花生收獲機械

將花生挖起并清除泥土后收集入果箱的機械(圖 1)。作業(yè)時，挖掘鏟將花生連同土壤鏟起,在拋土輪和撥送輪的拋擊作用下,土塊被打碎并漏走一部分，然后經 3個分土輪的指桿連續(xù)拋擲，將細土塊和碎土粒通過圓弧形條桿篩排出，花生莢果及少量細根與細土則被拋至擺動式清選篩，細土等通過篩孔排出，花生果由篩面滑入兩側的果箱內。這種收獲機適用含水量為10~18%的砂壤土花生地。

另一種帶蔓花生收獲機用于收獲直生蔓花生。其挖掘鏟將帶蔓花生連同土壤挖起，并上升至升運鏈，松碎和漏去一部分土塊，再送至前、后分土輪和弧桿篩。經過數次拋抖，大部分土塊破碎后被分離出去，帶蔓花生則被送到橫向輸送鏈上，成條鋪放在已收獲過的田面上。

用于從藤蔓和根系上摘下花生莢果。在中國， 根據不同地區(qū)和品種特點使用的有兩種類型。一種為釘齒滾筒與凹板式，同釘齒滾筒式脫粒裝置(見谷物聯(lián)合收割機)相似,只是滾筒凹板間的間隙較大,滾筒轉速較低，脫下的花生經凹板篩孔漏下，經風扇氣流清除雜物后落入果箱，適用于北方經晾干的帶蔓花生。另一種是使花生通過兩個相對旋轉的釘齒滾筒間隙脫果，脫下的莢果落到振動篩上，在風扇氣流的配合下清除雜物后落入果箱，適用于南方叢生蔓花生。

在花生收獲過程中完成挖果、分離泥土、鋪條、撿拾、摘果、清選等項作業(yè)的作物收獲機械。主要有下述各種類型。

多為拖拉機懸掛式或畜力牽引式的雙翼鏟或對稱配置的兩個單翼鏟。作業(yè)時，將埋深約10厘米以內的主根切斷，并使花生沿鏟面升出地面鋪放成條。鏟的后面焊接有縱向排列的柵條，以便漏除泥土。鋪條的花生由人工收集或用機械撿拾后摘下莢果。

一次完成花生的挖掘或拔取、分離泥土，以及摘果和清選等作業(yè)。有挖掘式和拔取式兩種。前者采用三角形挖掘鏟把花生連同泥土鏟起，經分土輪分離出大量泥土后，再經輸送裝置送入摘果裝置。后者用于砂土地叢生蔓花生的收獲。它由每行一對環(huán)形夾持輸送膠帶夾持花生莖蔓后，連同花生拔起，經輸送裝置送入摘果裝置。二者的摘果和清選等裝置基本相同。摘果裝置采用兩個或多個串列的彈齒滾筒和凹板。滾筒上的彈齒將花生莢果梳脫，并伸入凹板槽縫以降低花生蔓莖的通過速度。清選裝置與花生摘果機上的同類裝置相似。有的機型還有一列旋轉的鋸齒圓盤式切梗刀，用以切除花生莢果上的果柄。

作物收獲機械包括用于收取各種農作物或農產品的各種機械。不同農作物的收獲方式和所用的機械都不相同。

谷物聯(lián)合收獲機

由收割臺、輸送裝置、脫粒裝置、分離裝置、清選裝置、糧箱和傳動裝置等組成。按作物的喂入方式有全喂入式和半喂入式兩種。歐美各國都使用全喂入式谷物聯(lián)合收獲機(圖6)，主要用于收獲小麥和其他麥類作物，經部分改裝和調整后也能用于收獲玉米、豆類、水稻和向日葵等。作業(yè)時，收割臺前端的往復式切割器在撥禾輪的配合下，將帶穗禾稈割倒在收割臺上，經收割臺輸送裝置和中間輸送裝置送入脫粒裝置，在通過脫粒滾筒與凹板之間的間隙時受搓擦和打擊作用而脫粒。大部分谷粒穿過凹板篩孔后進入清選裝置，少量谷粒夾帶在凹板上的脫出物中被拋送到分離裝置，在鏈式分離裝置的上下、前后往 復抖動下谷粒被分離出來進入清選裝置，莖稿等大雜物則被向后輸送而拋出機外。進入清選裝置的谷粒經風扇和篩子將細小的雜質清除，干凈的谷粒被送入糧箱。糧箱裝滿后，啟動卸糧輸送器，將谷粒卸入運糧車內。70年代中、后期，在北美相繼出現(xiàn)多種類型的軸流滾筒式全喂入谷物聯(lián)合收獲機，它將脫粒裝置與分離裝置結合為一體，從而免除龐大的鏈式分離裝置，縮短整機長度。在中國南方和日本先后發(fā)展了以收獲水稻為主的半喂入式谷物聯(lián)合收獲機。作業(yè)時，割下的水稻禾稈在夾持輸送過程中僅穗頭部分進入脫粒裝置，脫粒后的秸稈比較完整，便于綜合利用?；祀s在谷粒中的碎秸量少，一般可不設單獨的分離裝置，因而與全喂入式相比，結構簡單而功率消耗較小。

采棉機

它用旋轉的帶齒摘錠，將綻開棉桃中的帶籽纖維抓帶出來并靠氣流送入棉箱。采棉機有兩種主要類型:在美國使用水平摘錠式采棉機，其采摘率較高，但結構復雜、制造精度要求和成本高;在蘇聯(lián)大多使用垂直摘錠式采棉機，其結構較簡單、成本較低，但采摘率較低、落地棉較多、對棉株損傷較大。機采籽棉的含雜率高，質量等級較手摘籽棉顯著降低。機采籽棉需要配備成套的清棉設備，采摘的棉花在軋花前后進行反復清理后才能用作紡織原料。