《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法》可作為高等院校研究生或高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考 。

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能機(jī)器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬(wàn)高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語(yǔ)音對(duì)講 3、支持手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號(hào)一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞威

 臺(tái) 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機(jī)器人 型號(hào):YY-robot;控制方式:(語(yǔ)音控制);備注:1、客房智能語(yǔ)音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽(tīng)歌 查看價(jià)格 查看價(jià)格

堯遠(yuǎn)

 臺(tái) 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 170A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年5月信息價(jià)
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年7月信息價(jià)
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年6月信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年3季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年2季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺(tái) 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
智能機(jī)器人 1、定制智能服務(wù)機(jī)器人:人工智能機(jī)器人,可通過(guò)問(wèn)答的形式介紹展館展品和與氣象相關(guān)的科普內(nèi)容;2、定制多媒體互動(dòng)軟件.|1套 1 查看價(jià)格 廣州市迪拓信息科技有限公司 廣東   2021-10-25
機(jī)器人巡檢系統(tǒng) 含200m導(dǎo)軌及所有配套附件,包括無(wú)線通信裝置|1套 1 查看價(jià)格 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司 全國(guó)   2021-01-15
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13
探索機(jī)器人套裝 Arduino探索機(jī)器人是適用于開(kāi)源硬件教學(xué)進(jìn)階階段的套件.一體成型的金屬機(jī)器人平臺(tái)與多種功能的傳感器的搭配,可以滿足實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人項(xiàng)目,讓學(xué)生們?cè)谕娴倪^(guò)程中學(xué)習(xí)傳感器,執(zhí)行器等工作原理,是一款集|113 1 查看價(jià)格 廣東天智實(shí)業(yè)有限公司 全國(guó)   2021-07-23
機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國(guó)   2021-07-08

前言

第1章機(jī)器人學(xué)的發(fā)展和相關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)介紹

1.1機(jī)器人學(xué)的發(fā)展概述

1.2機(jī)器人研究的熱點(diǎn)和內(nèi)容

1.3多種機(jī)器人簡(jiǎn)介

第2章TMS3201IZ2407結(jié)構(gòu)概述

2.1TMS320C2000系列DSP概況

2.2TMS32010F2407DSP芯片特點(diǎn)

2.3TMS3201F2407DSP的PGE封裝圖和CPU控制器功能結(jié)構(gòu)圖

2.4TMS32010F2407DSP引腳功能

2.5TMS32010F2407DSP存儲(chǔ)器映射圖

2.6TMS3201F2407DSP外設(shè)存儲(chǔ)器映射圖

2.7TMS320[0F2407的存儲(chǔ)器和I/O空問(wèn)

第3章TMS3201F2407DSP的資源

3.1TMS32010F2407DSP的CPU功能模塊

3.2系統(tǒng)配置和中斷

3.3程序控制

第4章旋轉(zhuǎn)式倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1倒立擺系統(tǒng)的研究背景

4.2環(huán)形倒立擺系統(tǒng)概述及總體設(shè)計(jì)方案

4.3倒立擺系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

4.4人機(jī)交互接口設(shè)計(jì)

4.5倒立擺系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

第5章環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺的控制算法

5.1系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

5.2基于LQR的控制

5.3模糊控制在倒立擺控制中的應(yīng)用

第6章隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.1伺服系統(tǒng)的概述

6.2XZ—FF1型和Ⅱ型的隨動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

6.3隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)

6.4隨動(dòng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

第7章隨動(dòng)系統(tǒng)建模和控村算法

7.1系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)估計(jì)

7.2永磁直流力矩電機(jī)機(jī)理建模

73階躍曲線法建模

7.4PID控制算法實(shí)驗(yàn)

7.5增量式PID控制

7.6前饋補(bǔ)償加PID控制算法

第8章兩輪移動(dòng)式倒立擺機(jī)器人的系統(tǒng)機(jī)構(gòu)殛軟硬件設(shè)計(jì)

8.1兩輪移動(dòng)式倒立擺機(jī)器人

8.2白平衡嘣輪小車的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

83電源模塊設(shè)計(jì)

8.4DSp最小系統(tǒng)

8.5傳感器模塊

8.6無(wú)線傳輸模塊

8.7驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

88自平衡兩輪小車軟件設(shè)計(jì)

第9章理論分析和數(shù)學(xué)模型建立

91建立坐標(biāo)系以及系統(tǒng)模型參數(shù)的設(shè)定

92系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

9.3系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的分析

9.4系統(tǒng)參數(shù)

95系統(tǒng)參數(shù)匯總

第10章自平衡小車狀態(tài)反饋控翻算法

10.1系統(tǒng)能控、能觀性分析

10.2系統(tǒng)離散化及其能控性與能觀性分析

10.3反饋控制器的設(shè)計(jì)

10.4小節(jié)

第11章兩輪式倒立擺機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制

11.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)拄制的任務(wù)

11.2兩輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型

11.3設(shè)計(jì)思想

11.4目標(biāo)跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)

11.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果與討論

第12章RoboCup小型組足球機(jī)器人簡(jiǎn)介和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

12.1RoboCup小型組足球機(jī)器人簡(jiǎn)介

12.2足球機(jī)器人底層系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

第13章機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

13.1機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)流程

13.2設(shè)計(jì)目標(biāo)

13.3運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)

13.4球處理機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)

第14章足球機(jī)器人電路系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

14.1電路系統(tǒng)總述

14.2主控芯片的性能與工作方式

14.3通信系統(tǒng)

