《機電一體化設計基礎》在簡要介紹機電一體化基本概念及概況、機電一體化產(chǎn)品構成及其設計與開發(fā)工程技術路線的基礎上,結合機電一體化共性關鍵技術的應用,重點針對機電一體化產(chǎn)品總體及其機械系統(tǒng)、接口、檢測系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的基礎理論、設計原理和設計方法進行了系統(tǒng)、詳細、深入淺出的分析和介紹。
《機電一體化設計基礎》兼顧了課堂教學及自學的特點和需要,各章都附有適量的習題與思考題,有助于讀者加深對《機電一體化設計基礎》內(nèi)容的理解及檢驗學習效果。
《機電一體化設計基礎》可作為大專院校機械電子工程專業(yè)及相關專業(yè)的專業(yè)課或選修課教材,也可供夜大、函大及職大等相關專業(yè)使用,還可供研究生及從事機電一體化產(chǎn)品設計、制造與研究的工程技術人員參考。
第一章 概論
第一節(jié) 機電一體化基本概念
第二節(jié) 機電一體化發(fā)展概況
第三節(jié) 機電一體化產(chǎn)品的構成
第四節(jié) 機電一體化產(chǎn)品的分類
第五節(jié) 機電一體化共性關鍵技術
第六節(jié) 機電一體化及其工程路線
習題與思考題
第二章 機械系統(tǒng)設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 傳動機構設計
第三節(jié) 導向機構設計
第四節(jié) 執(zhí)行機構設計
習題與思考題
第三章 接口設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 人機接口設計
第三節(jié) 機電接口設計
習題與思考題
第四章 檢測系統(tǒng)設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 模擬式傳感器信號的檢測
第三節(jié) 數(shù)字式傳感器信號的檢測
第四節(jié) 檢測信號的采集和預處理
習題與思考題
第五章 伺服系統(tǒng)設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
第三節(jié) 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動
第四節(jié) 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
第五節(jié) 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
習題與思考題
第六章 控制系統(tǒng)設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 被控對象數(shù)學模型的建立
第三節(jié) 微型控制技術基礎
第四節(jié) 數(shù)字控制器設計
第五節(jié) 微型機控制裝置設計
習題與思考題
第七章 機電一體化總體設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 性能指標分析
第三節(jié) 功能及性能指標的分配
第四節(jié) 定量電子秤總體設計舉例
習題與思考題
參考文獻 2100433B
■概括的的說,機電一體化系統(tǒng)的“設計”就是綜合,根據(jù)一個對象、一個工程的具體控制要求和要達到的目標,用機電一體化與控制理論等專業(yè)知識與經(jīng)驗,結合行業(yè)和國家有關法律法規(guī)進行“綜合”,這個過程稱做機電一體...
機電一體化設計必須要知道機電一體化的系統(tǒng)的組成,機電一體化系統(tǒng)的組成是由機械本體、檢測及傳感器、計算機(CPU)控制和執(zhí)行機構四個部分組成。就以電蒼蠅拍給你設計一下吧。設計機構:一、蒼蠅拍。二、光電傳...
機電一體化技術是??茖I(yè),本科沒有這個專業(yè)。本科專業(yè)叫機械設計制造及其自動化,細分為機械設計及理論、機械電子和機械制造。而機電一體化只是這個專業(yè)的一種簡稱罷了,和機電一體化技術是同一個專業(yè)。
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頁數(shù): 39頁
評分: 4.7
1 《機電一體化設計基礎》試題庫答案 一、判斷題(正確的打√,錯誤的打×) 1.機電一體化系統(tǒng)的主要功能就是對輸入的物質(zhì)按照要求進行處理,輸出具有所需特 性的物質(zhì)。(× ) 2. 系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術的理論基礎,是機電一體化技術的方法 論。(√ ) 3.信息處理技術是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中,與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及 自動控制有關的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術。 (√ ) 4.自動控制是在人直接參與的情況下,通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定 的規(guī)律運行。(× ) 5.產(chǎn)品的組成零部件和裝配精度高,系統(tǒng)的精度一定就高。 (× ) 6.為減少機械傳動部件的扭矩反饋對電機動態(tài)性能的影響,機械傳動系統(tǒng)的基本固有 頻率應低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的 2~3 倍,同時,傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng) 的工作頻率,以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定
