)。他們分別表示控制系統(tǒng)保持穩(wěn)定條件下所能承受的最大增益擾動和最大相位擾動，以克服控制回路中存在的干擾和對象不確定性。由于他們能夠直觀、有效的衡量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，基于增益、相位裕度的控制系統(tǒng)設(shè)計方法也受到廣泛關(guān)注。

通常開環(huán)相位延遲（相對于輸入）隨頻率變化，逐步增加到超過180°，此頻率下輸出信號（相對于輸入）反相。PM為正值，但會隨著頻率下降，在截止頻率（PM = 0）反相，于是在高頻率PM為負(fù)值（PM < 0）。在存在負(fù)反饋時，環(huán)路增益超過1情況下PM頻率為零或負(fù)值可以保證系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此PM為正是能保證該電路正常工作（不振蕩）的“安全裕度”。這不僅適用于放大器電路，同樣適用于不同負(fù)載條件（如無功負(fù)載）下的有源濾波器。在最簡單的形式中，涉及有非抗性反饋的理想負(fù)反饋電壓放大器，在放大器的開環(huán)電壓增益等于所需閉環(huán)直流電壓增益時測定相位裕度。

更一般地，PM是由放大器及其反饋網(wǎng)絡(luò)結(jié)合在一起（通常在放大器輸入處開環(huán)）定義的，在環(huán)路增益為1的頻率測定，并在閉合回路之前，通過嘗試輸入源的開環(huán)輸出的方式，將其從中去除。

在上述環(huán)路增益定義中，假設(shè)放大器輸入呈現(xiàn)零負(fù)載。要在零負(fù)載輸入下工作，為了確定該環(huán)路增益的頻率響應(yīng)，反饋網(wǎng)絡(luò)的輸出需要加一個等效負(fù)載。

假定增益對頻率的圖象以一個負(fù)斜率穿過單位增益僅一次。只有在抗性或有源反饋網(wǎng)絡(luò)（如有源濾波器的情形）才需要這么考慮。