書????名 | 交流調(diào)速系統(tǒng)(第2版) | 作????者 | 宋書中、常曉玲 |
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ISBN | 7111068556 | 定????價 | 34.8元 |
出版社 | 機械工業(yè)出版社 | 出版時間 | 2019年7月 |
裝????幀 | 平裝 | 開????本 | 16開 |
第2版前言
第1版前言
緒論
第一章 異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 異步電動機調(diào)壓調(diào)速原理和方法
第二節(jié) 晶閘管三相交流調(diào)壓電路
第三節(jié) 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
第四節(jié) 滑差電動機調(diào)速系統(tǒng)
第五節(jié) 異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用舉例
練習(xí)與思考題
第二章 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 串級調(diào)速的原理及基本類型
第二節(jié) 低于同步轉(zhuǎn)速的串級調(diào)速系統(tǒng)的機械特性
第三節(jié) 串級調(diào)速系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)
第四節(jié) 串級調(diào)速的閉環(huán)控制系統(tǒng)
第五節(jié) 串級調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用中的幾個問題
第六節(jié) 單片機控制的串級調(diào)速系統(tǒng)實例
練習(xí)與思考題
第三章 變頻調(diào)速及變頻器
第一節(jié) 異步電動機變頻調(diào)速的控制方式和機械特性
第二節(jié) 變頻器的分類與特點
第三節(jié) 晶閘管變頻器
第四節(jié) 脈寬調(diào)制型變頻器
練習(xí)與思考題
第四章 異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
第一節(jié) 轉(zhuǎn)速開環(huán)的晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 晶閘管變頻調(diào)速系統(tǒng)中的主要控制環(huán)節(jié)
第三節(jié) 轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)
第四節(jié) 刪變頻調(diào)速系統(tǒng)中的功率接口
第五節(jié) PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)
練習(xí)與思考題
第五章 變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制算法
第一節(jié) 矢量變換控制的基本概念
第二節(jié) 異步電動機的數(shù)學(xué)模型
第三節(jié) 坐標變換
第四節(jié) 交流電動機的矢量變換變頻調(diào)速系統(tǒng)
第五節(jié) 其他控制算法
練習(xí)與思考題
第六章 同步電動機調(diào)速系統(tǒng)與交流伺服系統(tǒng)
第一節(jié) 同步電動機調(diào)速的基本原理
第二節(jié) 永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
第三節(jié) 交流伺服系統(tǒng)及應(yīng)用
第四節(jié) 負載換相的同步電動機控制系統(tǒng)
練習(xí)與思考題
第七章 變頻調(diào)速應(yīng)用
第一節(jié) 變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的概況
第二節(jié) 現(xiàn)代變頻器的運行功能
第三節(jié) 典型變頻器產(chǎn)品的技術(shù)性能
第四節(jié) 變頻調(diào)速的運行特點和應(yīng)用實例
練習(xí)與思考題
參考文獻2100433B
本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。書中詳細敘述了各種交流電力拖動自動控制系統(tǒng)的工作原理、實現(xiàn)方法、機械特性、運行特點及適用場合,包括凋壓調(diào)速和電磁離合器調(diào)速、串級調(diào)速、變頻調(diào)速、同步電動機調(diào)速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng),重點為變頻調(diào)速系統(tǒng),并介紹了新型電力電子器件及其控制和驅(qū)動電路、典型變頻器產(chǎn)品的技術(shù)性能與使用維護方法及多個變頻器工程應(yīng)用實例。對交流伺服內(nèi)容介紹了數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)產(chǎn)品聯(lián)合控制的應(yīng)用方法,并在精簡推導(dǎo)的前提下,扼要介紹了矢量變換、模糊控制等新型算法,在突出工程應(yīng)用的同時保持了完整的交流調(diào)速理論體系。 本書的特點是:本著實際、實用的原則,盡量簡化理論推導(dǎo),注重物理概念的闡述與分析;力求反映交流調(diào)速的最新技術(shù)及應(yīng)用成果;強調(diào)交流調(diào)速的實現(xiàn)方法和工程應(yīng)用。每章均有應(yīng)用實例和習(xí)題。
電力拖動自動控制系統(tǒng)(交直流調(diào)速系統(tǒng))
穩(wěn)態(tài)時,給定Un*與Un的差值為可以認為是為零的,即實現(xiàn)系統(tǒng)的無靜差。Un大于給定時,轉(zhuǎn)速回退飽和的,總之,最后穩(wěn)態(tài)時,Un是不變的。對于雙閉環(huán)最終應(yīng)該是Un*-an(Un)=0
為什么交流電機調(diào)速系將取代直流電機調(diào)速系統(tǒng)
因為交流電調(diào)速系統(tǒng)具有電機成本本,維護費用低等優(yōu)點。但交流電機調(diào)速系統(tǒng)并不能完全取代直流電機調(diào)速系統(tǒng)。直流電機的部份優(yōu)良特流電機是無法替代的。如在我們常用的電動工具中,其作用的串激電機其實就是直流電機...
