機器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐基本信息

書????名 機器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐 作????者 芮延年
出版社 科學(xué)出版社 出版時間 2019-12
頁????數(shù) 301 頁 定????價 69.8 元
開????本 16 開 裝????幀 平裝
ISBN 9787030640000

第1章概論

第2章機器人機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計

第3章機器人運動學(xué)和動力學(xué)

第4章機器人傳感器技術(shù)

第5章機器人驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

第6章機器人控制技術(shù)

第7章智能機器人

第8章機器人編程

第9章機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用

第10章機器人系統(tǒng)設(shè)計實例

參考文獻

機器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報價日期
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機器人電機 503A材料/標準/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強進口BS料;塑料輪子;標準:1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

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機器人電機 100A材料/標準/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標準:1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

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機器人電機 100B材料/標準/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標準:1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

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機器人電機 100C(木紋)材料/標準/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標準:1.6mm;系列:騰龍; 查看價格 查看價格

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
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在機器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習和掌握一些機器人學(xué)方面的知識。對于機電類專業(yè)的學(xué)生，機器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習機器人工程的設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)。 《機器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向 21 世紀為指導(dǎo)思想編寫而成的?！稒C器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐》共分 10 章。第 1 章為概論，第 2 章為機器人機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計，第 3 章為機器人運動學(xué)和動力學(xué)，第 4 章為機器人傳感器技術(shù)，第 5 章為機器人驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計，第 6 章為機器人控制技術(shù)，第 7章為智能機器人，第 8 章為機器人編程，第 9 章為機器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用，第 10 章為機器人系統(tǒng)設(shè)計實踐實例?！稒C器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐》從機器人技術(shù)基礎(chǔ)出發(fā)，由淺入深，圖文并茂，系統(tǒng)地介紹機器人技術(shù)原理、設(shè)計、應(yīng)用及其發(fā)展趨勢。

機器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐常見問題

  • 怎樣制作機器人

    合適的傳感器+合理的機械設(shè)計+再加上你的想象=你想要得到的機器人~~~~不過滿世界淘寶（即采購硬件）是你必過的一關(guān)，而且很痛苦~~~~

  • 機器人的種類

    種類很多按照用途主要可以分為：工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務(wù)型機器人、空間機器人、 水下機器人、機器人、 排險救災(zāi)機器人、 教育教學(xué)機器人、娛樂機器人等按照功能可以分為：操作機器...

  • 惠州東進機器人技術(shù)有限公司怎么樣？

    惠州東進機器人技術(shù)有限公司是2017-04-13在廣東省惠州市博羅縣注冊成立的有限責任公司(自然人投資或控股)，注冊地址位于博羅縣長寧鎮(zhèn)東園路16號?；葜輺|進機器人技術(shù)有限公司的統(tǒng)一社會信用代碼/注冊...

機器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實踐文獻

6關(guān)節(jié)機器人技術(shù)論文 6關(guān)節(jié)機器人技術(shù)論文

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頁數(shù)： 3頁

評分： 4.7

1 1、工業(yè)領(lǐng)域中一般多用 6關(guān)節(jié)型機器人，根據(jù)所學(xué)內(nèi)容談?wù)?該種機器人都有哪些部件組成， 每個部件的工作原理及選擇 該部件的依據(jù)（ 800字以上） 目前各大工業(yè)機器人廠商提供的六軸關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)從外觀上看大同小異， 相差不大， 從本 質(zhì)上來說， 其結(jié)構(gòu)應(yīng)該都是一致的， 即其第一關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 （基座旋轉(zhuǎn)軸） 、第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、 第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸 （手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第 三關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行， 而且與前面提到到平面垂直； 另外，還需要保 證第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、 第五關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。 采用該種結(jié)構(gòu) 的工業(yè)機器人可以使得其運動學(xué)算法最為簡單可靠。 設(shè)計的機器人要保證高的定位精度， 就 必須盡可能的滿足上述條件， 通過機械加工及裝配精度來保證最終的機器人運行精度控制在 一定范圍內(nèi)。如果機器人的結(jié)構(gòu)與此差別較大的話

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關(guān)于機器人技術(shù)在機械加工中的應(yīng)用 關(guān)于機器人技術(shù)在機械加工中的應(yīng)用

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頁數(shù)： 2頁

評分： 4.5

現(xiàn)如今,高速發(fā)展的工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在機械加工方面。本文首先簡要分析了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀,并據(jù)此探討總結(jié)了機器人技術(shù)加工體系存在的缺點,最后對其未來的發(fā)展趨勢進行了展望。

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叢書名：新編電氣與電子信息類本科規(guī)劃教材

《工程創(chuàng)新設(shè)計與實踐教程:創(chuàng)新設(shè)計及機器人實踐》為北京市高等教育精品教材立項項目?！豆こ虅?chuàng)新設(shè)計與實踐教程:創(chuàng)新設(shè)計及機器人實踐》結(jié)合高等學(xué)校工程創(chuàng)新實踐課程改革，強調(diào)學(xué)生自主創(chuàng)新、動手實踐，將機器人控制與編程、機械創(chuàng)新設(shè)計、傳感器等多項技術(shù)綜合，突出創(chuàng)意性和實用性?！豆こ虅?chuàng)新設(shè)計與實踐教程:創(chuàng)新設(shè)計及機器人實踐》包括7章內(nèi)容，通過對創(chuàng)新理論基礎(chǔ)的闡述，系統(tǒng)介紹了能力風暴機器人、機器人編程設(shè)計、VJC編程實例、EI創(chuàng)新組件設(shè)計和ROBEl機器人組件設(shè)計等，并配以相應(yīng)的思考與訓(xùn)練題和一些作品實例?！豆こ虅?chuàng)新設(shè)計與實踐教程:創(chuàng)新設(shè)計及機器人實踐》的附錄介紹了中國智能機器人比賽的項目規(guī)則。

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本書系統(tǒng)地論述了機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法及其應(yīng)用技術(shù)，內(nèi)容包括緒論、機器人應(yīng)用技術(shù)、機器人系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、智能車機器人本體設(shè)計、機器人視覺系統(tǒng)、機器人傳感器技術(shù)、機器人系統(tǒng)仿真和機器人系統(tǒng)開發(fā)。 本書注重將機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展，使讀者能深入理解機器人系統(tǒng)的四個組成部分（機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)），真正地將理論學(xué)習與實際應(yīng)用相結(jié)合。

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課程案例描述及選取的理由

案例序號：1

案例名稱：智能迎賓機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與制作

案例內(nèi)容：

1.1智能迎賓機器人結(jié)構(gòu)分解

1.2底盤設(shè)計與制作

1.3腰身機構(gòu)的設(shè)計與制作

1.4手臂和頭部機構(gòu)的設(shè)計與制作

1.5整機裝配

選取案例理由：通過智能迎賓機器人機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，學(xué)生可以具備基本的機械識圖和繪制能力，能夠基本滿足兩輪移動教育智能機器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計和繪圖需求。

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