14.4各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)與控制電路

14.5傳感器電路設(shè)計(jì)

14.6輔助電路

第15章底層控制及運(yùn)動(dòng)控制算法

15.1底層控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

15.2運(yùn)動(dòng)控制

附錄AC1ib中的函數(shù)集

附錄B解耦圖形的推導(dǎo)

附錄C足球機(jī)器人的電機(jī)調(diào)速程序

附錄D倒立擺核隨同系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

……2100433B

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法內(nèi)容簡(jiǎn)介常見(jiàn)問(wèn)題

  • 機(jī)器人系統(tǒng)集成商哪幾家比較好

    上海新同惠自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司（簡(jiǎn)稱：新同惠） 　　上海新同惠自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司是上海理工大學(xué)自動(dòng)化研究所主導(dǎo)的綜合性企業(yè)。業(yè)務(wù)涉及火焰表面處理系統(tǒng)、等離子表面處理系統(tǒng)、噴涂前工藝和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，...

  • 為什么機(jī)器人系統(tǒng)工作站大多數(shù)使用氣動(dòng)系統(tǒng)

    氣動(dòng)系統(tǒng)由于成本低，控制簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)當(dāng)中。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用類型不同會(huì)選用不同的柔性工裝和控制系統(tǒng)。例如焊接用機(jī)器人，工件的固定大部分采用伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)或者精準(zhǔn)定位...

  • 大設(shè)計(jì)的內(nèi)容簡(jiǎn)介

    《大設(shè)計(jì)》無(wú)所不在。在會(huì)議室和戰(zhàn)場(chǎng)上；在工廠車間中也在超市貨架上；在自家的汽車和廚房中；在廣告牌和食品包裝上；甚至還出現(xiàn)在電影道具和電腦圖標(biāo)中。然而，設(shè)計(jì)卻并非只是我們?nèi)粘Ｉ瞽h(huán)境中的一種常見(jiàn)現(xiàn)象，它...

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法內(nèi)容簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

嵌入式清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 嵌入式清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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大?。?span id="uqhzmja" class="single-tag-height">79KB

頁(yè)數(shù)： 2頁(yè)

評(píng)分： 4.7

室內(nèi)地面清潔是一項(xiàng)枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng),傳統(tǒng)吸塵器工作時(shí)需要人的參與,且操作不便。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來(lái),結(jié)構(gòu)靈巧,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔,是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機(jī)器人,具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)需求。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種全自主清潔機(jī)器人,并對(duì)路徑規(guī)劃、避障算法、自動(dòng)充電算法進(jìn)行研究。

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基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書整理機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書整理機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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頁(yè)數(shù)： 4頁(yè)

評(píng)分： 4.5

針對(duì)圖書館圖書借閱、上下架和傳送整理的智能化需求,設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了一種基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書整理機(jī)器人系統(tǒng).該系統(tǒng) 由循跡移動(dòng)底盤、圖書夾取機(jī)械臂和人機(jī)交互界面3 部分組成.圖書整理機(jī)器人系統(tǒng)采用PLC和單片機(jī)作為主控單元,利用超聲波 傳感器和灰度循跡傳感器作為障礙檢測(cè)及巡線定位模塊,采用三軸直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和 MG995舵機(jī)作為機(jī)械臂的三維運(yùn)動(dòng)機(jī) 械臂的驅(qū)動(dòng)裝置.通過(guò)visu ＋ 開(kāi)發(fā)的人機(jī)交互界面選取圖書信息,可以在無(wú)人干預(yù)的情況下,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡線定位、超聲波避障、自 動(dòng)取/ 還書籍和實(shí)時(shí)通信.經(jīng)過(guò)原理樣機(jī)的搭建和實(shí)際測(cè)試,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和正確性.該系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、節(jié)能環(huán)保、自動(dòng)化執(zhí) 行效率高,能夠降低圖書館員的勞動(dòng)強(qiáng)度,適用于各類大、中、小型圖書館和閱覽室,具有廣闊的應(yīng)用空間.

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本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第6章）介紹其基本運(yùn)動(dòng)控制模式及其導(dǎo)航和定位方法；第三部分“臂型機(jī)器人”（第7章至第9章）介紹其運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制方面的知識(shí)；第四部分“計(jì)算機(jī)視覺(jué)”（第10章至第14章）包括光照與色彩，圖像形成和處理技術(shù)，圖像特征提取，以及基于多幅圖像的立體視覺(jué)技術(shù)；第五部分“機(jī)器人學(xué)、 視學(xué)與控制”（第15章和第16章）分別討論基于位置和基于圖像的視覺(jué)伺服及更先進(jìn)的混合視覺(jué)伺服方法。本書將機(jī)器人學(xué)與機(jī)器視覺(jué)知識(shí)有機(jī)結(jié)合，給出了實(shí)例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗(yàn)證書中知識(shí)點(diǎn)和實(shí)例，注重如何利用視覺(jué)信息控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

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機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)

作者：趙建偉

出版社：清華大學(xué)出版社

定價(jià)：39元

印次：1-1

ISBN：9787302475033

出版日期：2017.11.01

印刷日期：2017.09.27

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本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類、基本組成，機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機(jī)器人、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，后介紹了具有實(shí)時(shí)顯示速度、自動(dòng)尋跡、避障以及可遙控行駛等功能的智能車的硬件及軟件設(shè)計(jì)實(shí)例。

本書可作為科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可以作為控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等學(xué)科研究生或高年級(jí)本科生的教材。

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