汽輪機的一般保護有:磁力斷路器油門,軸向位移遮斷器,危急遮斷器油門連同主汽門由高壓油串聯(lián)起來。
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電梯交流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用研究 【摘 要】本文闡述了電梯交流調(diào)速的類型,以及這幾種交 流調(diào)速類型的應(yīng)用特點,在何種狀態(tài)下適用于什么樣的類型電機, 發(fā)揮其最大的特點。 【關(guān)鍵詞】電梯交流調(diào)速;應(yīng)用 現(xiàn)代大都市的發(fā)展越來越快,人口也越來越多,隨著而來的是 城市的高層建筑越建越多也越建越高。所以電梯現(xiàn)在成為了人們工 作和生活密不可分的一部分,電梯的快速發(fā)展對電梯的驅(qū)動系統(tǒng)提 出越來越高的要求。今天我們要探討的就是電梯交流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng) 用。 一、目前建筑對電梯驅(qū)動系統(tǒng)的硬性要求 一個電梯的加速起動、穩(wěn)速的運行以及減速的制動起到整個控 制作用的系統(tǒng)就是電梯的驅(qū)動系統(tǒng)。也就是說電梯驅(qū)動系統(tǒng)整個性 能好壞會直接地影響到電梯的加速、起動、制動以及減速,還會影 響到樓層的精度和乘坐著感受的舒適度等一些指標,比如說交流變 極的調(diào)速系統(tǒng),這個調(diào)速系統(tǒng)進行調(diào)速的原理是通過改變自身電機 的極數(shù),這種調(diào)速系統(tǒng)的特點是線路比較
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探討了現(xiàn)代電梯對電梯驅(qū)動的要求 ,進一步介紹了滿足上述要求的各種現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的特點和應(yīng)用 ,如矢量變換控制的高速 VVVF電梯驅(qū)動系統(tǒng)、電梯的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng) ,最后介紹了目前新穎的低速無齒輪永磁同步電動機曳引技術(shù)的特點和實現(xiàn)
第1章 緒論
1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用
1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
1.2.1 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
1.2.2 同步電動機調(diào)速系統(tǒng)的基本類型
1.3 現(xiàn)代交流調(diào)速的技術(shù)基礎(chǔ)
第2章 異步電動機轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)
2.1 異步電動機恒頻變壓調(diào)速系統(tǒng)
2.1.1 異步電動機恒頻變壓調(diào)速電路
2.1.2 異步電動機改變電壓時的機械特性
2.1.3 閉環(huán)控制的恒頻變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
2.2 異步電動機恒頻變壓調(diào)速時的轉(zhuǎn)差功率損耗分析
2.3 變壓控制在軟起動器和輕載減壓節(jié)能運行中的應(yīng)用
2.3.1 輕載減壓節(jié)能運行
2.3.2 軟起動器
第3章 異步電動機變壓變頻調(diào)速原理
按穩(wěn)態(tài)模型控制的轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)
3.1 異步電動機變壓變頻調(diào)速的基本控制方式
3.1.1 基頻以下調(diào)速
3.1.2 基頻以上調(diào)速
3.2 異步電動機電壓"para" label-module="para">
3.2.1 異步電動機的穩(wěn)態(tài)等效電路和感應(yīng)電動勢
3.2.2 恒壓恒頻正弦波供電時異步電動機的機械特性
3.2.3 基頻以下電壓"para" label-module="para">
3.2.4 基頻以上恒壓變頻控制時的機械特性
3.3 籠型異步電動機恒壓頻比控制的調(diào)速系統(tǒng)
3.3.1 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成
3.3.2 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)的控制作用
3.4 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
3.4.1 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念
3.4.2 基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律
3.4.3 轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
第4章 靜止式變壓變頻器和PWM控制技術(shù)
4.1 靜止式變壓變頻器的主要類型
4.1.1 交直交和交交變壓變頻器
4.1.2 電壓源型和電流源型逆變器
4.1.3 180°導(dǎo)通型和120°導(dǎo)通型逆變器
4.2 六拍交直交變頻器輸出電壓的諧波分析
4.2.1 諧波分析
4.2.2 變頻器輸出諧波對異步電動機工作的影響
4.3 正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)控制技術(shù)
