混雜系統(tǒng)可達(dá)性分析與控制設(shè)計(jì)及其應(yīng)用

研究混雜系統(tǒng)的可達(dá)性問(wèn)題，包括可達(dá)性分析和基于可達(dá)性的控制設(shè)計(jì)。.可達(dá)性分析方面，提出幾種新的方法研究復(fù)雜連續(xù)動(dòng)態(tài)模型（如非線性和高維數(shù)等）的可達(dá)性，包括：1）對(duì)于非線性向量場(chǎng)提出幾種近似方法減少可達(dá)集計(jì)算的復(fù)雜性；2）對(duì)高維模型采取分解降階，用關(guān)聯(lián)子系統(tǒng)的可達(dá)性分析來(lái)研究原系統(tǒng)的可達(dá)性；3）構(gòu)造類李亞普諾夫函數(shù)研究混雜系統(tǒng)的可達(dá)性分析。.基于可達(dá)性的控制設(shè)計(jì)方面，重點(diǎn)研究凸多面體上時(shí)滯仿射線性系統(tǒng)和帶有優(yōu)化性能指標(biāo)的仿射線性系統(tǒng)的面控制問(wèn)題，獲取問(wèn)題可解的條件和控制律的構(gòu)造。.將理論成果應(yīng)用于交通信號(hào)燈配時(shí)和移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃等的實(shí)例研究 。.上述研究的意義在于豐富和發(fā)展混雜系統(tǒng)理論，并為某些實(shí)際問(wèn)題提供新的解決思路和方案。 2100433B

《采煤工作面頂板控制設(shè)計(jì)及其專家系統(tǒng)》共分為兩部分。第一部分介紹了采煤工作面頂板控制設(shè)計(jì)理論，包括采場(chǎng)上覆巖層運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其定量推斷、采場(chǎng)“支架-圍巖”關(guān)系（支護(hù)強(qiáng)度）的確定、單體支柱工作面的支護(hù)設(shè)計(jì)、綜采支架工作面的支護(hù)設(shè)計(jì)、綜采放頂煤工作面的礦壓控制及支護(hù)設(shè)計(jì)；第二部分介紹了采煤工作面頂板控制設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的功能及其現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況。

《典型數(shù)控系統(tǒng)及其應(yīng)用》重點(diǎn)在數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用上，著重介紹了發(fā)那科（FANUC）公司、西門(mén)子（SIEMENS）公司等的數(shù)控系統(tǒng)的功能、特點(diǎn)及典型應(yīng)用，還講述了數(shù)控系統(tǒng)所用的檢測(cè)系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。

《典型數(shù)控系統(tǒng)及其應(yīng)用》可作為高等職業(yè)教育機(jī)電類專業(yè)中從事數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、CAD/CAM技術(shù)應(yīng)用和模具設(shè)計(jì)與制造人員的培訓(xùn)用書(shū)或教材。也可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)本科生的教材，還可供從事數(shù)控加工的工程技術(shù)人員使用。

本教材根據(jù)（全日制、在職）工程碩士研究生的特點(diǎn)和培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的要求，將矩陣論與數(shù)值分析的有關(guān)理論與方法按內(nèi)容體系編寫(xiě).全書(shū)共6章，分別是矩陣運(yùn)算與矩陣分解、線性空間與線性變換、矩陣的若爾當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形與矩陣函數(shù)、方程與方程組的數(shù)值解法、數(shù)值逼近方法與數(shù)值微積分、常微分方程的數(shù)值解法.為提高工程碩士研究生應(yīng)用數(shù)學(xué)方法和科學(xué)計(jì)算解決實(shí)際問(wèn)題的能力，各章最后一節(jié)給出了一些應(yīng)用案例，對(duì)一些重要的問(wèn)題給出了求解問(wèn)題的MATLAB程序.

本書(shū)可供工程碩士研究生以及理工科非計(jì)算數(shù)學(xué)專業(yè)的大學(xué)生閱讀，也可供科技工作者參考.