機(jī)床上下料裝置類(lèi)型

機(jī)床上下料在如今的快速發(fā)展的社會(huì)中已經(jīng)得到了越來(lái)越多的企業(yè)的青睞，機(jī)床上下料解放了大量的勞動(dòng)力，并且工產(chǎn)品的出產(chǎn)效率得到了大大的提升，為企業(yè)的快速發(fā)展帶來(lái)了強(qiáng)勁的動(dòng)力。

機(jī)床上下料的運(yùn)行主要依靠著機(jī)床自動(dòng)化，機(jī)床的自動(dòng)化通過(guò)簡(jiǎn)單的智能機(jī)器臂來(lái)代替人工進(jìn)行產(chǎn)品的制作和檢測(cè)，機(jī)器臂的工作效率和可受工作強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超于人工，機(jī)床上下來(lái)的發(fā)展具有巨大潛力。

機(jī)床上下料的發(fā)展具有很多的優(yōu)勢(shì)，單單來(lái)看現(xiàn)在產(chǎn)品的質(zhì)量和出品速度來(lái)看，如今手機(jī)的快速更替就是一個(gè)很好的例子，手機(jī)的制作完全就是機(jī)床自動(dòng)化，基本無(wú)人工的操作但是毫不影響手機(jī)的質(zhì)量和使用。

機(jī)床上下料有人工無(wú)法比擬的速度和高質(zhì)量，同時(shí)如今在自動(dòng)化方面的高技術(shù)人才的培養(yǎng)早已進(jìn)入到一個(gè)飛速發(fā)展的階段，在大眾如此認(rèn)可的情況下機(jī)床自動(dòng)化的人才儲(chǔ)存量甚至馬上達(dá)到飽和狀態(tài)，機(jī)床上下料的發(fā)展過(guò)程中擁有強(qiáng)大的人才優(yōu)勢(shì)。

21世紀(jì)機(jī)器人的研制被全世界的各大高校都列為重點(diǎn)發(fā)展的專(zhuān)業(yè)，同時(shí)各國(guó)的政府都在鼓勵(lì)無(wú)論是高校大學(xué)生研究生還是普通的機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)進(jìn)行機(jī)器人方面的發(fā)明和創(chuàng)造。

這種舉措對(duì)機(jī)床上下料技術(shù)上的突破帶來(lái)了巨大的優(yōu)勢(shì)，在這種情勢(shì)下機(jī)床上下料的運(yùn)行將來(lái)很可能知識(shí)各種各樣的機(jī)器人機(jī)器臂通過(guò)IT人員的編碼設(shè)計(jì)來(lái)使整個(gè)生產(chǎn)線整個(gè)車(chē)間運(yùn)行的。

同時(shí)機(jī)床上下料的發(fā)展在面臨著巨大的壓力，這也是它的發(fā)展的優(yōu)勢(shì)之一，在如今世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展越來(lái)越快的情境下，機(jī)床上下料的優(yōu)勢(shì)會(huì)被極大的擴(kuò)大，機(jī)床上下料可能不僅僅是在工業(yè)上的應(yīng)用而可能普及到農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，機(jī)床上下料是繼蒸汽技術(shù)后又一次大范圍解放人力的工業(yè)革命，機(jī)床上下料的發(fā)展具有無(wú)法想象的潛力。

深圳利華美機(jī)械手公司是集數(shù)控車(chē)床機(jī)械手研發(fā)生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的車(chē)床機(jī)械手廠家，提供車(chē)床機(jī)械手、自動(dòng)上下料機(jī)械手、CNC上下料機(jī)械手定制優(yōu)秀的車(chē)床機(jī)械手廠家!網(wǎng)址：http://www.szlihuam.com

一、上下料機(jī)器人簡(jiǎn)介

新興工業(yè)時(shí)代，上下料機(jī)器人能滿(mǎn)足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。

機(jī)床上下料機(jī)器人是根據(jù)國(guó)內(nèi)客戶(hù)需求研發(fā)的非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

二、機(jī)器人特點(diǎn)

1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

5、可選：獨(dú)立流水線。

三、機(jī)器人分類(lèi)

關(guān)節(jié)式機(jī)器人

1、機(jī)器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

6、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

7、編程方式：示教編程, AS語(yǔ)言編程

8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制

直角坐標(biāo)機(jī)器人

1、機(jī)器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉(zhuǎn)：±180度

2、運(yùn)行速度： 水平運(yùn)動(dòng)最大速度：3000mm/s 垂直運(yùn)動(dòng)最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm 垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

4、傳動(dòng)形式： 水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg

6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC

7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制

以上兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對(duì)高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高，占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來(lái)決定。 現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性，它將引領(lǐng)這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。

自動(dòng)上下料機(jī)器人

自動(dòng)上下料機(jī)器人具有哪些優(yōu)越性?自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

自動(dòng)上下料機(jī)器人具有哪些優(yōu)越性?自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

自動(dòng)上下料機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機(jī)械手是根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)用功能來(lái)區(qū)分的。

機(jī)床上下料機(jī)器人作為重要的機(jī)床自動(dòng)化輔助設(shè)備，參與到機(jī)床工作當(dāng)中。此種機(jī)器人機(jī)械手可以幫助提取精度要求較高或體積較大的物料，使自動(dòng)化速度大大提高，所以許多大型的企業(yè)均采用此種機(jī)床上下料機(jī)器人。那么它有哪些優(yōu)點(diǎn)呢?下面小編給大家介紹。

第一運(yùn)動(dòng)速度快(軸臂配合協(xié)調(diào))

機(jī)床上下料機(jī)器人各個(gè)軸臂系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)速度快，能夠滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)線加工的快速加工，而且該種機(jī)器人機(jī)械手可對(duì)于各種類(lèi)型、各種性質(zhì)和形狀的物料進(jìn)行輕松移動(dòng)。

第二重復(fù)定位精度高(可點(diǎn)膠、點(diǎn)錫)

機(jī)床上下料機(jī)器人可對(duì)于點(diǎn)錫以及點(diǎn)膠等高精度加工，采用重復(fù)定位的方式，定位的精度極高，可以保證定位后產(chǎn)品的質(zhì)量，如電路板點(diǎn)錫、ccd檢測(cè)，此種工業(yè)型機(jī)器人實(shí)用性極強(qiáng)。

第三運(yùn)動(dòng)范圍大，臂長(zhǎng)較長(zhǎng)

為了適應(yīng)不同行業(yè)、不同需求的企業(yè)，此種機(jī)床上下料機(jī)器人通常臂長(zhǎng)較長(zhǎng)，而且其運(yùn)動(dòng)范圍較大，可以實(shí)現(xiàn)在高效率的情況下大范圍移動(dòng)，進(jìn)一步提高了它的實(shí)用性，在頻繁移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)影響它的定位精度。

第四本體重量小，體積小

通常情況下精密加工企業(yè)的空間較小，大型自動(dòng)化設(shè)備難以與機(jī)床自動(dòng)化相互協(xié)調(diào)，所以就需要使用機(jī)床上下料機(jī)器人來(lái)進(jìn)行物料的選取和加工。因?yàn)樗淖灾剌^小且體積小，不會(huì)占用較大的空間，也不會(huì)對(duì)產(chǎn)品本身造成損壞。

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