4.3.1 基本思想
4.3.2 正弦波脈寬調(diào)制原理
4.3.3 SPWM波的基波電壓
4.3.4 脈寬調(diào)制的制約條件
4.3.5 同步調(diào)制與異步調(diào)制
4.3.6 SPWM波的實現(xiàn)
4.3.7 SPWM變壓變頻器的輸出諧波分析
4.4 消除指定次數(shù)諧波的PWM(SHEPWM)控制技術(shù)
4.5 電流滯環(huán)跟蹤PWM(CHBPWM)控制技術(shù)
4.6 電壓空間矢量PWM(SVPWM)控制技術(shù)
4.6.1 電壓空間矢量
4.6.2 電壓空間矢量與磁鏈空間矢量的關(guān)系
4.6.3 六拍階梯波逆變器供電時異步電動機的基本電壓矢量
4.6.4 六拍階梯波逆變器供電時異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場
4.6.5 期望電壓空間矢量的形成
4.6.6 SVPWM的實現(xiàn)方法
4.6.7 SVPWM控制時的電動機定子磁鏈
4.6.8 SVPWM控制時逆變器的輸出電壓
4.7 橋臂器件開關(guān)死區(qū)對PWM變壓變頻器工作的影響
4.7.1 死區(qū)及其對變壓變頻器輸出波形的影響
4.7.2 死區(qū)對變壓變頻器輸出電壓的影響
第5章 中壓大功率變頻技術(shù)
5.1 中壓大功率變頻技術(shù)的各種方案
5.2 三電平逆變器
5.2.1 工作原理
5.2.2 中性點箝位型逆變器工作狀態(tài)的切換
5.2.3 中性點箝位型逆變器的輸出電壓波形
5.2.4 中性點箝位型逆變器的特點
5.2.5 三電平逆變器的控制策略
5.3 單元串聯(lián)式多電平PWM變頻器
5.3.1 單元串聯(lián)式多電平變頻器的工作原理
5.3.2 變頻器整流電路的多重化連接
5.3.3 多電平移相式PWM控制
第6章 異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型和坐標變換
6.1 異步電動機動態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)
6.2 三相異步電動機的多變量非線性動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.2.1 電壓方程式
6.2.2 磁鏈方程式
6.2.3 轉(zhuǎn)矩方程式
6.2.4 電氣傳動系統(tǒng)的運動方程式
6.2.5 三相異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.3 坐標變換和變換矩陣
6.3.1 坐標變換的原則和基本思路
6.3.2 三相兩相變換(3/2變換)
6.3.3 兩相兩相旋轉(zhuǎn)變換(2s/2r變換)
6.3.4 直角坐標極坐標變換(K/P變換)
6.4 三相異步電動機在兩相正交坐標系上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.4.1 異步電動機在靜止兩相正交坐標系(αβ坐標系)上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.4.2 異步電動機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系(dq坐標系)上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
6.5 三相異步電動機在兩相坐標系上的狀態(tài)方程式
6.5.1 ωψris狀態(tài)方程式
6.5.2 ωψsis狀態(tài)方程式
第7章 異步電動機動態(tài)模型控制的高性能調(diào)速
7.1 矢量控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史和基本思路
7.2 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方程式及其解耦控制
7.3 轉(zhuǎn)子磁鏈模型
7.3.1 計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電流模型
7.3.2 計算轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓模型
7.3.3 電壓模型與電流模型的選擇和切換
7.4 轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)——直接矢量控制系統(tǒng)
7.4.1 帶磁鏈除法環(huán)節(jié)和電流內(nèi)環(huán)的直接矢量控制系統(tǒng)
7.4.2 帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的直接矢量控制系統(tǒng)
7.5 磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接矢量控制系統(tǒng)
7.6 異步電動機按定子磁鏈砰"_blank" href="/item/直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)/3953271" data-lemmaid="3953271">直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)
7.6.1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史和基本特點
7.6.2 定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩反饋模型
7.6.3 定子電壓矢量開關(guān)狀態(tài)的選擇
