機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)目錄

項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化技術(shù)

任務(wù)一 認(rèn)識(shí)機(jī)電一體化技術(shù)

一、機(jī)電一體化技術(shù)與其他技術(shù)的主要區(qū)別

二、機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征及系統(tǒng)構(gòu)成

三、機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)

任務(wù)二 認(rèn)識(shí)2000G機(jī)電氣一體化教學(xué)系統(tǒng)

一、概述

二、系統(tǒng)各部件名稱(chēng)與功能

三、系統(tǒng)采用接口單元的接線(xiàn)原理

項(xiàng)目二 認(rèn)識(shí)可編程序控制器

任務(wù)一 認(rèn)識(shí)西門(mén)子S7-200系列可編程序控制器

一、S7-200系列PLC的特點(diǎn)、規(guī)格及系統(tǒng)構(gòu)成

二、基本指令編程與舉例

三、高速計(jì)數(shù)器與高速脈沖輸出指令功能及應(yīng)用

四、PLC的通信指令

任務(wù)二 了解可編程序控制器通信及通信網(wǎng)絡(luò)

一、S7-200的通信功能

二、S7-200的串行通信網(wǎng)絡(luò)

項(xiàng)目三 氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)

任務(wù)一 氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

二、氣源基本知識(shí)

三、氣源設(shè)備

任務(wù)二 認(rèn)識(shí)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)元件

一、氣動(dòng)執(zhí)行元件

二、氣動(dòng)控制元件

任務(wù)三 了解氣動(dòng)常用基本回路

一、操作回路

二、安全保護(hù)回路

三、速度控制回路

四、位置控制回路

五、同步控制回路

項(xiàng)目四 傳感器檢測(cè)技術(shù)

任務(wù)一 傳感器檢測(cè)技術(shù)概述

一、傳感器檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

二、傳感器及基本特性

任務(wù)二 認(rèn)識(shí)電感式傳感器

一、電感式傳感器工作原理

二、電感式傳感器的測(cè)量電路

三、電感式傳感器分類(lèi)和圖形符號(hào)

四、電感式傳感器的技術(shù)術(shù)語(yǔ)與主要技術(shù)指標(biāo)

任務(wù)三 認(rèn)識(shí)電容式傳感器

一、電容式傳感器的工作原理

二、電容式傳感器的類(lèi)型及特性

三、電容式傳感器的測(cè)量轉(zhuǎn)換電路

四、電容式傳感器的圖形符號(hào)

任務(wù)四 光電傳感器

一、光電效應(yīng)

二、光電式接近開(kāi)關(guān)

任務(wù)五 霍爾傳感器

一、霍爾效應(yīng)

二、霍爾元件的特性參數(shù)

三、霍爾接近開(kāi)關(guān)的原理及應(yīng)用

項(xiàng)目五 常用控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

任務(wù)一 認(rèn)識(shí)伺服電動(dòng)機(jī)

一、直流伺服電動(dòng)機(jī)

二、交流伺服電動(dòng)機(jī)

任務(wù)二 認(rèn)識(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)

三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源

四、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用

項(xiàng)目六 應(yīng)用變頻器

任務(wù)一認(rèn)識(shí)變頻器

一、使用變頻器的注意事項(xiàng)

二、VF0型變頻器接線(xiàn)及功能

任務(wù)二 變頻器基本功能及參數(shù)設(shè)定

一、VF0型變頻器的基本功能及常用參數(shù)設(shè)定

二、故障表及排除故障方法

項(xiàng)目七 上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)及其應(yīng)用

任務(wù)一 認(rèn)識(shí)上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)

一、上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件簡(jiǎn)介

二、組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)

任務(wù)二 MCGS組態(tài)軟件應(yīng)用實(shí)例

一、MCGS組態(tài)軟件的操作步驟

二、制作電機(jī)運(yùn)行系統(tǒng)監(jiān)控組態(tài)過(guò)程

項(xiàng)目八 機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)的應(yīng)用實(shí)例及解析

任務(wù)一 變頻調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例及解析

一、修改變頻器的參數(shù)P08控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的應(yīng)用

二、增加多段速度SW控制功能的應(yīng)用

三、采用PLC控制變頻器的應(yīng)用

四、利用PLC的PWN功能控制變頻器的應(yīng)用

任務(wù)二 應(yīng)用光電編碼器進(jìn)行定位控制

一、采用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行定位控制的應(yīng)用

二、電機(jī)正反轉(zhuǎn)定位控制的應(yīng)用

任務(wù)三 應(yīng)用傳感器檢測(cè)及控制步進(jìn)電機(jī)

一、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用

二、采用步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)例及解析

項(xiàng)目九 機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用的實(shí)例及解析

任務(wù)一 分揀、倉(cāng)儲(chǔ)、聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用

一、材料分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制流程及其程序設(shè)計(jì)

二、平面?zhèn)}儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制流程及其程序設(shè)計(jì)

三、分揀、倉(cāng)儲(chǔ)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)

任務(wù)二 現(xiàn)代生產(chǎn)物流立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用

一、現(xiàn)代生產(chǎn)物流立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及控制流程

二、現(xiàn)代生產(chǎn)物流立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)2100433B

