機構(gòu)設(shè)計及應(yīng)用圖例（第三版）內(nèi)容簡介

全書精選了約470個機構(gòu)實例,囊括了平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、間歇運動機構(gòu)、螺旋機構(gòu)、撓性傳動機構(gòu)、組合機構(gòu)、特殊機構(gòu)以及創(chuàng)新機構(gòu)等全部的機構(gòu)類型,采用運動簡圖、軸測簡圖、裝配圖、構(gòu)造圖、軸測構(gòu)造圖、機構(gòu)示意圖等多種形式的機構(gòu)圖例,全面闡述了機構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、運動特性以及選用要點。工程實例翔實,圖例直觀形象,文字簡潔明了,方便讀者查閱。

本書可以作為簡明機械設(shè)計指南,供機械設(shè)計人員及相關(guān)技術(shù)人員學習、查閱和參考,還可以作為高等院校機械設(shè)計課程和機械設(shè)計基礎(chǔ)課程的教學參考。

第1章 緒論 1

1.1 機構(gòu)要素 1

1.1.1 構(gòu)件 1

1.1.2 運動副 2

1.2 機構(gòu)圖示方法 3

1.2.1 機構(gòu)運動簡圖 3

1.2.2 機構(gòu)裝配圖 8

1.2.3 機構(gòu)構(gòu)造圖 9

1.2.4 機構(gòu)軸測構(gòu)造示意圖 9

1.2.5 機構(gòu)軸測簡圖 9

1.3 機構(gòu)自由度計算 10

1.3.1 機構(gòu)的自由度 10

1.3.2 機構(gòu)具有確定運動的條件 11

1.3.3 常見機構(gòu)自由度計算實例 11

1.3.4 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 11

1.4 機構(gòu)的分類 13

1.4.1 執(zhí)行動作和執(zhí)行機構(gòu) 13

1.4.2 執(zhí)行構(gòu)件的基本運動和機構(gòu)的基本功能 13

1.4.3 按功能對機構(gòu)分類 14

1.5 機構(gòu)運動分析方法 15

1.5.1 概述 15

1.5.2 圖解法 16

1.5.3 解析法 21

第2章 平面連桿機構(gòu)應(yīng)用實例 24

2.1 曲柄搖桿機構(gòu) 25

2.1.1 運動分析 25

2.1.2 雷達天線仰俯角調(diào)整機構(gòu)圖例與說明 25

2.1.3 攪拌機機構(gòu)圖例與說明 25

2.1.4 縫紉機踏板機構(gòu)圖例與說明 25

2.1.5 顎式破碎機機構(gòu)圖例與說明 26

2.1.6 夾緊機構(gòu)圖例與說明 27

2.1.7 汽車前窗刮雨器機構(gòu)圖例與說明 27

2.1.8 攝影機抓片機構(gòu)圖例與說明 28

2.1.9 鋼材步進輸送機的驅(qū)動機構(gòu)圖例與說明 28

2.1.10 紋版沖孔機的沖孔機構(gòu)圖例與說明 28

2.1.11 由連桿構(gòu)成的步進送料機構(gòu)圖例與說明 29

2.2 雙曲柄機構(gòu) 29

2.2.1 運動分析 29

2.2.2 慣性篩機構(gòu)圖例與說明 30

2.2.3 機車車輪聯(lián)動機構(gòu)圖例與說明 30

2.2.4 攝影平臺升降機構(gòu)圖例與說明 31

2.2.5 旋轉(zhuǎn)式水泵機構(gòu)圖例與說明 31

2.2.6 公共汽車車門啟閉機構(gòu)圖例與說明 32

2.2.7 挖土機鏟斗機構(gòu)圖例與說明 32

2.2.8 沖床雙曲柄機構(gòu)圖例與說明 32

2.2.9 回轉(zhuǎn)半徑不同的曲柄聯(lián)動機構(gòu)圖例與說明 33

2.2.10 蘇格蘭槽機構(gòu)圖例與說明 33

2.3 雙搖桿機構(gòu) 34

2.3.1 運動分析 34

2.3.2 起重機機構(gòu)圖例與說明 34

2.3.3 汽車前輪換向機構(gòu)圖例與說明 34

2.3.4 飛機起落架機構(gòu)圖例與說明 34

2.3.5 擺動式供料器機構(gòu)圖例與說明 35

2.3.6 造型機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)圖例與說明 36

2.3.7 閘門啟閉機構(gòu)圖例與說明 36

2.3.8 可逆坐席機構(gòu)圖例與說明 36

2.3.9 用平行四邊形機構(gòu)作小臂驅(qū)動器的關(guān)節(jié)式機械手圖例與說明 36

2.3.10 雙向限位的線性位移機構(gòu)圖例與說明 37

