間歇分割器

安裝在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接（如下圖），以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線性接觸。

當入力軸旋動時，凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會損害分割器。通過調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象?？赏ㄟ^調(diào)整預(yù)負荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，從而加強分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的最佳性能，能進行高速操作。

間歇分割器

術(shù)語和定義

1.轉(zhuǎn)位凸輪:

凹槽切入筒形實心體表面，并固定到入力軸的凸輪。

2.錐度支撐肋：

錐形肋位于錐度支撐肋的圓周上，在凸輪凹槽之間，與凸輪滾子的圓周線性接觸。

3.凸輪滾子：

精密設(shè)計的凸輪滾子軸承，其設(shè)計可經(jīng)受重負荷。

4.出力轉(zhuǎn)塔：

附在出力軸上的出力轉(zhuǎn)塔。由轉(zhuǎn)位凸輪通過帶動徑向嵌入其中的滾子來轉(zhuǎn)動。其準確度是保持分割器精度的最關(guān)鍵因素。

5.停動數(shù)：

出力軸每一旋轉(zhuǎn)的停動數(shù)。

6.驅(qū)動角（凸輪分度角）：

入力軸旋轉(zhuǎn)角要求執(zhí)行一次分度運動，角度越大，運動越平穩(wěn)。

7.停止角：

當出力軸固定時，入力軸旋轉(zhuǎn)的角度。這角度和驅(qū)動角的總和為360度。

8.旋轉(zhuǎn)數(shù)：

入力軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)。

9.旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：

在固定位置下最大轉(zhuǎn)矩可施加到出力軸上。如果施加的轉(zhuǎn)矩大于這個值，則會損壞分割器。

10.動態(tài)轉(zhuǎn)矩：

在分度期間，作用在出力軸上的最大轉(zhuǎn)矩。

本機構(gòu)廣泛應(yīng)用于制藥機械、壓力機自動送料機構(gòu)、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、煙草機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心自動換刀裝置等需要把連續(xù)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為步進動作的各種自動化機械上。它的機械結(jié)構(gòu)：一根由電機驅(qū)動的輸入軸，凸輪副，輸出軸或法蘭盤。用于安裝工件及定位夾具等負載的轉(zhuǎn)盤就安裝在輸出軸上。

在穩(wěn)步實現(xiàn)自動化向前發(fā)展的今天，間歇分割器正在廣闊的領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用。

分割器是實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)，具有分度精度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點，是替代槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、氣動控制機構(gòu)等傳統(tǒng)機構(gòu)的理想產(chǎn)品。

本機構(gòu)廣泛應(yīng)用于制藥機械、壓力機自動送料機構(gòu)、食品包裝機械、玻璃機械、陶瓷機械、煙草機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心自動換刀裝置等需要把連續(xù)運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為步進動作的各種自動化機械上。它的機械結(jié)構(gòu)：一根由電機驅(qū)動的輸入軸，凸輪副，輸出軸或法蘭盤。用于安裝工件及定位夾具等負載的轉(zhuǎn)盤就安裝在輸出軸上。

在穩(wěn)步實現(xiàn)自動化向前發(fā)展的今天，間歇分割器正在廣闊的領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用。

間歇分割器：Cam Indexing Unit

間歇：動作、變化等隔一定時間就停息一會兒。

分割器：可以理解其為一種機構(gòu)。

顧名思義間歇分割器就是可以實現(xiàn)將一個連續(xù)的動作可以轉(zhuǎn)化為實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)。即[停頓-轉(zhuǎn)位-停頓-轉(zhuǎn)位…]作間歇性分度回轉(zhuǎn)運動。通常輸入軸轉(zhuǎn)一周，輸出軸完成一個工位，即1個停頓+1個轉(zhuǎn)位。