單片機(jī)最小系統(tǒng)點(diǎn)亮小燈、流水燈控制、按鍵控制繼電器、單片機(jī)簡(jiǎn)單應(yīng)用系統(tǒng)制作、簡(jiǎn)易波形發(fā)生器的設(shè)計(jì)制作、簡(jiǎn)易電壓表的設(shè)計(jì)制作、數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)制作、仿電梯數(shù)字滾動(dòng)顯示屏（點(diǎn)陣控制）、液晶顯示控制、步進(jìn)電機(jī)控制器、空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制裝置、三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)及反接制動(dòng)控制、天塔之光控制系統(tǒng)、交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)、三相異步電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、步進(jìn)電機(jī)的控制、四層電梯控制系統(tǒng)、機(jī)器人小車(chē)控制器、自動(dòng)線(xiàn)的總調(diào)試、四層電梯并聯(lián)控制系統(tǒng)。

前　言

項(xiàng)目1　機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)控制技術(shù)與實(shí)踐 1

任務(wù)1-1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 1

任務(wù)1-2　直流伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 8

任務(wù)1-3　交流伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制 16

仿真實(shí)驗(yàn): 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器實(shí)驗(yàn) 26

創(chuàng)新案例: 垂直型自啟閉風(fēng)力發(fā)電機(jī)裝置設(shè)計(jì) 29

思考與練習(xí) 33

項(xiàng)目2　機(jī)電一體化中的檢測(cè)技術(shù)與實(shí)踐 34

任務(wù)2-1　晶振外殼缺陷在線(xiàn)抽檢系統(tǒng) 34

任務(wù)2-2　認(rèn)識(shí)汽車(chē)電控汽油噴射系統(tǒng) 42

任務(wù)2-3　認(rèn)識(shí)汽車(chē)安全氣囊的檢測(cè) 55

仿真實(shí)驗(yàn): 機(jī)電一體化控制仿真實(shí)驗(yàn) 66

創(chuàng)新案例: 汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)案例 67

思考與練習(xí) 69

項(xiàng)目3　機(jī)電一體化中的PLC 控制技術(shù)與實(shí)踐 70

任務(wù)3-1　三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制 70

任務(wù)3-2　組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)控制 77

任務(wù)3-3　升降電梯機(jī)電傳動(dòng)與控制 84

仿真實(shí)驗(yàn): PLC 與上位機(jī)通信實(shí)驗(yàn) 102

創(chuàng)新案例: 月球?qū)ぼ壨ㄐ判椭悄苄≤?chē)設(shè)計(jì) 104

思考與練習(xí) 108

項(xiàng)目4　機(jī)電一體化系統(tǒng)的常用控制策略與實(shí)踐 109

任務(wù)4-1　模擬PID 調(diào)節(jié)器 109

任務(wù)4-2　數(shù)字PID 的直流電動(dòng)機(jī)控制 117

任務(wù)4-3　模糊控制 126

仿真實(shí)驗(yàn): 機(jī)電氣一體化系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn) 136

創(chuàng)新案例: 遙控式汽車(chē)車(chē)位自動(dòng)占位系統(tǒng) 138

思考與練習(xí) 140

項(xiàng)目5　簡(jiǎn)單機(jī)電一體化設(shè)備的技術(shù)與實(shí)踐 141

任務(wù)5-1　認(rèn)識(shí)3D 打印機(jī) 141

任務(wù)5-2　小型智能繪圖儀 150

任務(wù)5-3　三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 163

仿真實(shí)驗(yàn): 簡(jiǎn)單機(jī)電一體化系統(tǒng)元件組合操作實(shí)驗(yàn) 171

本書(shū)結(jié)合機(jī)電行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和崗位技能要求，以培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，采用項(xiàng)目化課程模式編寫(xiě)，以工業(yè)自動(dòng)控制中典型項(xiàng)目為載體，涵蓋了伺服傳動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、PLC技術(shù)、3D打印機(jī)技術(shù)、機(jī)器人及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)等相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)控制技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化中的檢測(cè)技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化中的PLC控制技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化系統(tǒng)的常用控制策略與實(shí)踐、簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化技術(shù)與實(shí)踐、工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化控制技術(shù)與實(shí)踐、機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用與實(shí)踐七個(gè)項(xiàng)目模塊。通過(guò)創(chuàng)新案例開(kāi)拓學(xué)生的創(chuàng)新思維，以資源為基石確保教學(xué)方便易行，提供優(yōu)質(zhì)仿真實(shí)驗(yàn)、工程錄像配套資源。本書(shū)為高職高專(zhuān)院校機(jī)電類(lèi)、機(jī)械類(lèi)、電子類(lèi)、控制類(lèi)等專(zhuān)業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)課程教材，也可作為應(yīng)用型本科、成人教育、自學(xué)考試、開(kāi)放大學(xué)、中職學(xué)校和培訓(xùn)班的教材，以及工程技術(shù)人員的參考工具書(shū)。

機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)，現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)，工程機(jī)械維修檢測(cè)技術(shù)，自動(dòng)控制與人工智能應(yīng)用技術(shù)。