2.3.11 雙向限行程限位機構(gòu)圖例與說明 37

2.4 曲柄滑塊機構(gòu) 37

2.4.1 運動分析 37

2.4.2 沖床機構(gòu)圖例與說明 38

2.4.3 壓力機工作機構(gòu)圖例與說明 38

2.4.4 搓絲機對心滑塊機構(gòu)圖例與說明 38

2.4.5 送料機偏置曲柄滑塊機構(gòu)圖例與說明 39

2.4.6 注射模對心曲柄滑塊機構(gòu)圖例與說明 39

2.4.7 蜂窩煤機偏置曲柄滑塊機構(gòu)圖例與說明 39

2.4.8 雙滑塊機構(gòu)圖例與說明 40

2.4.9 無死點曲柄機構(gòu)圖例與說明 40

2.4.10 曲柄垂直運動機構(gòu)圖例與說明 41

2.4.11 曲柄滑塊式轉(zhuǎn)向機構(gòu)圖例與說明 41

2.5 導(dǎo)桿機構(gòu) 42

2.5.1 運動分析 42

2.5.2 牛頭刨床圖例與說明 42

2.5.3 旋轉(zhuǎn)油泵圖例與說明 42

2.5.4 采用水平滑板的步進送料機構(gòu)圖例與說明 43

2.6 搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu) 43

2.6.1 運動分析 43

2.6.2 擺動式油泵圖例與說明 44

2.6.3 抽水唧筒圖例與說明 44

2.6.4 自動翻轉(zhuǎn)卸料裝置圖例與說明 44

2.7 多桿機構(gòu) 44

2.7.1 六桿推料機構(gòu)圖例與說明 45

2.7.2 六桿增程式抽油機機構(gòu)圖例與說明 45

2.7.3 小型刨床機構(gòu)圖例與說明 45

2.7.4 假肢膝關(guān)節(jié)圖例與說明 45

2.7.5 裝載機圖例與說明 46

2.7.6 縫紉機擺梭機構(gòu)圖例與說明 47

2.7.7 插齒機機構(gòu)圖例與說明 47

2.7.8 插床插削機構(gòu)圖例與說明 47

2.7.9 擺式飛剪機機構(gòu)圖例與說明 47

2.7.10 電動玩具馬主體機構(gòu)圖例與說明 48

2.7.11 停歇時間可調(diào)的八桿機構(gòu)圖例與說明 48

2.7.12 汽車起重機油門操縱系統(tǒng)圖例與說明 49

2.7.13 側(cè)裝式整體自裝卸車起重裝置圖例與說明 49

2.7.14 埃文斯連桿機構(gòu)圖例與說明 50

2.7.15 加速減速連桿機構(gòu)圖例與說明(一) 51

2.7.16 加速減速連桿機構(gòu)圖例與說明(二) 51

2.7.17 加速減速連桿機構(gòu)圖例與說明(三) 51

2.7.18 劇場舞臺升降表演臺八連桿機構(gòu)圖例與說明 51

2.7.19 平行桿耦合機構(gòu)圖例與說明 52

2.7.20 打字機驅(qū)動機構(gòu)圖例與說明 52

2.7.21 集裝箱正面吊圖例與說明 52

第3章 凸輪機構(gòu)應(yīng)用實例 54

3.1 凸輪機構(gòu)的組成和類型 54

3.1.1 凸輪機構(gòu)的組成 54

3.1.2 凸輪機構(gòu)的分類 54

3.2 盤形凸輪 56

3.2.1 運動分析 56

3.2.2 繞線機構(gòu)圖例與說明 57

3.2.3 凸輪式夾緊裝置圖例與說明 57

3.2.4 凸輪式制動機構(gòu)圖例與說明 57

3.2.5 等寬凸輪柱塞泵圖例與說明 57

3.2.6 多軸壓力機零件推出器圖例與說明 58

第1章 機構(gòu)設(shè)計概述 1

1.1 機構(gòu)概念及要素 1

1.1.1 機構(gòu)概念 1

1.1.2 機構(gòu)要素 1

1.2 機構(gòu)運動簡圖 2

1.3 機械設(shè)計過程 7

1.4 常規(guī)設(shè)計方法 9

第2章 平面連桿機構(gòu)設(shè)計 11

2.1 平面連桿機構(gòu)概述 11

2.1.1 平面四桿機構(gòu)的基本形式及其演化 11

2.1.2 平面四桿機構(gòu)的工作特性 18

2.2 平面連桿機構(gòu)設(shè)計方案分析 21

2.2.1 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計步驟和要求 21

2.2.2 平面四桿機構(gòu)設(shè)計的進展 21

2.3 平面連桿機構(gòu)設(shè)計的實施 22

2.3.1 圖解法設(shè)計平面連桿機構(gòu) 22

2.3.2 解析法設(shè)計平面連桿機構(gòu) 26

2.3.3 平面連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 29