間歇分割器，也又稱凸輪分割器，凸輪分度器。

一、與分割器輸入軸相連接的驅(qū)動件有：皮帶輪、鏈輪、同步帶輪、齒輪、聯(lián)軸器等。

由于負荷脈動，凸輪軸轉(zhuǎn)矩在一周中有正負變化。而凸輪特性只有在凸輪軸以一定速度轉(zhuǎn)動時，才能得以發(fā)揮。所以凸輪軸旋轉(zhuǎn)的不穩(wěn)定性給分割器所加的轉(zhuǎn)矩會明顯增大，給間歇運動造成惡劣的影響。因此，凸輪軸上不能用產(chǎn)生滑動的皮帶，產(chǎn)生脈動的鏈條和有間隙的齒輪驅(qū)動。使用皮帶或鏈條必須脹緊。使用齒輪精度要高，要消除嚙合間隙。使用同步帶的優(yōu)點較多：與其它動作同步；傳送帶與皮帶輪既是摩擦也不產(chǎn)生間隙；振動小，可實現(xiàn)高速；選用大直徑的皮帶輪，飛輪效果好。

一般情況下，分割器輸入軸形成為軸輸入鍵連接結(jié)構(gòu)。在傳動過程中，由于諸因素的不穩(wěn)定性和驅(qū)動負荷的脈動性，很容易使鍵連接松動，出現(xiàn)配合間隙。使輸入軸運動不連續(xù)，產(chǎn)生沖擊。這樣不僅連接件易損壞其內(nèi)部的凸輪和滾針軸承。所以，在連接時要仔細調(diào)整，在使用過程中要時常檢查。

二、分割器輸出傳動方式有兩種：

1、直接傳動。

2、間接傳動。間接傳動應(yīng)盡量避免出現(xiàn)反向沖擊。

與分割器輸出端相連接的結(jié)構(gòu)有下述幾種：

1、與軸通過法蘭或套對接。

2、軸孔配合通過鍵連接。

3、法蘭之間的連接。

由于輸出的間歇性，由靜止到運動，由運動到靜止，慣性力大。再加上連接件的配合間隙，往往很容易在輸出端與連接件之間產(chǎn)生松動。造成輸出傳動件的前沖或滯后，產(chǎn)生振動。這樣不僅降低了輸出精度，而且會嚴重地破壞分割器及其內(nèi)部的凸輪及滾針軸承。

在此，要注意以下幾點：

1、孔、軸配合間隙不能過大，鍵連接不能太松。

2、軸與軸對接，法蘭之間連接不能偏心或偏斜，以保證同軸度。

3、法蘭連接加注銷釘，并用螺栓擰緊。

1、要隨時清理傳動系統(tǒng)周圍的雜物、下角料等。以防阻卡運動。

2、與輸入、輸出軸連接件及傳動件要定期檢修。注意聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪、齒輪及輸出傳動體等的松弛，皮帶、鏈輪的張緊、齒輪的嚙合間隙等應(yīng)絕對保證正常狀態(tài)。如發(fā)現(xiàn)下述情況，應(yīng)立即停止運轉(zhuǎn)。

（ 1 ）、發(fā)生異常振動。

（ 2 ）、發(fā)生異常聲響。

（ 3 ）、在凸輪靜止區(qū)有反向沖擊。

（ 4 ）、在對應(yīng)的間歇次數(shù)中無分割輸出或在某一位置分割輸出不穩(wěn)定或全無分割輸出。

此種情況，可拆下機構(gòu)，打開機構(gòu)后蓋，探明原因。

（ 1 ）、如果凸輪損傷，不能再使用，可聯(lián)系更換凸輪，無損傷或較輕損傷，仍可繼續(xù)使用不可私自調(diào)整其軸向位置。

（ 2 ）、如分割輪中的滾針軸承有損壞者，可將輸出分割軸取出，更換滾針軸承。

有兩種方式，一是將輸出套松開，將輸出軸取出，不要松動后端的壓蓋，這樣再行裝入時軸向位置不變。二是松開輸出軸后端的鎖緊螺母和前端的輸出套，即可將輸出軸連同套一起取出，再裝入時，只需鎖緊螺母，即可使輸出軸回到原來的位置。

影響分割器分割精度、壽命的一個較大的因素在于調(diào)整。分割器出廠產(chǎn)品是把精密加工件，經(jīng)過精心組裝、調(diào)整而得到的。不適當?shù)恼{(diào)整，會影響分割精度，出現(xiàn)沖擊、噪聲，損壞分割器達不到預(yù)期的轉(zhuǎn)速和承受能力。從而縮短分割器的壽命。