7.6.4 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)的比較
7.6.5 改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能的方案
第8章 異步電機轉(zhuǎn)差功率饋送型控制系統(tǒng)
—繞線轉(zhuǎn)子異步電機雙饋控制和串級調(diào)速
8.1 繞線轉(zhuǎn)子異步電機雙饋時的轉(zhuǎn)子回路
8.1.1 異步電機轉(zhuǎn)子回路附加電動勢的作用
8.1.2 轉(zhuǎn)子回路的電力變流單元
8.2 異步電機雙饋控制的五種工況
8.2.1 次同步轉(zhuǎn)速電動狀態(tài)
8.2.2 反轉(zhuǎn)倒拉制動狀態(tài)
8.2.3 超同步轉(zhuǎn)速回饋制動狀態(tài)
8.2.4 超同步轉(zhuǎn)速電動狀態(tài)
8.2.5 次同步轉(zhuǎn)速回饋制動狀態(tài)
8.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)
8.3.1 電氣串級調(diào)速系統(tǒng)的組成
8.3.2 串級調(diào)速系統(tǒng)的起動、調(diào)速與停車
8.3.3 異步電動機串級調(diào)速機械特性的特征
8.3.4 串級調(diào)速裝置的電壓和功率
8.3.5 串級調(diào)速系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)
8.3.6 其他類型的串級調(diào)速系統(tǒng)
8.3.7 串級調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制
8.4 繞線轉(zhuǎn)子異步電機雙饋控制技術(shù)
8.4.1 雙饋控制的工況與應(yīng)用
8.4.2 雙饋工作用的AC/DC雙向PWM變流器
第9章 無速度傳感器的高性能異步電動機調(diào)速
9.1 開環(huán)計算角速度——基于電動機數(shù)學(xué)模型計算轉(zhuǎn)子角速度或角轉(zhuǎn)差
9.1.1 利用轉(zhuǎn)子電動勢計算同步角速度后求得轉(zhuǎn)子角速度
9.1.2 利用轉(zhuǎn)矩計算轉(zhuǎn)差角速度后求得轉(zhuǎn)子角速度
9.2 閉環(huán)構(gòu)造角速度——基于閉環(huán)控制作用構(gòu)造角速度信號
9.2.1 比較定子電流轉(zhuǎn)矩分量用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.2.2 比較電磁轉(zhuǎn)矩用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.2.3 比較轉(zhuǎn)子磁鏈的電壓、電流模型用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.2.4 比較定子電壓用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.2.5 比較定子電流用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.2.6 基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)用PI閉環(huán)控制構(gòu)造角速度
9.3 特征信號處理——利用電動機結(jié)構(gòu)上的特征產(chǎn)生角速度信號
9.3.1 檢測轉(zhuǎn)子齒諧波磁場的感應(yīng)電動勢產(chǎn)生角速度信號
9.3.2 注入高頻信號獲取角速度信號
第10章 同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.1 同步電動機的特點和類型
10.2 轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制的同步電動機群調(diào)速系統(tǒng)
10.3 直流勵磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.3.1 負載換相交直交電流型變頻直流勵磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.3.2 交交變壓變頻器供電的大功率低速直流勵磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.3.3 按氣隙磁場定向的同步電動機矢量控制系統(tǒng)
10.3.4 直流勵磁同步電動機的多變量動態(tài)數(shù)學(xué)模型
10.3.5 交直交電壓源型變頻器供電的直流勵磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.4 永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)
10.4.1 梯形波永磁同步電動機(無刷直流電動機)調(diào)速系統(tǒng)
10.4.2 正弦波永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)2100433B
