機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用基本信息

書(shū)????名 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用 作????者 郭彤穎、安冬
出版社 化學(xué)工業(yè)出版社 出版時(shí)間 2016年1月
頁(yè)????數(shù) 150 頁(yè) 定????價(jià) 39 元
開(kāi)????本 16 開(kāi) 裝????幀 平裝
ISBN 9787122254276

第1章緒論001

1.1機(jī)器人的定義與分類001

1.1.1機(jī)器人的定義001

1.1.2機(jī)器人的分類002

1.2機(jī)器人系統(tǒng)的基本組成006

1.2.1機(jī)構(gòu)006

1.2.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)006

1.2.3感受系統(tǒng)006

1.2.4控制系統(tǒng)009

1.2.5人機(jī)交互系統(tǒng)011

1.2.6機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)011

1.3機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法011

1.4機(jī)器人的應(yīng)用012

第2章機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和機(jī)構(gòu)022

2.1機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)022

2.2機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)024

2.2.1車輪型移動(dòng)機(jī)構(gòu)024

2.2.2履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)026

2.2.3腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)028

2.2.4其他形式的移動(dòng)機(jī)構(gòu)028

2.3機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)029

2.3.1絲杠傳動(dòng)029

2.3.2帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)030

2.3.3齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)031

2.3.4諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)034

2.3.5連桿與凸輪傳動(dòng)035

第3章機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)036

3.1位置與姿態(tài)的描述036

3.2坐標(biāo)變換038

3.3齊次坐標(biāo)變換040

3.4機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)044

3.4.1正向運(yùn)動(dòng)方程的變換矩陣044

3.4.2正向運(yùn)動(dòng)方程的求解047

3.5機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)051

3.5.1逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題的多解性與可解性051

3.5.2逆向運(yùn)動(dòng)方程的求解052

3.6移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型060

第4章機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)063

4.1拉格朗日法063

4.2機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程066

4.2.1n自由度機(jī)器人操作臂動(dòng)力學(xué)方程066

4.2.2機(jī)器人操作臂動(dòng)力學(xué)方程系數(shù)的簡(jiǎn)化069

4.2.3考慮非剛體效應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型070

4.3動(dòng)力學(xué)仿真071

第5章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃072

5.1關(guān)節(jié)空間描述與直角坐標(biāo)空間描述072

5.2軌跡規(guī)劃的基本原理073

5.3關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃076

5.4直角坐標(biāo)空間的軌跡規(guī)劃081

第6章工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用084

6.1焊接機(jī)器人084

6.1.1點(diǎn)焊機(jī)器人084

6.1.2弧焊機(jī)器人087

6.2噴漆機(jī)器人095

6.2.1液壓噴漆機(jī)器人096

6.2.2電動(dòng)噴漆機(jī)器人097

6.3裝配機(jī)器人099

6.3.1裝配機(jī)器人的系統(tǒng)組成099

6.3.2裝配機(jī)器人的常用傳感器100

6.3.3裝配機(jī)器人的多傳感器信息融合系統(tǒng)106

6.4潔凈機(jī)器人與真空機(jī)器人106

6.4.1潔凈環(huán)境和真空環(huán)境107

6.4.2潔凈機(jī)器人107

6.4.3真空機(jī)器人108

6.5移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人109

6.5.1自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)的組成110

6.5.2自動(dòng)導(dǎo)引小車的導(dǎo)引方式111

第7章工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用114

7.1機(jī)器人的應(yīng)用工程114

7.2機(jī)器人工作站的一般設(shè)計(jì)原則115

7.3點(diǎn)焊機(jī)器人工作站120

7.3.1點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的基本組成120

7.3.2簡(jiǎn)易點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用121

7.4弧焊機(jī)器人工作站122

7.4.1弧焊機(jī)器人工作站的基本組成122

7.4.2簡(jiǎn)易弧焊機(jī)器人工作站的編程與控制122

第8章自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例124

8.1單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)124

8.2單片機(jī)常用開(kāi)發(fā)軟件126

8.3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)133

8.3.1直流調(diào)速模塊133

8.3.2藍(lán)牙遙控模塊135

8.3.3紅外避障模塊136

8.3.4攝像頭循跡模塊137

8.3.5光電測(cè)速模塊138

8.3.6速度顯示模塊139

8.4控制方法及程序設(shè)計(jì)140

8.4.1串口通信程序140

8.4.2判斷命令程序140

8.4.3避障程序141

8.4.4光電測(cè)速程序設(shè)計(jì)142

8.4.5循跡程序設(shè)計(jì)143

8.4.6路徑識(shí)別方法145

8.4.7控制方法146

參考文獻(xiàn)149

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能機(jī)器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬(wàn)高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語(yǔ)音對(duì)講 3、支持手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號(hào)一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞威

 臺(tái) 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機(jī)器人 型號(hào):YY-robot;控制方式:(語(yǔ)音控制);備注:1、客房智能語(yǔ)音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽(tīng)歌 查看價(jià)格 查看價(jià)格

堯遠(yuǎn)

 臺(tái) 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
智能票務(wù)機(jī)器人 T1商務(wù)機(jī)器人 查看價(jià)格 查看價(jià)格

勇藝達(dá)