1、軸間距離的調(diào)整：

如果分割器通過長時間的使用、磨損，在定位工作區(qū)出現(xiàn)了間隙，那么要通過軸間距離的調(diào)整消除此間隙。這可通過同步調(diào)整輸入軸兩端的偏心套進行。

2、輸入、輸出軸向位置的調(diào)整：

可通過調(diào)節(jié)凸輪兩側(cè)的鎖緊螺母或輸入軸兩側(cè)軸承壓蓋來調(diào)整凸輪分割器的軸向位置。可能通過調(diào)節(jié)輸出軸兩端的軸承壓蓋或后端的鎖緊螺母調(diào)整分割輪的軸向位置。

在此注意：分割器出廠經(jīng)過精心調(diào)整，不允許用戶私自調(diào)整，以防誤調(diào)。若確需調(diào)整可與廠方聯(lián)系。

1、機體的安裝：

（ 1 ）、該分割器是經(jīng)精密加工和正確裝配調(diào)整而得到的高精度分割機構(gòu)。用戶使用前，不得擅自調(diào)整、拆卸、組裝。

（ 2 ）、確認該分割器安裝面有無損傷，如有損傷，用油石修整。

（ 3 ）、找正輸入、輸出軸的位置，加注定位銷，均勻地擰緊螺釘。

（ 4 ）、該分割器承受脈動負荷力矩作用，安裝必須十分牢固。

由于本分割器安裝面相對于輸入、輸出軸的垂直或平行度較高，設(shè)備的安裝基面一定要保證使本分割器的輸入、輸出軸方向與設(shè)備所需的輸入、輸出方向同軸。不能偏斜或偏心。否則，不但影響到輸出精度，而且會嚴重地損壞分割器。因為這時，該分割器處于不正常的受力狀態(tài)。

2 、輸入、輸出軸的安裝：

與分割器輸入、輸出軸有關(guān)的聯(lián)接，應(yīng)是在回轉(zhuǎn)方向上剛性好，沒有反向沖擊、旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的聯(lián)接。

在分割器的輸入、輸出軸上安裝轉(zhuǎn)臺、鏈輪、皮帶輪、齒輪、法蘭盤等聯(lián)接時要注意。

（ 1 ）、絕對禁止用錘子強力擊打，無理沖擊。以免損壞分割器內(nèi)部的凸輪和滾針軸承。

（ 2 ）、輸入、輸出軸及其外伸剛性軸不能無理架設(shè)，應(yīng)進行充分的中心調(diào)整。

（ 3 ）、輸入、輸出軸是精加工的 h6 級，孔徑精加工成 H6 級，壓入較理想。在此要避免孔、軸上下極限偏差的配合。鍵聯(lián)接不能過松。

（ 4 ）、加工零件、附件、夾具、工具安裝時，相對于工作臺的偏心或工步誤差要通過儀器檢測調(diào)整消除。

1、注油：

分割器使用前一定要加油，注油時鐵屑、油渣、灰塵的加入會造成凸輪凸脊、軸承、滾子等部分產(chǎn)生磨損，降低精度。所以注油時，應(yīng)首先將油口擦干凈，然后注入清潔的油。注油以油標為準。

2、換油：

第一次：一千小時運轉(zhuǎn)之后

第二次：上次換油后三千小時，但即是運轉(zhuǎn)時間短，一年也要換一次油。

3、該機構(gòu)所用潤滑油粘度系數(shù)一臨表：

使用轉(zhuǎn)速： 0 — 20 20 — 100 100 — 200 200 — 300 300 — 400 500rPm

粘度：> 680 630 — 460 460 — 320 320 — 220 220 — 150 150 — 90ct/40 °

其特有的全鋁制結(jié)構(gòu)設(shè)計高速精密間歇分割器、2,4,8,12,16,24等分設(shè)計、每個超音波機頭配置相應(yīng)分割器、使其成為一款極具性價比的超音波機。