本書系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理、數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)和應(yīng)用性能,以理論聯(lián)系實際、深入淺出作為編寫方針。第2版在第1版的基礎(chǔ)上,按照技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展的需要做了必要的擴充與修訂,其中特別增加了“中壓大容量變頻技術(shù)”和“無速度傳感器的高性能異步電動機調(diào)速系統(tǒng)”兩章內(nèi)容。第3版又按實際發(fā)展需要做了一定的增刪,例如增加了SVPWM控制技術(shù)、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機雙饋控制技術(shù)、基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)用PI閉環(huán)控制構(gòu)造轉(zhuǎn)速等內(nèi)容。
前言
第1章 緒論1
1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展1
1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的分類2
1.3 變頻器的應(yīng)用和發(fā)展3
習(xí)題3
第2章 異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)4
2.1 異步電動機調(diào)壓調(diào)速原理和方法4
2.1.1 異步電動機調(diào)壓調(diào)速原理4
2.1.2 異步電動機調(diào)壓調(diào)速方法5
2.2 閉環(huán)控制的異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)6
2.2.1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成6
2.2.2 系統(tǒng)的靜特性分析6
2.2.3 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的功率損耗分析8
2.3 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)10
2.3.1 電磁轉(zhuǎn)差離合器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理10
2.3.2 滑差電動機調(diào)速系統(tǒng)的組成及機械特性11
2.3.3 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)實例11
習(xí)題12
第3章 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)13
3.1 串級調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及基本類型13
3.1.1 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速原理13
3.1.2 串級調(diào)速的基本運行狀態(tài)14
3.1.3 串級調(diào)速系統(tǒng)的基本類型15
3.2 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速時的機械特性17
3.2.1 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子整流電路的電壓與電流17
3.2.2 串級調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性20
3.2.3 串級調(diào)速系統(tǒng)的機械特性與最大轉(zhuǎn)矩21
3.3 串級調(diào)速系統(tǒng)的效率和功率因數(shù)22
3.3.1 串級調(diào)速系統(tǒng)的總效率22
3.3.2 串級調(diào)速系統(tǒng)的總功率因數(shù)23
3.4 雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)25
3.4.1 雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的組成25
3.4.2 雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)工作原理分析26
3.5 串級調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用27
3.5.1 串級調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用中的幾個問題27
3.5.2 串級調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用實例29習(xí)題31
第4章 無換向器電動機調(diào)速系統(tǒng)32
4.1 無換向器電動機簡介32
4.1.1 概述32
4.1.2 無換向器電動機的工作原理33
4.1.3 無換向器電動機逆變器的換流38
4.2 無換向器電動機的電磁轉(zhuǎn)矩及基本特性40
4.2.1 無換向器電動機的電磁轉(zhuǎn)矩40
4.2.2 無換向器電動機的基本特性42
4.3 無換向器電動機調(diào)速系統(tǒng)及其運行44
4.3.1 換向器電動機的控制策略44
4.3.2 晶閘管式無換向器電動機調(diào)速系統(tǒng)45
4.3.3 晶體管式無換向器電動機調(diào)速系統(tǒng)46
習(xí)題46
第5章 異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)47
5.1 交流電動機變頻調(diào)速的基本理論47
5.1.1 變頻調(diào)速基本原理47
5.1.2 變頻器簡介48
5.2 SPWM逆變器52
5.2.1 SPWM的工作原理52
5.2.2 SPWM逆變器的調(diào)制方式54
5.2.3 SPWM波的實現(xiàn)55