 臺(tái) 13% 中軟國(guó)際科技服務(wù)有限公司
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年5月信息價(jià)
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年7月信息價(jià)
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臺(tái)班 深圳市2005年6月信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年3季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年2季度信息價(jià)
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臺(tái)班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺(tái) 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
機(jī)器人巡檢系統(tǒng) 含200m導(dǎo)軌及所有配套附件,包括無(wú)線通信裝置|1套 1 查看價(jià)格 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司 全國(guó)   2021-01-15
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國(guó)   2021-07-08
人形機(jī)器人 1.雙足、雙手、雙眼類?型的外觀2.搭載16個(gè)?速伺服舵機(jī),行動(dòng)靈活,栩栩如?3.通過(guò)內(nèi)置的?為習(xí)慣養(yǎng)成體系和騰訊叮當(dāng)智能助?,結(jié)合優(yōu)必選人形機(jī)器人強(qiáng)?的運(yùn)動(dòng)性和傳感器擴(kuò)展,能夠幫助?戶養(yǎng)成良好的|5套 1 查看價(jià)格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11
機(jī)器人軌道 1.名稱:機(jī)器人軌道2.材質(zhì):軌道采用重量輕強(qiáng)度高的合金材料制成,使用模具一體成型,具有強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕等特點(diǎn),同時(shí)具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價(jià)格 中運(yùn)智能機(jī)械(煙臺(tái))股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29

郭彤穎，沈陽(yáng)建筑大學(xué)，副教授，博士畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，具有多年在機(jī)器人控制及其相關(guān)領(lǐng)域的教學(xué)和科研經(jīng)驗(yàn)，先后在國(guó)內(nèi)外重要期刊及學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文與機(jī)器人相關(guān)論文30余篇，其中EI檢索論文10余篇，主持和參加20余項(xiàng)省部級(jí)科研項(xiàng)目，具有豐富的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分8章。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類、基本組成，機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機(jī)器人、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，后介紹了具有實(shí)時(shí)顯示速度、自動(dòng)尋跡、避障以及可遙控行駛等功能的智能車的硬件及軟件設(shè)計(jì)實(shí)例。

本書(shū)可作為科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可以作為控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等學(xué)科研究生或高年級(jí)本科生的教材。

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用常見(jiàn)問(wèn)題

  • 機(jī)器人系統(tǒng)集成商哪幾家比較好

    上海新同惠自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司（簡(jiǎn)稱：新同惠） 　　上海新同惠自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司是上海理工大學(xué)自動(dòng)化研究所主導(dǎo)的綜合性企業(yè)。業(yè)務(wù)涉及火焰表面處理系統(tǒng)、等離子表面處理系統(tǒng)、噴涂前工藝和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成，...

  • 為什么機(jī)器人系統(tǒng)工作站大多數(shù)使用氣動(dòng)系統(tǒng)

    氣動(dòng)系統(tǒng)由于成本低，控制簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)當(dāng)中。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用類型不同會(huì)選用不同的柔性工裝和控制系統(tǒng)。例如焊接用機(jī)器人，工件的固定大部分采用伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)或者精準(zhǔn)定位...

  • 怎樣制作機(jī)器人

    合適的傳感器+合理的機(jī)械設(shè)計(jì)+再加上你的想象=你想要得到的機(jī)器人~~~~不過(guò)滿世界淘寶（即采購(gòu)硬件）是你必過(guò)的一關(guān)，而且很痛苦~~~~

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用文獻(xiàn)

嵌入式清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 嵌入式清潔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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室內(nèi)地面清潔是一項(xiàng)枯燥乏味的重復(fù)性勞動(dòng),傳統(tǒng)吸塵器工作時(shí)需要人的參與,且操作不便。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來(lái),結(jié)構(gòu)靈巧,實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)環(huán)境的自主清潔,是一種環(huán)保、健康、智能型的服務(wù)機(jī)器人,具有廣闊的應(yīng)用前景和市場(chǎng)需求。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種全自主清潔機(jī)器人,并對(duì)路徑規(guī)劃、避障算法、自動(dòng)充電算法進(jìn)行研究。

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基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書(shū)整理機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書(shū)整理機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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針對(duì)圖書(shū)館圖書(shū)借閱、上下架和傳送整理的智能化需求,設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了一種基于分布式結(jié)構(gòu)的圖書(shū)整理機(jī)器人系統(tǒng).該系統(tǒng) 由循跡移動(dòng)底盤、圖書(shū)夾取機(jī)械臂和人機(jī)交互界面3 部分組成.圖書(shū)整理機(jī)器人系統(tǒng)采用PLC和單片機(jī)作為主控單元,利用超聲波 傳感器和灰度循跡傳感器作為障礙檢測(cè)及巡線定位模塊,采用三軸直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和 MG995舵機(jī)作為機(jī)械臂的三維運(yùn)動(dòng)機(jī) 械臂的驅(qū)動(dòng)裝置.通過(guò)visu ＋ 開(kāi)發(fā)的人機(jī)交互界面選取圖書(shū)信息,可以在無(wú)人干預(yù)的情況下,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡線定位、超聲波避障、自 動(dòng)取/ 還書(shū)籍和實(shí)時(shí)通信.經(jīng)過(guò)原理樣機(jī)的搭建和實(shí)際測(cè)試,驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和正確性.該系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、節(jié)能環(huán)保、自動(dòng)化執(zhí) 行效率高,能夠降低圖書(shū)館員的勞動(dòng)強(qiáng)度,適用于各類大、中、小型圖書(shū)館和閱覽室,具有廣闊的應(yīng)用空間.

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機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)

作者：趙建偉

出版社：清華大學(xué)出版社

定價(jià)：39元

印次：1-1

ISBN：9787302475033

出版日期：2017.11.01

印刷日期：2017.09.27

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本書(shū)系統(tǒng)地論述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用技術(shù)，內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、智能車機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)仿真和機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。 本書(shū)注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國(guó)內(nèi)外機(jī)器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，使讀者能深入理解機(jī)器人系統(tǒng)的四個(gè)組成部分（機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)），真正地將理論學(xué)習(xí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。

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《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法》可作為高等院校研究生或高年級(jí)本科生的機(jī)器人學(xué)相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考 。

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