架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)

備案信息

備案號：54014-2016

備案公告： 2016年第5號(總第197號) 。

序

前言

第一章 無人機系統(tǒng)概述 1

第一節(jié) 無人機的定義與分類 1

第二節(jié) 無人機的發(fā)展與現(xiàn)狀 3

第三節(jié) 架空輸電線路巡檢現(xiàn)狀 9

第二章 無人機飛行原理與操控 18

第一節(jié) 無人機基本結(jié)構(gòu) 18

第二節(jié) 飛行原理 24

第三節(jié) 無人機飛行操控 28

第三章 架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng) 35

第一節(jié) 電力無人機巡檢系統(tǒng) 35

第二節(jié) 無人機巡檢系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 42

第四章 無人機巡檢作業(yè)技術(shù) 75

第一節(jié) 無人機作業(yè)流程 75

第二節(jié) 無人機直升機作業(yè)技術(shù) 77

第三節(jié) 固定翼無人機作業(yè)技術(shù) 86

第四節(jié) 無人機巡檢典型應(yīng)用 92

第五章 無人機巡檢系統(tǒng)檢驗檢測 100

第一節(jié) 檢驗檢測介紹 100

第二節(jié) 無人機巡檢系統(tǒng)檢驗檢測實例 101

第六章 無人機巡檢系統(tǒng)技能培訓(xùn) 111

第一節(jié) 無人機培訓(xùn)現(xiàn)狀 111

第二節(jié) 資質(zhì)培訓(xùn) 113

第三節(jié) 巡檢技術(shù)培訓(xùn) 120

第七章 無人機巡檢系統(tǒng)維修保養(yǎng) 126

第一節(jié) 維修保養(yǎng)概述 126

第二節(jié) 維修保養(yǎng)的工作流程 130

第三節(jié) 報修流程與記錄 142

第八章 直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢 145

第一節(jié) 協(xié)同巡檢試點工作 145

第二節(jié) 巡檢效果評估 145

第三節(jié) 協(xié)同巡檢作業(yè)成效 156

第九章 展望 159

附錄

無人機具有攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、自主飛行等優(yōu)勢。

《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)》重點從架空輸電線路概述、輸電線路金具、無人機系統(tǒng)原理、無人機法律法規(guī)及標準規(guī)范、架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)、無人機巡檢標準化作業(yè)、無人機巡檢安全注意事項及應(yīng)急處理措施等方面對無人機巡檢作業(yè)技術(shù)進行講解。

《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)》結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富新穎，是一本值得學(xué)習(xí)研究的著作，可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。

架空輸電線路“直升機 無人機 人工”協(xié)同巡檢新模式，極大緩解了輸電專業(yè)運檢人員的數(shù)量、質(zhì)量與快速增長的設(shè)備規(guī)模之間矛盾。為加強無人機巡檢隊伍建設(shè)，進一步提升隊伍素質(zhì)，編寫了《架空輸電線路無人機巡檢試題庫》。

本書共包括無人機系統(tǒng)知識、架空輸電線路無人機巡檢知識和架空輸電線路無人機巡檢實操3章，包括單選題、多選題、判斷題、計算題、識繪題和綜合題6種題型，共計3300多道題。

本書可作為輸電線路專業(yè)人員崗位培訓(xùn)、各級職業(yè)技能鑒定、技能競賽學(xué)習(xí)參考用書，也可作為廣大無人機愛好者AOPA取證用書和大專院校相關(guān)專業(yè)師生閱讀參考書。