計量槽體積標定方法

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（1）直接標定：準確稱取一定量的基準物，溶于水后用待標定的溶液滴定，至反應完全。根據所消耗待標定溶液的體積和基準物的質量，計算出待標定溶液的準確濃度。

（2）間接標定：有一部分標準溶液，沒有合適的用以標定的基準試劑，只能用另一已知濃度的標準溶液來標定。如乙酸溶液用NaOH標準溶液來標定，草酸溶液用KMnO4標準液來標定等，當然，間接標定的系統(tǒng)誤差比直接標定要大些。

相機標定方法有：傳統(tǒng)相機標定法、主動視覺相機標定方法、相機自標定法。

傳統(tǒng)相機標定法需要使用尺寸已知的標定物，通過建立標定物上坐標已知的點與其圖像點之間的對應，利用一定的算法獲得相機模型的內外參數。根據標定物的不同可分為三維標定物和平面型標定物。三維標定物可由單幅圖像進行標定，標定精度較高，但高精密三維標定物的加工和維護較困難。平面型標定物比三維標定物制作簡單，精度易保證，但標定時必須采用兩幅或兩幅以上的圖像。傳統(tǒng)相機標定法在標定過程中始終需要標定物，且標定物的制作精度會影響標定結果。同時有些場合不適合放置標定物也限制了傳統(tǒng)相機標定法的應用。

出現的自標定算法中主要是利用相機運動的約束。相機的運動約束條件太強，因此使得其在實際中并不實用。利用場景約束主要是利用場景中的一些平行或者正交的信息。其中空間平行線在相機圖像平面上的交點被稱為消失點，它是射影幾何中一個非常重要的特征，所以很多學者研究了基于消失點的相機自標定方法。自標定方法靈活性強，可對相機進行在線定標。但由于它是基于絕對二次曲線或曲面的方法，其算法魯棒性差。

基于主動視覺的相機標定法是指已知相機的某些運動信息對相機進行標定。該方法不需要標定物，但需要控制相機做某些特殊運動，利用這種運動的特殊性可以計算出相機內部參數?；谥鲃右曈X的相機標定法的優(yōu)點是算法簡單，往往能夠獲得線性解，故魯棒性較高，缺點是系統(tǒng)的成本高、實驗設備昂貴、實驗條件要求高，而且不適合于運動參數未知或無法控制的場合。 2100433B

用以校核流量計精度的精密設備。標定裝置是伴隨管道采用流量計而出現的。在40～50年代，標定裝置是小型的標準容積罐，計量精度為容積的千分之一。60年代以來，各種類型的標準體積管已廣泛地在管道中用于標定流量計。U形體積管是在精加工的U形管段上,設置兩個檢測開關,兩個開關之間的管段體積是經過更高一級的標定容器進行仔細測定的已知數，作為標準體積，其精度可達±0.02%。這種標定裝置在流量計與標準體積管串聯(lián)起來進行標定時，先用油流將流量計與標準體積管進行預熱，使其溫度與油流溫度相同；然后將球型隔離器投入油流，在油流推動下，隔離器首先觸動第一個檢測開關，并同時打開流量計計數器輸入門電路，開始記錄被標定的流量計發(fā)出的脈沖。當隔離器觸動第二個檢測開關時，即停止計數。如此進行數次，將標準體積管的容積與計數器記錄的平均脈沖數所代表的容積值進行比較，即得出流量計的修正系數。在成品油管道上進行多種油品的計量時，應經常用不同油品進行標定,以取得不同的修正系數。U形體積管標定裝置見圖2。在管道計量中，只在起點站和終點站及主要分輸站等大量收、發(fā)油品的計量點上，才設有體積管標定裝置；其他收發(fā)量少的站，均可用標準流量計進行校核。