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機電一體化的設計是一個自上而下的過程,為了實現(xiàn)機電系統(tǒng)的合理集成,就必須保證系統(tǒng)功能和性能指標在子系統(tǒng)中是合理分配的。本文以機電一體化的技術發(fā)展為背景,對其在實踐中的設計進行了分析,首先分析了機電一體化產(chǎn)品的特點,重點研究了設計中的關鍵技術,最后給出了實際的設計方法,以期給相關人員參考。
《機電一體化設計基礎》共7章,內(nèi)容包括機電一體化概述,機電一體化系統(tǒng)設計基礎,典型機電一體化產(chǎn)品規(guī)劃和概念設計,機電一體化機械系統(tǒng)設計,機電一體化傳感器檢測系統(tǒng)設計,機電一體化伺服驅(qū)動系統(tǒng)設計,機電一體化控制系統(tǒng)設計。
《機電一體化設計基礎》主要作為高等工科院校機械類專業(yè)教材,也可以作為自學考試、函授等相關專業(yè)的教材或參考書,同時也可供廣大從事機電一體化工作的工程技術人員參考。
第1章 機電一體化含述
1.1 機電一體化的產(chǎn)生及含義
1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成
1.3 機電一體化系統(tǒng)的分類
1.4 機電一體化系統(tǒng)的優(yōu)點與效益
1.5 機電一體化的理論基礎及共性關鍵技術
1.6 機電一體化的發(fā)展狀況和發(fā)展趨勢
思考題
第2章 機電一體化系紡設計基礎
2.1 機電一體化系統(tǒng)設計概述
2.2 機電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))規(guī)劃
2.3 機電一體化系統(tǒng)概念設計
2.4 機電一體化系統(tǒng)接口設計
2.5 機電一體化系統(tǒng)造型與環(huán)境設計
2.6 機電一體化系統(tǒng)評價與決策
2.7 機電一體化產(chǎn)品試制與調(diào)試
2.8 機電一體化系統(tǒng)現(xiàn)代設計方法
思考題
第3章 典型機電一體化產(chǎn)品規(guī)劃和概念設計
3.1 概述
3.2 數(shù)控機床的產(chǎn)品規(guī)劃
3.3 數(shù)控銑床的概念設計
思考題
第4章 機電一體化機械系統(tǒng)設計
4.1 機械系統(tǒng)設計概述
4.2 機械傳動機構
4.3 支撐與導向機構
4.4 機座機架
4.5 數(shù)控機床機械系統(tǒng)設計
4.6 機電一體化新機械裝置
思考題
第5章 機電一體化傳感器檢測系統(tǒng)設計
5.1 傳感器檢測系統(tǒng)設計概述
5.2 常用傳感器分類、工作原理及應用
5.3 數(shù)控機床傳感檢測系統(tǒng)設計
5.4 機電一體化新的傳感裝置
思考題
第6章 機電一體化何服驅(qū)動系統(tǒng)設計
6.1 伺服驅(qū)動系統(tǒng)概述
6.2 機電一體化系統(tǒng)常用伺服執(zhí)行元件
6.3 數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)設計
6.4 機電一體化新執(zhí)行裝置
思考題
第7章 機電一體化控制系統(tǒng)設計
7.1 機電一體化控制系統(tǒng)設計概述
7.2 機電一體化系統(tǒng)建模
7.3 機床數(shù)字控制系統(tǒng)的設計
7.4 機電一體化控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
思考題
附錄
附錄1 滾珠絲桿公稱直徑與公稱導程組合
附錄2 制造范圍
附錄3 定位滾珠絲桿有效行程與行程變動量
附錄4 理論動態(tài)預緊轉(zhuǎn)矩與動態(tài)、預緊轉(zhuǎn)矩公差
附錄5 G、GD系列滾珠絲桿副
參考文獻 2100433B
第一章 概論
第一節(jié) 機電一體化基本概念
第二節(jié) 機電一體化發(fā)展概況
第三節(jié) 機電一體化產(chǎn)品的構成
第四節(jié) 機電一體化產(chǎn)品的分類
第五節(jié) 機電一體化共性關鍵技術
第六節(jié) 機電一體化及其工程路線
習題與思考題
第二章 機械系統(tǒng)設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 傳動機構設計
第三節(jié) 導向機構設計
第四節(jié) 執(zhí)行機構設計
習題與思考題
第三章 接口設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 人機接口設計
第三節(jié) 機電接口設計
習題與思考題
第四章 檢測系統(tǒng)設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 模擬式傳感器信號的檢測
第三節(jié) 數(shù)字式傳感器信號的檢測
第四節(jié) 檢測信號的采集和預處理
習題與思考題
第五章 伺服系統(tǒng)設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
第三節(jié) 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動
第四節(jié) 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
第五節(jié) 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設計
習題與思考題
第六章 控制系統(tǒng)設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 被控對象數(shù)學模型的建立
第三節(jié) 微型控制技術基礎
第四節(jié) 數(shù)字控制器設計
第五節(jié) 微型機控制裝置設計
習題與思考題
第七章 機電一體化總體設計
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 性能指標分析
第三節(jié) 功能及性能指標的分配
第四節(jié) 定量電子秤總體設計舉例
習題與思考題
參考文獻 2100433B