5.2.4 SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用實例60
5.2.5 其他類型的SPWM控制器61
習(xí)題62
第6章 通用變頻器的基本原理63
6.1 通用變頻器的分類與基本結(jié)構(gòu)63
6.1.1 通用變頻器的分類63
6.1.2 通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)64
6.2 變頻調(diào)速時的機械負載特性70
6.2.1 異步電動機的機械特性70
6.2.2 生產(chǎn)機械的負載特性71
6.2.3 不同機械負載特性下變頻器的選擇73
習(xí)題76
第7章 異步電動機變頻調(diào)速控制方式77
7.1 U/f控制77
7.1.1 恒U/f控制77
7.1.2 恒U/f控制方式的機械特性78
7.1.3 對額定頻率f1n以下變頻調(diào)速特性的修正79
7.2 轉(zhuǎn)差頻率控制81
7.2.1 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本思想81
7.2.2 轉(zhuǎn)差頻率控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)82
7.3 矢量控制83
7.3.1 矢量控制簡介83
7.3.2 矢量控制系統(tǒng)86
7.4 直接轉(zhuǎn)矩控制87
7.4.1 電壓空間矢量87
7.4.2 磁通軌跡控制89
7.4.3 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)91
習(xí)題92
第8章 通用變頻器的操作與控制93
8.1 臺達VFD-M系列變頻器的操作與控制93
8.1.1 臺達VFD-M系列變頻器概述94
8.1.2 變頻器儲存及安裝95
8.1.3 變頻器的配線96
8.1.4 數(shù)字操作器的使用99
8.1.5 臺達VFD-M系列變頻器的功能/參數(shù)說明100
8.1.6 臺達VFD-M系列變頻器的通信控制106
8.1.7 錯誤信息指示與故障排除108
8.2 西門子MM440變頻器的操作與控制109
8.2.1 MM440變頻器概述109
8.2.2 MM440變頻器的電路結(jié)構(gòu)111
8.2.3 MM440變頻器的電氣安裝111
8.2.4 MM440變頻器的可選件114
8.2.5 MM440變頻器的參數(shù)介紹115
8.2.6 MM440變頻器的操作與控制117
8.2.7 MM440變頻器的故障診斷123
習(xí)題124
第9章 變頻器的聯(lián)網(wǎng)運行125
9.1 USS協(xié)議125
9.1.1 USS協(xié)議通信報文的結(jié)構(gòu)125
9.1.2 PKW區(qū)126
9.1.3 PZD區(qū)132
9.1.4 采用USS廣播方式通信135
9.1.5 MICROMASTER4有關(guān)USS通信的參數(shù)設(shè)置135
9.2 使用USS協(xié)議指令和變頻器通信136
9.2.1 USS協(xié)議指令的要求136
9.2.2 變頻器通信時間137
9.2.3 USS協(xié)議編程順序137
9.2.4 USS協(xié)議指令138
9.3 使用PROFIBUS-DP模板和變頻器通信143
9.3.1 PROFIBUS-DP總線概況143
9.3.2 PROFIBUS-DP模板應(yīng)用
實例145
習(xí)題148
第10章 變頻器應(yīng)用實例149
10.1 變頻器在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用149
10.1.1 概述149
10.1.2 控制方案149
10.1.3 系統(tǒng)功能150
10.1.4 運行特征151
10.1.5 系統(tǒng)特點151
10.2 變頻器在起重機大、小車行走驅(qū)動中的應(yīng)用152
10.2.1 系統(tǒng)概述152
10.2.2 系統(tǒng)配置152
10.2.3 控制系統(tǒng)原理圖152
10.2.4 變頻器主要參數(shù)的設(shè)置154
10.3 變頻器在造紙機械中的應(yīng)用154
10.3.1 紙機傳動對電氣控制系統(tǒng)的要求155
10.3.2 控制系統(tǒng)組成156
10.3.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計157
習(xí)題159
第11章 常用變頻器160
11.1 ABB變頻器160
11.1.1 概述160
11.1.2 ACS550變頻器161
11.1.3 ACS800變頻器163
11.2 三菱變頻器163
11.2.1 概述163
11.2.2 FR-700型變頻器163
11.3 富士變頻器168
習(xí)題172
第12章 實驗指導(dǎo)書173
實驗1 臺達變頻器數(shù)字操作器的使用173
實驗2 臺達變頻器多段速度運轉(zhuǎn)實驗173
實驗3 可程序控制自動運轉(zhuǎn)實驗174
實驗4 臺達變頻器的通信控制實驗175
實驗5 西門子變頻器的面板操作實驗177
實驗6 西門子變頻器的外部端子控制實驗177
實驗7 西門子變頻器的USS控制原理實驗178
實驗8 西門子變頻器的PLC控制實驗179
實驗9 西門子變頻器的組態(tài)軟件控制實驗180
附錄185
附錄A 臺達VFD-M變頻器參數(shù)功能一覽表185
附錄B 臺達VFD-M變頻器通信協(xié)議的參數(shù)地址定義一覽表194
附錄C 臺達VFD-M變頻器故障顯示符號含義及故障處置方法一覽表196
附錄D 西門子MM4變頻器故障顯示符號含義及故障處置方法一覽表197
參考文獻201?