2.3.4 平面連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計要點 35

2.4 平面連桿機構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計 37

第3章 凸輪機構(gòu)設(shè)計 42

3.1 凸輪機構(gòu)概述 42

3.1.1 凸輪機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 42

3.1.2 凸輪機構(gòu)的分類及特點 42

3.2 凸輪從動件運動規(guī)律 44

3.2.1 運動規(guī)律的參數(shù)名稱和定義 44

3.2.2 運動規(guī)律方程及特性 45

3.3 凸輪設(shè)計方案分析 47

3.3.1 凸輪的設(shè)計步驟和要求 47

3.3.2 凸輪機構(gòu)設(shè)計的進展 48

3.4 平面凸輪機構(gòu)基本尺寸設(shè)計 48

3.4.1 凸輪基本尺寸 49

3.4.2 從動件尺寸設(shè)計 51

3.5 凸輪機構(gòu)設(shè)計實施 54

3.5.1 圖解法設(shè)計凸輪機構(gòu) 54

3.5.2 解析法設(shè)計凸輪機構(gòu) 59

3.5.3 凸輪機構(gòu)強度設(shè)計 61

3.5.4 凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 62

3.6 凸輪機構(gòu)最優(yōu)化設(shè)計 65

3.6.1 凸輪優(yōu)化設(shè)計的基本問題 65

3.6.2 凸輪機構(gòu)優(yōu)化實例 66

第4章 齒輪機構(gòu)的設(shè)計 68

4.1 概述 68

4.2 齒輪類型選擇要點 69

4.3 齒輪材料及熱處理選擇要點 70

4.4 齒輪主要參數(shù)選擇及設(shè)計要點 70

4.4.1 圓柱齒輪傳動參數(shù)選擇計算及設(shè)計要點 70

4.4.2 圓弧齒輪傳動參數(shù)選擇計算及設(shè)計要點 74

4.4.3 圓錐齒輪傳動參數(shù)選擇計算及設(shè)計要點 75

4.5 齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計要點 76

4.5.1 齒輪結(jié)構(gòu)形式 76

4.5.2 滿足加工工藝性的齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計要點 78

4.5.3 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮的其他問題 81

4.6 齒輪的布置與齒輪傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計要點 84

4.6.1 齒輪的布置與安裝 84

4.6.2 齒輪傳動與其他傳動形式的配置選擇要點 87

4.7 蝸桿傳動及其設(shè)計要點 88

4.7.1 蝸桿傳動的類型 88

4.7.2 蝸桿傳動的主要參數(shù)選擇要點及應(yīng)用場合 89

4.7.3 蝸桿傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計要點分析 92

第5章 間歇運動機構(gòu)的設(shè)計 98

5.1 間歇運動機構(gòu)概述 98

5.2 棘輪機構(gòu)設(shè)計要點 98

5.2.1 棘輪機構(gòu)的基本形式與工作特點 98

5.2.2 齒式棘輪機構(gòu)的參數(shù)選擇與設(shè)計要點 101

5.2.3 摩擦式棘輪機構(gòu)的參數(shù)選擇與設(shè)計要點 104

5.2.4 棘輪機構(gòu)的應(yīng)用實例 106

5.2.5 擒縱機構(gòu) 109

5.3 槽輪機構(gòu)設(shè)計要點 110

5.3.1 槽輪機構(gòu)的基本形成工作特點 110

5.3.2 槽輪機構(gòu)的運動分析 112

5.3.3 槽輪機構(gòu)的動力學計算 117

5.3.4 槽輪機構(gòu)設(shè)計要點 118

5.3.5 具有特殊結(jié)構(gòu)和工作要求的槽輪機構(gòu)的設(shè)計要點 119

5.4 不完全齒輪機構(gòu)設(shè)計要點 123

5.4.1 不完全齒輪機構(gòu)基本形式與工作特點 123

5.4.2 不完全齒輪機構(gòu)的嚙合過程 123

5.4.3 齒頂干涉問題與主動輪首、末齒齒頂高系數(shù)的確定 124

