機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)目錄

單元一 機(jī)電一體化系統(tǒng)

一、導(dǎo)人 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)

二、相關(guān)理論知識

（一）模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)介紹

（二）MPS的應(yīng)用技術(shù)

（三）MPS基本功能

三、相關(guān)技能知識

（一）觀察MPS設(shè)備結(jié)構(gòu)以及系統(tǒng)組成

（二）實訓(xùn)項目

四、相關(guān)拓展知識

（一）機(jī)電一體化技術(shù)定義

（二）機(jī)電一體化系統(tǒng)基本組成要素

（三）機(jī)電一體化技術(shù)分類

（四）機(jī)電一體化系統(tǒng)技術(shù)組成

（五）機(jī)電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的區(qū)別

（六）機(jī)電一體化的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀

（七）機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢

五、應(yīng)用案例

（一）機(jī)電一體化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)分析

（二）點陣式打印機(jī)分析

（三）機(jī)電一體化系統(tǒng)基本構(gòu)造

（四）機(jī)電一體化技術(shù)

單元小結(jié)

思考題

單元二 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械本體安裝與調(diào)試

一、導(dǎo)人 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)各單元

二、相關(guān)理論知識

（一）送料單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（二）檢測單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（三）加工單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（四）提取單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（五）分配單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)

三、相關(guān)技能知識

（一）拆卸與分解MPS的機(jī)械部件

（二）安裝與調(diào)試MPS各單元的機(jī)械構(gòu)件

四、應(yīng)用案例

（一）上料檢測站

（二）搬運(yùn)站

（三）加丁站

（四）安裝站

（五）裝配搬運(yùn)站

（六）分配站

單元小結(jié)

思考題

單元三 機(jī)電一體化系統(tǒng)動力與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試

一、導(dǎo)入 MPS執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣動系統(tǒng)）

二、相關(guān)理論知識

（一）氣動系統(tǒng)

（二）電氣動系統(tǒng)

（三）傳感檢測系統(tǒng)

三、相關(guān)技能知識

四、相關(guān)拓展知識

（一）真空概述

（二）真空技術(shù)應(yīng)用

（三）真空元件

（四）真空發(fā)生器種類

（五）吸盤

（六）真空電磁閥

（七）真空順序閥

（八）真空氣動系統(tǒng)

（九）真空回路設(shè)計

（十）FESTO閥島介紹

（十一）氣動系統(tǒng)維護(hù)常識

單元小結(jié)

思考題

單元四 機(jī)電一體化電氣控制系統(tǒng)

一、導(dǎo)人 MPS電氣控制系統(tǒng)

二、相關(guān)理論知識

（一）PLC概述

（二）三菱PLC硬件

（三）MPS電氣原理圖

三、相關(guān)技能知識

四、相關(guān)拓展知識

單元小結(jié)

思考題

單元五 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)MPS的PLC控制運(yùn)行

一、導(dǎo)人一 模壓裝置

二、相關(guān)理論知識

（一）PLC工作原理

（二）三菱FX2N軟件系統(tǒng)

（三）FX2N軟元件

（四）三菱PLC基本指令

三、相關(guān)技能知識

四、導(dǎo)人二 聲光報警系統(tǒng)

五、相關(guān)理論知識

（一）定時器指令

（二）計數(shù)器指令

（三）FX2N系列PLC編程軟件

六、相關(guān)技能知識

七、相關(guān)拓展知識

八、導(dǎo)人三 傳送站控制

九、相關(guān)理論知識

（一）PLC步進(jìn)指令（單流程控制）

（二）PLC步進(jìn)指令（多流程控制）

十、相關(guān)技能知識

單元小結(jié)

思考題

單元六 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)MPS編程

一、導(dǎo)人 MPS各單元控制要求

二、相關(guān)理論知識

（一）編程思路和方法

（二）Step By Step編程思路

（三）Shift編程思路

三、相關(guān)技能知識

（一）實訓(xùn)項目一

（二）實訓(xùn)項目二

四、步進(jìn)順控指令編程練習(xí)

五、相關(guān)拓展知識

單元小結(jié)

思考題

單元七 CC-Link通信系統(tǒng)構(gòu)建

一、導(dǎo)人 MPTS通信要求

二、相關(guān)理論知識

（一）現(xiàn)場總線概述

（二）CC-Link的硬件系統(tǒng)配置

（三）MPTS中的通信參數(shù)設(shè)定與通信程序設(shè)計

（四）主從站程序設(shè)計

三、相關(guān)技能知識

單元小結(jié)

