混凝土單邊凍融試驗機

單邊作業(yè)控制方法、控制器及混凝土泵車專利目的

《單邊作業(yè)控制方法、控制器及混凝土泵車》解決的技術問題在于，提供單邊作業(yè)控制方法，以有效避免2009年3月前已有控制技術所存在的不安全隱患。在此基礎上，《單邊作業(yè)控制方法、控制器及混凝土泵車》還提供了一種單邊作業(yè)控制器及具有該控制器的混凝土泵車。

單邊作業(yè)控制方法、控制器及混凝土泵車技術方案

《單邊作業(yè)控制方法、控制器及混凝土泵車》提供的單邊作業(yè)控制方法，用于底盤兩側具有支腿的工程機械，以控制該工程機械執(zhí)行單邊作業(yè)模式，該方法按下述步驟進行：

步驟100、獲取相關參數(shù)信號：各支腿的狀態(tài)；

步驟200、以位于底盤一側的支腿是否均處于非完全打開狀態(tài)且位于底盤另一側的支腿是否處于完全打開狀態(tài)為條件，獲得是否為單邊作業(yè)工況的判斷結果；

步驟300、當判斷結果表征為單邊作業(yè)工況時，根據(jù)預設的單邊作業(yè)模式參數(shù)發(fā)出控制信號至執(zhí)行元件。

優(yōu)選地，步驟100中獲取的相關參數(shù)信號還包括：臂架回轉角度；且在步驟100之后還包括：

步驟101、以是否獲得臂架回轉角度信號為條件，獲得是否為正常工作狀態(tài)的判斷結果；當判斷結果表征為正常工作狀態(tài)時，執(zhí)行步驟200。

優(yōu)選地，步驟200前還包括：

步驟10、預設底盤兩側支腿的狀態(tài)參數(shù)為收回狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述輸出至執(zhí)行元件的控制信號為脈沖寬度調制信號。

該發(fā)明提供的單邊作業(yè)控制器，用于底盤兩側具有支腿的工程機械，以控制該工程機械執(zhí)行單邊作業(yè)模式，包括相關參數(shù)信號采集單元、工況判斷單元、控制信號輸出單元和控制參數(shù)存儲單元；其中，所述相關參數(shù)信號采集單元，用于獲取各支腿的狀態(tài)；所述工況判斷單元，用于以位于底盤一側的支腿是否均處于非完全打開狀態(tài)且位于底盤另一側的支腿是否處于完全打開狀態(tài)為條件，獲得是否為單邊作業(yè)工況的判斷結果；所述控制信號輸出單元，用于當判斷結果表征為單邊作業(yè)工況時，根據(jù)預設的單邊作業(yè)模式控制參數(shù)發(fā)出控制信號至執(zhí)行元件；所述控制參數(shù)存儲單元，用于存儲單邊作業(yè)模式參數(shù)。

優(yōu)選地，所述相關參數(shù)信號采集單元還用于獲取臂架回轉角度；且該控制器還包括工作狀態(tài)判斷單元，所述工作狀態(tài)判斷單元用于以是否獲得臂架回轉角度信號為條件，獲得是否為正常工作狀態(tài)的判斷結果；當判斷結果表征為正常工作狀態(tài)時，則發(fā)出信號啟動工況判斷結果。

優(yōu)選地，所述控制參數(shù)存儲單元還用于存儲底盤兩側支腿的狀態(tài)參數(shù)預設值，該狀態(tài)參數(shù)預設為收回狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述控制信號輸出單元以脈沖寬度調制信號方式輸出控制信號至執(zhí)行元件。

該發(fā)明提供的混凝土泵車，包括底盤、上車轉臺、臂架回轉角度檢測器件、四個支腿狀態(tài)檢測器件和如前所述的單邊作業(yè)控制器；其中，所述底盤的兩側分別具有前支腿和后支腿；所述上車轉臺在回轉減速機驅動下可相對于底盤轉動；所述臂架回轉角度檢測器件設置在回轉支撐上；所述四個支腿狀態(tài)檢測器件分別與底盤兩側的前支腿和后支腿對應設置；且每個所述支腿狀態(tài)檢測器件包括檢測板和檢測元件；所述檢測板設置在回轉底座或支腿上；所述檢測元件設置在支腿或回轉底座上，以便于支腿完全打開時，所述檢測元件與檢測板相對并發(fā)出支腿狀態(tài)信號至所述單邊作業(yè)控制器；所述臂架回轉角度檢測器件輸出臂架回轉角度信號至所述單邊作業(yè)控制器；所述單邊作業(yè)控制器發(fā)出的控制信號用于控制回轉減速機的啟停操作。

優(yōu)選地，所述臂架回轉角度檢測器件采用總線多圈絕對型檢測器件。

單邊作業(yè)控制方法、控制器及混凝土泵車改善效果

與2009年3月前已有技術相比，《單邊作業(yè)控制方法、控制器及混凝土泵車》以位于底盤一側的支腿是否均處于非完全打開狀態(tài)且位于底盤另一側的支腿是否處于完全打開狀態(tài)為條件，判斷當前是否為單邊作業(yè)工況。也就是說，當同側的支腿均處于非完全打開狀態(tài)時，判斷結果為確定該車處于單邊作業(yè)工況；此時，設備只能在單邊作業(yè)模式下作業(yè)。因此，該發(fā)明能夠有效避免了設備在支腿未完全打開狀態(tài)下執(zhí)行全工況作業(yè)模式，可防止因操作者的不當操作導致泵車傾翻的事故發(fā)生，從而克服了2009年3月前已有技術中所采用的支腿收回檢測方式存在的弊端。采用該發(fā)明的混凝土泵車能夠適應不同的工地工況，提高了設備的適應性。

在該發(fā)明的優(yōu)選方案中，在進行工況判斷之前首先判斷是否臂架回轉角度檢測器件是否為正常工作狀態(tài)，即，若獲得臂架回轉角度參數(shù)信號，則執(zhí)行工況判斷；若未獲得臂架回轉角度參數(shù)信號，則不再執(zhí)行下一步操作，以保證在系統(tǒng)各器件均穩(wěn)定工作的前提下進行作業(yè)，避免由于臂架檢測角度不準確引起的泵車傾翻危險。

在該發(fā)明的又一優(yōu)選方案中，預設底盤兩側支腿的狀態(tài)參數(shù)為收回狀態(tài)，也就是說，支腿狀態(tài)的默認值為收回狀態(tài)。在支腿檢測元件或者線路發(fā)生故障時，默認該支腿為收回狀態(tài)，因此，可限制臂架的回轉區(qū)域，并進一步提高了設備作業(yè)的安全可靠性。