機(jī)電工程控制基礎(chǔ)

《機(jī)電工程控制基礎(chǔ)(高等)》共分9章。第1章對(duì)機(jī)械工程控制理論進(jìn)行介紹；通過(guò)實(shí)例講述控制技術(shù)在工程實(shí)踐中的應(yīng)用；第2章講述傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)以及系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖的繪制方法；第3章討論了系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下的時(shí)間響應(yīng)，介紹了提高系統(tǒng)快速性的方法；第4章對(duì)誤差與偏差進(jìn)行分析，介紹了求取系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法；；第5章介紹了頻率特性的基本概念，詳細(xì)討論了各典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖及對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的繪制；第6章介紹了兩種判據(jù)形式，和穩(wěn)定性儲(chǔ)備的定義以及求取方法；第7章從時(shí)域和頻域分析系統(tǒng)性能，并介紹了系統(tǒng)校正的方法；第8章對(duì)非線性系統(tǒng)的特性進(jìn)行介紹，提出了非線性系統(tǒng)性能的改善方法以及非線性的應(yīng)用；第9章講述了線性離散系統(tǒng)的構(gòu)成以及開閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的建立方法。《機(jī)電工程控制基礎(chǔ)(高等)》附錄中的拉氏變換內(nèi)容可供讀者閱讀時(shí)查詢。

1 緒論

1.1 概述

1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

1.2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理

1.2.2 開環(huán)控制與閉環(huán)控制

1.2.3 反饋控制系統(tǒng)的基本組成

1.2.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

1.3 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求

1.4 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)史

1.5 控制工程實(shí)踐

1.5.1 電壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)

1.5.2 函數(shù)記錄儀

1.5.3 火炮方位角控制系統(tǒng)

1.5.4 飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)

1.6 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法

習(xí)題

2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.1 物理系統(tǒng)動(dòng)態(tài)描述

2.1.1 列寫微分方程的一般方法

2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)的微分方程

2.1.3 電氣系統(tǒng)的微分方程

2.2 非線性系統(tǒng)及其數(shù)學(xué)模型的線性化

2.2.1 非線性系統(tǒng)

2.2.2 線性化方法——泰勒級(jí)數(shù)展開法

2.3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2.3.1 傳遞函數(shù)的定義

2.3.2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)

2.3.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

2.4 系統(tǒng)框圖及其簡(jiǎn)化

……

2.4.3 方框圖的等效簡(jiǎn)化

2.4.4 相加點(diǎn)與分支點(diǎn)的移動(dòng)法則

2.5 系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅蓀公式

2.5.1 信號(hào)流圖

2.5.2 梅蓀公式

2.6 干擾作用下的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

思考題及習(xí)題

3系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)與快速性分析

3.1 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)

3.1.1 動(dòng)態(tài)性能

3.1.2 穩(wěn)態(tài)性能

3.2 時(shí)間響應(yīng)和典型輸入信號(hào)

3.2.1 時(shí)間響應(yīng)的概念

3.2.2 典型輸入信號(hào)

3.3 -階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

3.3.1 數(shù)學(xué)模型

3.3.2 單位脈沖響應(yīng)

3.3.3 單位階躍響應(yīng)

3.3.4 單位斜坡響應(yīng)（速度響應(yīng)）

3.3.5 應(yīng)用舉例

3.3.6 線性定常系統(tǒng)的重要特征

3.4 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

3.4.1 數(shù)學(xué)模型

3.4.2 單位階躍響應(yīng)

3.4.3 單位斜坡響應(yīng)

3.4.4 單位脈沖響應(yīng)

3.4.5 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)

3.4.6 二階系統(tǒng)計(jì)算舉例

3.5 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)

3.5.1 數(shù)學(xué)模型

3.5.2 單位階躍響應(yīng)

思考題及習(xí)題

4 穩(wěn)態(tài)誤差與準(zhǔn)確性分析

4.1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差

4.1.1 誤差與偏差

4.1.2 穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差

4.2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算

4.2.1 終值定理法

……

5 控制系統(tǒng)的頻域分析

6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

7 系統(tǒng)的性能分析與較正

8 非線性控制系

9 線性離散系統(tǒng)初步

附錄

參考文獻(xiàn)

正文語(yǔ)種: 簡(jiǎn)體中文

開本: 16

ISBN: 9787502457044, 7502457046

條形碼: 9787502457044

尺寸: 25.6 x 18.2 x 1 cm

重量: 295 g

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《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)/普通高等院?！笆濉币?guī)劃教材 普通高等院校機(jī)電工程類規(guī)劃教材》適用于普通高等院校機(jī)械類相關(guān)專業(yè)，既可作為教材使用，也可供相關(guān)技術(shù)人員作為參考書。

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）配套教材

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）》有配套用書——《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答（第二版）》。

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）課程資源

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）》配有慕課——“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”。

工程控制基礎(chǔ)的主要任務(wù)是講清自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理，指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)對(duì)實(shí)際控制系統(tǒng)的抽象，完成機(jī)構(gòu)圖的繪制、數(shù)學(xué)模型的建立和對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)。主要包括系統(tǒng)在三域（時(shí)域、復(fù)域、頻域）中的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)分析的三要素（穩(wěn)定性、靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性），以及基于根軌跡法和頻率法設(shè)計(jì)系統(tǒng)各種校正裝置的方法，等等。