架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)

前言

第一章 架空輸電線路概述

第一節(jié) 架空輸電線路組成

第二節(jié) 架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

第二章 架空輸電線路金具

第一節(jié) 金具的分類

第二節(jié) 架空線路電力金具

第三節(jié) 桿塔及金具的螺栓、銷釘穿入方向

第三章 無人機(jī)系統(tǒng)原理

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 無人機(jī)系統(tǒng)組成及介紹

第三節(jié) 飛行原理與飛行性能

第四章 無人機(jī)法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

第一節(jié) 無人機(jī)系統(tǒng)的定義、規(guī)范和規(guī)定

第二節(jié) 無人機(jī)駕駛員的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

第三節(jié) 安全飛行

第五章 架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

第一節(jié) 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)組成

第二節(jié) 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)分類

第六章 無人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)

第一節(jié) 巡檢內(nèi)容、方式及方法

第二節(jié) 無人機(jī)巡檢作業(yè)模式及內(nèi)容

第三節(jié) 多旋翼無人機(jī)巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化流程

第四節(jié) 固定翼無人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化流程

第五節(jié) 無人機(jī)巡檢作業(yè)路徑圖及典型桿塔巡檢要點(diǎn)示意圖

第七章 無人機(jī)巡檢安全注意事項(xiàng)及應(yīng)急處理措施

第一節(jié) 一般要求

第二節(jié) 保障安全的技術(shù)措施

第三節(jié) 無人機(jī)巡檢安全注意事項(xiàng)

第四節(jié) 應(yīng)急處理措施

第八章 無人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)

第一節(jié) 無人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)概述

第二節(jié) 無人機(jī)動(dòng)力電池保養(yǎng)

第三節(jié) 無人機(jī)存放

第九章 電力無人機(jī)巡檢拍攝技巧

第一節(jié) 拍攝基礎(chǔ)知識(shí)

第二節(jié) 無人機(jī)巡檢拍攝設(shè)備

第三節(jié) 常見無人機(jī)相機(jī)參數(shù)設(shè)置

第四節(jié) 電力無人機(jī)巡檢現(xiàn)場(chǎng)拍攝技巧

第十章 無人機(jī)在架空輸電線路上的應(yīng)用前景

第一節(jié) 架空輸電線路無人機(jī)興趣點(diǎn)巡視

第二節(jié) 無人機(jī)檢測(cè)架空輸電線路山火

第三節(jié) 無人機(jī)紫外檢測(cè)輸電線路電暈放電缺陷

第四節(jié) 架空輸電線路的無人機(jī)測(cè)距技術(shù)

第五節(jié) 利用無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)對(duì)架空輸電線路路徑進(jìn)行優(yōu)化

第六節(jié) 無人機(jī)結(jié)合激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)電力線路安全診斷

參考文獻(xiàn)

無人機(jī)具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、自主飛行等優(yōu)勢(shì)。

《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)》重點(diǎn)從架空輸電線路概述、輸電線路金具、無人機(jī)系統(tǒng)原理、無人機(jī)法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)、無人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)、無人機(jī)巡檢安全注意事項(xiàng)及應(yīng)急處理措施等方面對(duì)無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)進(jìn)行講解。

《架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)》結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富新穎，是一本值得學(xué)習(xí)研究的著作，可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。

序

前言

第一章 無人機(jī)系統(tǒng)概述 1

第一節(jié) 無人機(jī)的定義與分類 1

第二節(jié) 無人機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀 3

第三節(jié) 架空輸電線路巡檢現(xiàn)狀 9

第二章 無人機(jī)飛行原理與操控 18

第一節(jié) 無人機(jī)基本結(jié)構(gòu) 18

第二節(jié) 飛行原理 24

第三節(jié) 無人機(jī)飛行操控 28

第三章 架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng) 35

第一節(jié) 電力無人機(jī)巡檢系統(tǒng) 35

第二節(jié) 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 42

第四章 無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù) 75

第一節(jié) 無人機(jī)作業(yè)流程 75

第二節(jié) 無人機(jī)直升機(jī)作業(yè)技術(shù) 77

第三節(jié) 固定翼無人機(jī)作業(yè)技術(shù) 86

第四節(jié) 無人機(jī)巡檢典型應(yīng)用 92

第五章 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測(cè) 100

第一節(jié) 檢驗(yàn)檢測(cè)介紹 100

第二節(jié) 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測(cè)實(shí)例 101

第六章 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)技能培訓(xùn) 111

第一節(jié) 無人機(jī)培訓(xùn)現(xiàn)狀 111

第二節(jié) 資質(zhì)培訓(xùn) 113

第三節(jié) 巡檢技術(shù)培訓(xùn) 120

第七章 無人機(jī)巡檢系統(tǒng)維修保養(yǎng) 126

第一節(jié) 維修保養(yǎng)概述 126

第二節(jié) 維修保養(yǎng)的工作流程 130

第三節(jié) 報(bào)修流程與記錄 142

第八章 直升機(jī)、無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢 145

第一節(jié) 協(xié)同巡檢試點(diǎn)工作 145

第二節(jié) 巡檢效果評(píng)估 145

第三節(jié) 協(xié)同巡檢作業(yè)成效 156

第九章 展望 159

附錄

《架空輸電線路無人機(jī)巡檢技術(shù)》隨著架空輸電線路規(guī)模的不斷擴(kuò)大，線路走廊地理環(huán)境日益復(fù)雜，傳統(tǒng)線路運(yùn)檢方式已逐漸不能滿足當(dāng)今輸電線路運(yùn)行維護(hù)要求。無人機(jī)巡檢具有受地形限制小、塔頭巡檢效果好、操作簡(jiǎn)單、可快速部署、巡檢成本低等優(yōu)點(diǎn)，在巡檢范圍、內(nèi)容和頻次上是人工巡檢和直升機(jī)巡檢的有效補(bǔ)充。本書緊密結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際、全面系統(tǒng)、實(shí)用性強(qiáng)，對(duì)提高技術(shù)人員對(duì)無人機(jī)巡檢技術(shù)的認(rèn)知具有重要意義。

本書共有九章，分別為無人機(jī)系統(tǒng)概述，無人機(jī)飛行原理與操控，架空輸電線路無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測(cè)，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)培訓(xùn)，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)維修保養(yǎng)，直升機(jī)、無人機(jī)和人工協(xié)同巡檢以及展望。

架空輸電線路“直升機(jī) 無人機(jī) 人工”協(xié)同巡檢新模式，極大緩解了輸電專業(yè)運(yùn)檢人員的數(shù)量、質(zhì)量與快速增長(zhǎng)的設(shè)備規(guī)模之間矛盾。為加強(qiáng)無人機(jī)巡檢隊(duì)伍建設(shè)，進(jìn)一步提升隊(duì)伍素質(zhì)，編寫了《架空輸電線路無人機(jī)巡檢試題庫(kù)》。

本書共包括無人機(jī)系統(tǒng)知識(shí)、架空輸電線路無人機(jī)巡檢知識(shí)和架空輸電線路無人機(jī)巡檢實(shí)操3章，包括單選題、多選題、判斷題、計(jì)算題、識(shí)繪題和綜合題6種題型，共計(jì)3300多道題。

本書可作為輸電線路專業(yè)人員崗位培訓(xùn)、各級(jí)職業(yè)技能鑒定、技能競(jìng)賽學(xué)習(xí)參考用書，也可作為廣大無人機(jī)愛好者AOPA取證用書和大專院校相關(guān)專業(yè)師生閱讀參考書。