思考題

單元八 Profibus通信系統(tǒng)構(gòu)建

一、導(dǎo)人 自動裝配系統(tǒng)通信要求

二、相關(guān)理論知識

（一）Profibus概述

（二）Profibus—DP介紹

（三）S7—300系列編程軟件STEP7

（四）S7—300系列PLC硬件組態(tài)

三、相關(guān)技能知識

（一）Profibus-DP硬件組態(tài)

（二）通信程序設(shè)計

單元小結(jié)

思考題

單元九 觸摸屏監(jiān)控界面設(shè)計

一、導(dǎo)人 自動裝配系統(tǒng)監(jiān)控界面設(shè)計

二、相關(guān)理論知識

……

單元十 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合項目設(shè)計

參考文獻(xiàn)

《高職高專機(jī)電類工學(xué)結(jié)合模式教材:機(jī)電系統(tǒng)技術(shù):模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)及PLC(三菱系列)》可作為高職高專院校電氣自動化、工業(yè)自動化、電氣控制、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材或短期培訓(xùn)使用，也可供廣大工程技術(shù)人員參考。

油霧器的選用主要根據(jù)通氣流量及油霧粒徑大小來選擇，一般場合選用一次油霧器，特殊要求的場合可選用三次油霧器。油霧器一般安裝在減壓閥之后，盡量靠近換向閥；油霧器進(jìn)出口不能接反，儲油杯不可倒置。油霧器的給油量應(yīng)根據(jù)需要調(diào)節(jié)，一般10m3的自由空氣供給1cm3的油量。氣動系統(tǒng)中過濾器、減壓閥和油霧器常組合在一起，俗稱氣動三聯(lián)件，其結(jié)構(gòu)緊湊，裝拆及更換元件方便，應(yīng)用普遍。

（2）消聲器是阻止聲音傳播而允許氣流通過的一種氣動元件。當(dāng)壓縮空氣直接從汽缸或閥中排向大氣時，較高的壓差使氣體體積急劇膨脹，產(chǎn)生渦流，引起氣體的振動，發(fā)出強(qiáng)烈的噪聲，因此須安裝消聲器。消聲器分類：阻尼消聲器、抗性消聲器、阻抗復(fù)合消聲器。阻性消聲器：利用吸聲材料來降低噪聲，能在較寬的中、高頻范圍內(nèi)消聲，特別對刺耳的高頻聲波消聲效果更為顯著?？剐韵暺鳎河址Q聲學(xué)濾波器，根據(jù)聲學(xué)濾波的原理制造的，它具有良好的低頻消聲性能，但消聲頻帶窄，對高頻消聲效果差。阻抗復(fù)合消聲器：綜合上述兩消聲器的特點，它既有阻性吸聲材料，又有抗性消聲器的干涉等作用，能在很寬的頻率范圍內(nèi)起消聲作用。

（3）供氣系統(tǒng)的管道設(shè)計中供氣系統(tǒng)管道：①壓縮空氣站內(nèi)氣源管道，包括壓縮機(jī)的排氣VI至冷卻器、油水分離器、儲氣罐、干燥器等設(shè)備的壓縮空氣管道。②室外廠區(qū)壓縮空氣管道，包括從壓縮空氣站至各用氣車間的壓縮空氣輸送管道。③用氣車間壓縮空氣管道，包括從車間人口到氣動裝置和氣動設(shè)備的壓縮空氣輸送管道。④主管路配管方式，按照供氣可靠性和經(jīng)濟(jì)性考慮，一般有兩種主要的配置，即終端管道和環(huán)狀管道。普通氣動設(shè)備大多采用不高于0.8MPa的壓縮空氣源，故一般按照只有一種壓力要求來設(shè)計，采用同一壓力管道，用減壓閥來滿足用氣設(shè)備的壓力要求。⑤終端管道如圖3—23所示，這種系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)性好，多用于間斷供氣，一條支路上可安裝一個截止閥，用于關(guān)閉系統(tǒng)。管道應(yīng)在流動方向上有1：100的斜度以利于排水，并在最低位置設(shè)置排水器。⑥環(huán)狀管道如圖3—24所示，這種系統(tǒng)供氣可靠性高，壓力損失小，壓力穩(wěn)定，但投資較高。在環(huán)狀主管道系統(tǒng)中空氣從兩邊輸入到達(dá)高的消耗點，這可將壓力降減至最低。這種系統(tǒng)中冷凝水會流向各個方向，因此必須設(shè)置足夠的自動排水裝置。另外，每條支路上及支路間都要設(shè)置截止閥。這樣，當(dāng)關(guān)閉支路時，整個系統(tǒng)仍能供氣。