5.4.4 鎖止弧的設(shè)計要點 125

5.4.5 從動輪的停歇時間與運動時間 126

5.5 凸輪間歇運動機構(gòu)設(shè)計要點 126

5.5.1 共軛盤形分度凸輪機構(gòu)設(shè)計 126

5.5.2 弧面分度凸輪機構(gòu)設(shè)計要點 127

5.5.3 圓柱分度凸輪機構(gòu)設(shè)計要點 128

第6章 組合機構(gòu)設(shè)計 130

6.1 組合機構(gòu)總論 130

6.1.1 基本機構(gòu)的定義 130

6.1.2 組合機構(gòu)的興起 131

6.1.3 組合機構(gòu)的類型 134

6.1.4 組合機構(gòu)的運動特性 141

6.2 凸輪-連桿機構(gòu) 142

6.2.1 凸輪-連桿機構(gòu)的應(yīng)用 142

6.2.2 凸輪-連桿機構(gòu)的設(shè)計要點 144

6.3 齒輪-連桿機構(gòu)的常用形式 145

6.3.1 齒輪-連桿機構(gòu)的工程應(yīng)用 145

6.3.2 齒輪-連桿機構(gòu)的組成規(guī)則 147

6.3.3 齒輪-連桿機構(gòu)的設(shè)計要點 149

6.4 齒輪-凸輪機構(gòu) 150

6.4.1 齒輪-凸輪機構(gòu)的應(yīng)用 150

6.4.2 齒輪-凸輪機構(gòu)的設(shè)計要點 150

6.5 輪系的設(shè)計 152

6.5.1 輪系及其分類 152

6.5.2 輪系及其運動學分析 153

6.5.3 輪系的選型和運動要點分析 156

6.6 其他組合機構(gòu)的設(shè)計 158

6.6.1 連桿-連桿機構(gòu)設(shè)計要點 158

6.6.2 連桿-槽輪機構(gòu)設(shè)計要點 160

6.6.3 槽輪-槽輪機構(gòu)設(shè)計要點 161

參考文獻 162 2100433B

內(nèi) 容 簡 介

從世界的發(fā)展潮流來看，自動化生產(chǎn)設(shè)備前途非常廣大。本書從開闊設(shè)計構(gòu)思的

角度，從基本結(jié)構(gòu)、動作原理及特點等方面，較全面地介紹了國外自動化生產(chǎn)設(shè)備（生

產(chǎn)線）中各種實用機構(gòu)497例。本書的特點是：內(nèi)容豐富新穎，圖例立體感強，表示確

切，文字說明通俗易懂，編排簡明，能夠為設(shè)計人員提供博采眾長的便利。

全書共分五章：自動化基本機構(gòu)、自動上料裝置中的各種機構(gòu)、自動夾緊機構(gòu)、工

業(yè)機械手及其它機構(gòu)。

本書可作為機械設(shè)計人員和技術(shù)工人的參考用書，亦可作為工科院校有關(guān)專業(yè)

的輔助教材。

目 錄

第一章 自動化基本機構(gòu)

1直線運動機構(gòu)（圖例1～55）

2擺動機構(gòu)（圖例56～82）

3回轉(zhuǎn)機構(gòu)（圖例83～104）

4復(fù)合運動機構(gòu)（圖例105～126）

第二章 自動上料裝置中的各種機構(gòu)

1供料器（圖例127～138）

2利用振動式供料器及其它機構(gòu)定向排列工件的方法（圖139～158）

3隔離機構(gòu)（圖例159～184）

4合路機構(gòu)（圖例185～194）

5分路機構(gòu)（圖例195～201）

6上料機構(gòu)（圖例202～219）

第三章 自動夾緊機構(gòu)

1鉸鏈杠桿夾緊機構(gòu)（圖例220～255）

2偏心（凸輪）夾緊機構(gòu)（圖例256～286）

3楔夾緊機構(gòu)（圖例282～308）

4螺旋夾緊機構(gòu)（圖例309～315）

5自動定心夾緊機構(gòu)（圖例316～329）

6復(fù)合夾緊機構(gòu)（圖例330～336）

7其它夾緊機構(gòu)（圖例337～348）

第四章 工業(yè)機械手

1回轉(zhuǎn)型機械手（圖例349～385）

2移動型機械手（圖例386～409）

3多指式機械手（圖例410～424）

4其它類型的機械手（圖例425～432）

第五章 其它機構(gòu)

1彈簧的幾種特殊應(yīng)用（圖例433～437）

2輸出運動可調(diào)機構(gòu)（圖例438～447）

3單向機構(gòu)（圖例448～452）

4快速松脫機構(gòu)（圖例453～467）

5軸的定位鎖緊機構(gòu)（圖例468～476）

6銷機構(gòu)（圖例477～490）

7分度機構(gòu)（圖例491～497）

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