機床上下料裝置料斗

機床上下料在如今的快速發(fā)展的社會中已經得到了越來越多的企業(yè)的青睞，機床上下料解放了大量的勞動力，并且工產品的出產效率得到了大大的提升，為企業(yè)的快速發(fā)展帶來了強勁的動力。

機床上下料的運行主要依靠著機床自動化，機床的自動化通過簡單的智能機器臂來代替人工進行產品的制作和檢測，機器臂的工作效率和可受工作強度遠遠超于人工，機床上下來的發(fā)展具有巨大潛力。

機床上下料的發(fā)展具有很多的優(yōu)勢，單單來看現(xiàn)在產品的質量和出品速度來看，如今手機的快速更替就是一個很好的例子，手機的制作完全就是機床自動化，基本無人工的操作但是毫不影響手機的質量和使用。

機床上下料有人工無法比擬的速度和高質量，同時如今在自動化方面的高技術人才的培養(yǎng)早已進入到一個飛速發(fā)展的階段，在大眾如此認可的情況下機床自動化的人才儲存量甚至馬上達到飽和狀態(tài)，機床上下料的發(fā)展過程中擁有強大的人才優(yōu)勢。

21世紀機器人的研制被全世界的各大高校都列為重點發(fā)展的專業(yè)，同時各國的政府都在鼓勵無論是高校大學生研究生還是普通的機器人愛好者協(xié)會進行機器人方面的發(fā)明和創(chuàng)造。

這種舉措對機床上下料技術上的突破帶來了巨大的優(yōu)勢，在這種情勢下機床上下料的運行將來很可能知識各種各樣的機器人機器臂通過IT人員的編碼設計來使整個生產線整個車間運行的。

同時機床上下料的發(fā)展在面臨著巨大的壓力，這也是它的發(fā)展的優(yōu)勢之一，在如今世界經濟發(fā)展越來越快的情境下，機床上下料的優(yōu)勢會被極大的擴大，機床上下料可能不僅僅是在工業(yè)上的應用而可能普及到農業(yè)等各個領域，機床上下料是繼蒸汽技術后又一次大范圍解放人力的工業(yè)革命，機床上下料的發(fā)展具有無法想象的潛力。

深圳利華美機械手公司是集數(shù)控車床機械手研發(fā)生產、銷售為一體的車床機械手廠家，提供車床機械手、自動上下料機械手、CNC上下料機械手定制優(yōu)秀的車床機械手廠家!網址：http://www.szlihuam.com

一、上下料機器人簡介

新興工業(yè)時代，上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。

機床上下料機器人是根據國內客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。

二、機器人特點

1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。

2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。

3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

4、可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。

5、可選：獨立流水線。

三、機器人分類

關節(jié)式機器人

1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm

2、機器人負載能力：3kg-700kg

3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅動形式：全伺服驅動

6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

7、編程方式：示教編程, AS語言編程

8、料倉/輸送線：根據工件不同定制

直角坐標機器人

1、機器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉：±180度

2、運行速度： 水平運動最大速度：3000mm/s 垂直運動最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運動重復精度：±0.1mm 垂直運動重復精度：±0.1mm

4、傳動形式： 水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負載重量：最大負載1000kg

6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC

7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

8、料倉/輸送線：根據工件不同定制

以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。 現(xiàn)代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。

自動上下料機器人

自動上下料機器人具有哪些優(yōu)越性?自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

自動上下料機器人具有哪些優(yōu)越性?自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。

自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產線。實現(xiàn)了工業(yè)生產制作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來區(qū)分的。

機床上下料機器人作為重要的機床自動化輔助設備，參與到機床工作當中。此種機器人機械手可以幫助提取精度要求較高或體積較大的物料，使自動化速度大大提高，所以許多大型的企業(yè)均采用此種機床上下料機器人。那么它有哪些優(yōu)點呢?下面小編給大家介紹。

第一運動速度快(軸臂配合協(xié)調)

機床上下料機器人各個軸臂系統(tǒng)的配合協(xié)調、運動速度快，能夠滿足企業(yè)生產線加工的快速加工，而且該種機器人機械手可對于各種類型、各種性質和形狀的物料進行輕松移動。

第二重復定位精度高(可點膠、點錫)

機床上下料機器人可對于點錫以及點膠等高精度加工，采用重復定位的方式，定位的精度極高，可以保證定位后產品的質量，如電路板點錫、ccd檢測，此種工業(yè)型機器人實用性極強。

第三運動范圍大，臂長較長

為了適應不同行業(yè)、不同需求的企業(yè)，此種機床上下料機器人通常臂長較長，而且其運動范圍較大，可以實現(xiàn)在高效率的情況下大范圍移動，進一步提高了它的實用性，在頻繁移動過程中不會影響它的定位精度。

第四本體重量小，體積小

通常情況下精密加工企業(yè)的空間較小，大型自動化設備難以與機床自動化相互協(xié)調，所以就需要使用機床上下料機器人來進行物料的選取和加工。因為它的自重較小且體積小，不會占用較大的空間，也不會對產品本身造成損壞。

深圳利華美機械手公司是集數(shù)控車床機械手研發(fā)生產、銷售為一體的車床機械手廠家，提供車床機械手、自動上下料機械手、CNC上下料機械手定制優(yōu)秀的車床機械手廠家!網址：http://www.szlihuam.com