回斜式機(jī)械手 是機(jī)械手的一種系列。現(xiàn)階段,機(jī)械手應(yīng)用于各種各樣的領(lǐng)域中來實(shí)現(xiàn)人們不可能完成的工作任務(wù)。以此,來代替了人工的作業(yè)。
回斜式機(jī)械手前期大量應(yīng)用于塑膠行業(yè)的生產(chǎn)于應(yīng)用。由于設(shè)計(jì)的原理,代替了原先的人工作業(yè),轉(zhuǎn)向機(jī)械自動(dòng)化的運(yùn)作,為現(xiàn)在工業(yè)推動(dòng)起到了發(fā)展作用。
回斜式機(jī)械手應(yīng)用范圍:
單臂回斜式機(jī)械手:適用于 50-180TON注塑機(jī)的應(yīng)用
雙臂回斜式機(jī)械手:適用于50-180TON注塑機(jī)的應(yīng)用
雙截回斜式機(jī)械手:適用于100-450TON注塑機(jī)的應(yīng)用
立式注塑機(jī)專用機(jī)械手:適用于12-200TON注塑機(jī)的應(yīng)用
手臂形式:雙段倍速式
適用射出成型機(jī):200ton--600ton
上下行程:P:550mm R:1100mm-1600mm
前后手臂的行程:120-250mm
姿勢(shì)的角度:50-90
最大荷重:5KG
工作方式:氣壓操作
工作氣壓:5-7(kgf/cm)
空氣消耗量:7.8-8.0(NL/cycle)
機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附...
根據(jù)GB/T 12643-1997《 工業(yè)機(jī)器人 詞匯》第3.1,機(jī)械手的英文應(yīng)為:mainpulator,見下圖:
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1 更快的幫助人工拿取產(chǎn)品
2有效的幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率
3 降低企業(yè)生產(chǎn)成本
4 人工沒辦法實(shí)施的拿取,應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)的實(shí)行,以及降低危險(xiǎn)率。
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本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 外文翻譯(附外文原文) 學(xué) 院:機(jī)械與控制工程學(xué)院 課 題 名 稱 :搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) (方向 ): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(機(jī)械裝備) 班 級(jí): 學(xué) 生: 指 導(dǎo) 教 師 : 日 期 : 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ·外 文 翻 譯 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
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山 東 科 技 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告 題 目 工業(yè)機(jī)械手 學(xué) 院 名 稱 機(jī)電工程系 專 業(yè) 班 級(jí) xxxxxxx 學(xué) 生 姓 名 xxxx 學(xué) 號(hào) xxxx 指 導(dǎo) 教 師 xxx 填表時(shí)間: 2012 年 3月 22 日 1 填表說明 1.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之 一。 2.此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期完成,經(jīng)指 導(dǎo)教師簽署意見、相關(guān)系主任審查后生效。 3.學(xué)生應(yīng)按照學(xué)校統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式,用 A4紙打印。 4.參考文獻(xiàn)不少于 8篇,其中應(yīng)有適當(dāng)?shù)耐馕馁Y料(一般不少于 2篇)。 5.開題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)資料,與畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)一同
世界上最早的一座鋼筋混凝土斜拉渡槽是西班牙的坦佩爾渡槽(AqueductatTempul,Spain),于1925年建造(如圖),主跨60.3米,邊跨各20.1米,對(duì)稱布置,采用中部帶掛梁的結(jié)構(gòu)體系,掛梁與懸臂梁間設(shè)伸縮縫,縫中作止水設(shè)備。阿根廷的圖伯拉水道斜拉橋,主跨130米,1977年建成通水。中國(guó)的四川省1975年修建了一座管徑為72厘米,主跨200米,全長(zhǎng)400米的輸油管道斜拉結(jié)構(gòu);斜拉式渡槽也在廣西得到采用。
斜拉索上端錨固于塔架上,下端固結(jié)于槽身側(cè)墻上的支承點(diǎn)以支承槽身。支承點(diǎn)之間的間距不宜過大,可采用6~8米的密索布置型式;塔架之間的距離(稱主跨)則可以加大。如不對(duì)斜拉索施加預(yù)拉力,則槽身屬于彈性支承連續(xù)梁。如對(duì)斜拉索施加預(yù)拉力,并調(diào)整斜拉索的剛度(主要改變斜拉索面積),可使主梁(槽身)及塔架主要部位的位移和內(nèi)力達(dá)到更理想的程度。斜拉索的水平分力對(duì)槽身縱向是十分有利的壓力。施工時(shí)將斜拉索內(nèi)力調(diào)整后,最后在跨中合龍,跨中基本上不產(chǎn)生自重拉力,槽身主要承受軸向壓力與彎矩,屬于偏心受壓構(gòu)件,對(duì)槽身縱向配筋與抗裂是十分有利的。由于槽身的自重、水重等基本上是全跨徑均勻分布的,如整體布置得當(dāng),有可能使塔兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的斜拉索水平分力接近相等,從而減小塔架因承受不均衡力而產(chǎn)生的彎矩,這是保證塔身縱向穩(wěn)定的關(guān)鍵。
斜拉式渡槽是合理利用不同材料的一種結(jié)構(gòu)型式,混凝土塔墩是受壓為主的構(gòu)件,鋼筋混凝土塔架和槽身是偏心受壓構(gòu)件,高強(qiáng)鋼絲斜拉索是受拉構(gòu)件,這就充分發(fā)揮了材料各自的特性,使這種渡槽的跨越能力可以比拱式渡槽更強(qiáng),適用于各種流量、各種地基和跨度較大、河谷較深的情況。但這種渡槽需要高強(qiáng)鋼絲,施工技術(shù)要求也較高,對(duì)抗風(fēng)穩(wěn)定性也需進(jìn)一步探討研究。
氣動(dòng)上切式斜刃剪
采用氣缸驅(qū)動(dòng)上刀架運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)剪切的斜刃剪。
《煤礦機(jī)械》
2007年第28卷第07期
作者:李河宗、黃素霞、馬希青、楊興亮。
剪板機(jī)是板材軋制生產(chǎn)工藝中重要的輔助設(shè)備之一,其工作狀況好壞將直接影響到整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力及工作效率.針對(duì)10mm剪板機(jī),介紹了其壓緊裝置的主要結(jié)構(gòu)、工作過程以及壓緊彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算。
助力機(jī)械手分為:硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。